AG Optimierung und Optimale Steuerung

Beispiele der Optimalen Steuerung

Das Splineproblem

Minimiere x3(1)

System dx1/dt = x2 dx2/dt = u1 dx3/dt = u12
Anfangswerte x1(0) = 0 x2(0) = 1 x3(0) = 0
Randwerte x1(1) = 0 x2(1) = 1
Beschränkungen -6 < u1(t) < 6 für t ∈ [0,1]

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