AO-Car: Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich
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Kontakt: Prof. Dr. Christof Büskens
Als großer deutscher Automobilstandort möchte das Land Bremen diesen Weg begleiten und Themen rund um das autonome Fahren besonders fördern.
Ziel von AO-Car ist die Entwicklung von autonomen und optimalen und damit sicheren Fahrmanövern für (Elektro-)Autos im Stadtverkehr. Dabei sollen unterschiedliche Manöver, die besonders im fahrgastspezifischen Assistenzbereich relevant sind, modelliert, auf einem realen Fahrzeug bestmöglich umgesetzt und getestet werden. Zu solchen Manövern gehören echtzeitfähige Brems- und Ausweichstrategien, automatisches Einparken, selbständige Parkplatzsuche, Engstellenassistenten, Brems- und Fahrspurassistenten.
Das Projekt OPA³L setzt die bei AO-Car gewonnenen Kenntnisse um mit dem Ziel der Entwicklung eines Shuttle-On-Demand Konzeptes in einem Stadtrand-Gebiet (wie z. B. Borgfeld). Hierzu werden wiederkehrende Fahrten in bekannten Gebieten zu automatisiert und insbesondere Lösungsansätze für kooperative Manöver in solchen Gebieten betrachtet.
![](http://www.math.uni-bremen.de/zetem/alt/optimmedia/aocar/Auswahl_197.png)
Das Fahrzeug
Ein VW Passat GTE (Plug-in-Hybrid) wurde mit zusätzlichen Sensoren ausgestattet, um zusätzliche Informationen über seine Umgebung zu erhalten. Außerdem wurde serienmäßige Sensorik freigeschaltet, damit unsere Algorithmen diese Daten verwenden können.![](/zetem/alt/optimmedia/aocar/auto.png)
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Die Steuerung
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Zeitleiste
![Fahrerlaubnis Fahrerlaubnis](/zetem/alt/optimmedia/aocar/fahrerlaubnis.jpg)
- September 2016: Projektbewilligung
- Dezember 2016: Anschaffung
- Januar-März 2017: Erweiterung der Sensorik
- April 2017: TÜV-Zulassung für umgebautes Auto
- 19. Mai 2017: Übergabe Ausnahme-Fahrerlaubnis
- 23.-24. September 2017: AO-Car ist auf der Forschungsmeile der maritimen Woche
- 25. September 2017: Die Projektpartner konnten den Mittelgeber in einer erfolgreichen ersten Vorführung vom positiven Stand des Projekts überzeugen.
- 28. März 2018: Präsentation der Ergebnisse der ersten Entwicklungsphase
Pressestimmen
Die vielen Anfragen von Presse und Fernsehen zeigen, dass das Thema autonomes Fahren starkes Interesse hervorruft.- 26.07.2019: „Der digitale Shuttle-Bus“ (Wümme-Zeitung)
- 26.07.2019: „Autonomes Fahren: Die Vermessung Borgfelds“ (Weser Kurier)
- 24.07.2019: „Borgfelds digitaler Zwilling“ (kreiszeitung.de)
- 24.07.2019: „Darum vermisst ein Auto mit Laserscanner ganz Borgfeld“ (buten un binnen)
- 04.06.2019: „Fahren Shuttle-Bus und Car-Sharing-Auto bald von selbst vor?“ (Pressemitteilung der Uni Bremen)
- 29.03.2018: „Autonom über den Uni-Parkplatz“ (Auto Presse)
- 29.03.2018: „Forschungsprojekt selbstfahrende Autos - Lieber ohne Turbo-Boost“ (taz)
- 28.03.2018: „Selbstfahrendes Auto“ (Bild)
- 28.03.2018: „Erstes selbstfahrendes Auto in Bremen“ (Radio Bremen eins)
- 28.03.2018: „In Bremen fahren die Autos von allein“ (Weser Report)
- 28.03.2018: „Wissenschaftler präsentieren selbstfahrendes Auto in Bremen“ (Weser Kurier)
- 28.03.2018: „Wichtige Schritte auf dem Weg zum automatisierten Fahren“ (Pressemitteilung der Uni Bremen)
- 10.12.2017: Achtung, Autonome! (Taz.de)
- 27.11.2017: Autonomes Fahren (NWZ online)
- 24.11.2017: Düsen bald fahrerlose Busse durch Bremen? (Weser Report)
- 24.11.2017: Fahren wie von Geisterhand (Kreiszeitung)
- 17.11.2017: Fahrerlose Autos der Zukunft: Bremer Wissenschaftler tüfteln mit (Wirtschaftsförderung Bremen)
- 24.09.2017: Dreispuriger Weserverkehr auf der Maritimen Woche (Kreiszeitung)
- 12.06.2017: Start für autonomes Fahren in Bremen (bremen digitalmedia)
- 03.06.2017: Selbstfahrendes Auto an der Uni Bremen (Euer Uni-Leben)
- 22.05.2017: Uni darf autonomes Fahrzeug auf öffentlichen Straßen testen (Technologiepark Uni Bremen)
- 22.05.2017: Auto ohne Fahrer auf Bremens Straßen unterwegs (Weser Report)
- 22.05.2017: Uni darf autonomes Fahrzeug auf öffentlichen Straßen testen (Pressemitteilung der Uni Bremen)
- 20.05.2017: Bremen erlaubt autonomes Fahren (Weser Kurier)
- 19.05.2017: Teststrecke für selbstfahrende Autos (Radio Bremen: Buten und Binnen)
- 19.05.2017: Start für autonomes Fahren in Bremen. Senator Lohse überreicht Universität Bremen Ausnahmegenehmigung (Pressestelle des Senats)
- 09.03.2017: Teststrecke für autonomes Fahren (Radio Bremen online)
- 12.12.2016: Bremen: Universität mit Forschungsobjekt (Autonomes Fahren)
- 09.12.2016: Uni Bremen bringt Forschung um selbstfahrende Autos voran (Osnabrücker Zeitung)
- 02.12.2016: Autonomes Fahren: Neue Ansätze an der Uni Bremen (Internationales-Verkehrswesen – das Technisch-Wissenschaftliche Fachmagazin)
- 30.11.2016: Ein Plug-In-Hybrid-Auto für Uni-Wissenschaftler / Mathematiker und Informatiker bringen autonomes Fahren nach Bremen (Pressemitteilung der Uni Bremen)
Das Team
![Prof. Dr. Christof Büskens
Raum: NEOS 3050
Telefon: 218-63861
E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de
Prof. Dr. Christof Büskens
Raum: NEOS 3050
Telefon: 218-63861
E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de](/zetem/cms/media.php/185/thumbnails/christof_bueskens_neu_2.jpg.8690.jpeg)
![Dr.-Ing. Mitja Echim
Raum: NEOS 3400
E-Mail: mitja.echim@topas.tech
Dr.-Ing. Mitja Echim
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![Dr. Arne Berger
Dr. Arne Berger](/zetem/cms/media.php/185/thumbnails/foto_berger_mittel.jpeg.9470.jpeg)
![Dr. Matthias Knauer
Raum: NEOS 3420
Telefon: 218-63863
E-Mail: knauer@math.uni-bremen.de
Dr. Matthias Knauer
Raum: NEOS 3420
Telefon: 218-63863
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![Matthias Rick
Raum: NEOS 3140
E-Mail: mrick@uni-bremen.de
Matthias Rick
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![Dr. Andreas Folkers
E-Mail: afolkers@uni-bremen.de
Dr. Andreas Folkers
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![Dr.-Ing. Mahmood Shubbak
Dr.-Ing. Mahmood Shubbak](/zetem/cms/media.php/185/thumbnails/MShubbak.jpg.8841.jpeg)
![Grace Anulika Eze
E-Mail: eze@uni-bremen.de
Grace Anulika Eze
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![Fabienne Klatt
Raum: MZH 6160
E-Mail: fklatt@uni-bremen.de
Fabienne Klatt
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![Markus Weber
E-Mail: mweber@uni-bremen.de
Markus Weber
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![Laura Sommer
Laura Sommer](/zetem/cms/media.php/185/thumbnails/Laura%20%281%29.jpg.7993.jpeg)
![Dr. Kai Wah Chan
Raum: NEOS 3140
E-Mail: kai.wah.chan@topas.tech
Dr. Kai Wah Chan
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![Dr. Margareta Runge
Raum: NEOS 3150
Telefon: 218-63629
E-Mail: m.runge@uni-bremen.de
Dr. Margareta Runge
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![Dr. Kai Schäfer
Raum: NEOS 3300
E-Mail: kai.schaefer@uni-bremen.de
Dr. Kai Schäfer
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![Benjamin Wagner
Benjamin Wagner](/zetem/cms/media.php/185/thumbnails/BewerbungsfotoBennyPulliGrosserAusschnitt.png.7999.jpeg)
Förderung
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Projektpartner
Das Thema AO-Car wird an der Universität Bremen von drei Arbeitsgruppen bearbeitet:- Arbeitsgruppe Optimierung und Optimale Steuerung (Koordination)
- Arbeitsgruppe cognitive neuroinformatics
- Arbeitsgruppe Computergraphik und virtuelle Realität