AG Optimierung und Optimale Steuerung
Beispiele der Optimalen Steuerung
Der Raketenwagen
Ein Wagen soll m�glichst schnell zum Nullpunkt gesteuert werden und dort
stehenbleiben.
x(t): Entfernung des Wagens (Masse=1) vom Nullpunkt.
v(t): Geschwindigkeit des Wagens.
u(t): Beschleunigung des Wagens.
Minimiere tf
| System |
dx/dt = v |
dv/dt = u |
| Anfangswerte |
x(0) = 4 |
v(0) = -1 |
| Randwerte |
x(tf) = 0 |
v(tf) = 0 |
| Beschr�nkungen |
-1 < u(t) < 1 f�r alle t ∈ [0,tf] |