AG Optimierung und Optimale Steuerung
Beispiele der Optimalen Steuerung
Harmonischer Oszillator
Ein ungedämpfter harmonischer Oszillator soll durch Anregung in Ruhe gebracht
werden.
Minimiere tf
| System |
dx/dt = v |
dv/dt = -x + u |
| Anfangswerte |
x(0) = 3 |
v(0) = 1 |
| Randwerte |
x(tf) = 0 |
v(tf) = 0 |
| Beschränkungen |
-1 < u(t) < 1 für alle t ∈ [0,tf] |