Logo Uni Bremen

Zentrum für Industriemathematik

Über das ZeTeM
Mitarbeiter*innenZeTeM NewsZeTeM ReportsExterne LinksGästeliste
Arbeitsgruppen
AG TechnomathematikAG Numerik PDEAG Optimierung und Optimale SteuerungAG Modellierung und Wissenschaftliches RechnenAG Diskrete OptimierungAG Inverse Probleme und Bildverarbeitung
Studium
Vorstellung des StudiengangsLehrveranstaltungenBachelor IndustriemathematikMaster Industrial Math & Data AnalysisModellierungsseminarAbschlussarbeitenAuslandsstudiumReading Course
Graduiertenkolleg π³
Forschung und Anwendungen
KompetenzenForschungsgebieteProjektePublikationenDissertationenPatente
Angebote
Kooperation/ProjekteStellenangeboteStudentische Hilfskräfte
Services
Informationen für GästeLiefer- und PostadresseTechnischer Bereich

ZeTeM > Über das ZeTeM > Mitarbeiter*innen > Matthias Rick

Kontakt Sitemap Impressum [ English | Deutsch ]
Bild Matthias Rick

Matthias Rick

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Raum: NEOS 3140
E-Mail: mrick@uni-bremen.de
ORCID iD:  0000-0001-5827-0618

Mitglied des Teams Opticar beim Audi Autonomous Driving Cup 2016 AADC

Forschungsgebiete

Projekte

  1. Safety Control Center: Safety Control Center für ein Galileo gestütztes Verkehrsszenario für autonome Shuttle Busse (02.01.2023 - 30.04.2025)
  2. OPA³L - Optimal Assistierte, hoch Automatisierte, Autonome und kooperative Fahrzeugnavigation und Lokalisation (01.03.2019 - 14.02.2023)
  3. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (01.09.2016 - 31.03.2018)
  4. CAUSE-Cognitive Autonomous Subsurface Exploration (01.04.2015 - 30.09.2018)
  5. TransWORHP (seit 01.01.2012)

Leitung von Projekten

  1. OPA³L - Optimal Assistierte, hoch Automatisierte, Autonome und kooperative Fahrzeugnavigation und Lokalisation (01.03.2019 - 14.02.2023)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. Bayessche Optimierung (Marian Iske)
  2. Hindernisvermeidung beim autonomen Fahren (Celina Groth)
  3. Untersuchung adaptiver Kalman-Filter für hochautomatisiertes Fahren (Dominika Thiede)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. A. Folkers, C. Wellhausen, M. Rick, X. Li, L. Evers, V. Schwarting, J. Clemens, P. Dittmann, M. Shubbak, T. Bustert, G. Zachmann, K. Schill, C. Büskens.
    The OPA3L System and Testconcept for Urban Autonomous Driving.
    25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 08.10.-12.10.2022.

    DOI: 10.1109/ITSC55140.2022.9922416
    online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/9922416

  2. A. Folkers, M. Rick, C. Büskens.
    Time-Dependent Hybrid-State A⁎ and Optimal Control for Autonomous Vehicles in Arbitrary and Dynamic Environments.
    21th IFAC World Congress, 11.07.-17.07.2020, Berlin, Deutschland.
    Proceedings of the 21th IFAC World Congress, 53(2):15077-15083, 2020.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2029
    online unter: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320326653

  3. A. Folkers, M. Rick, C. Büskens.
    Controlling an Autonomous Vehicle with Deep Reinforcement Learning.
    Intelligent Vehicles Symposium, 09.06.-12.06.2019, Paris, Frankreich.
    Proceedings of the 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, S. 2025-2031, 2019.

    Best Student Paper

    DOI: 10.1109/ivs.2019.8814124

  4. M. Rick, J. Clemens, L. Sommer, A. Folkers, K. Schill, C. Büskens.
    Autonomous Driving Based on Nonlinear Model Predictive Control and Multi-Sensor Fusion.
    10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2019), 03.07.-05.07.2019.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.068

  5. C. Meerpohl, M. Rick, C. Büskens.
    Free-space Polygon Creation based on Occupancy Grid Maps for Trajectory Optimization Methods.
    10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2019), 03.07.-05.07.2019.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.107