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Dr. Matthias Knauer

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Raum: MZH 2090
E-Mail: knauer@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63863

Aktuelles

Lebenslauf

21. Dezember 1974
geboren in Coburg
1994
Allgemeine Hochschulreife, Gymnasium Ernestinum, Coburg
1994-2001
Diplom Mathematik mit Nebenfach Informatik an der Universität Bayreuth
2001-2003
Softare-Entwickler bei der Krusche Lagertechnik AG, Wartenberg
2003-2004
Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Bayreuth
2004-heute
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am ZeTeM, Universität Bremen
2009
Promotion zum Dr. rer. nat.

Forschungsgebiete

Projekte

Optimale Steuerung und Regelung einer Mondlandung mit nicht-modulierbaren Triebwerken 01.10.2009 - 30.04.2010
Optimierung von Beobachtungszeitplänen für optische Satelliten 01.07.2007 - 14.01.2008
Optimierung von Satellitenkonstellationen 01.04.2007 - 31.07.2008
Schwingungsfreie Optimalsteuerung und Regelung von Hochregallagerbediensystemen seit 01.10.2006
Kollisionsfreie Bahnplanung für Paketroboter zur Containerentladung 01.05.2004 - 01.07.2004
Identifikation von Druckverhältnissen beim Mikrotiefziehen 01.04.2004 - 31.07.2007
Bilevel-Optimalsteuerungsprobleme 01.04.2004 - 30.04.2009
Modellierung und Echtzeitoptimalsteuerung eines neuen Hochregallager-Bediensystems 01.11.2001 - 31.12.2004

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Modellierungsseminar (Teil 1) (Sommersemester 2013)
  2. Seminar zur Optimierung in Weltraumanwendungen (Sommersemester 2013)
  3. Computerpraktikum (Sommersemester 2013)
  4. Optimierung in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2012/2013)
  5. Modellierungsseminar (Teil 2) (Wintersemester 2012/2013)
  1. Übungen Optimierung in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2012/2013)
  2. Übungen Computerpraktikum (Sommersemester 2012)
  3. Übungen Mathematik in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2010/2011)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. Numerisch effiziente Lösung der algebraischen Riccati-Gleichung mittels Schurzerlegung (Mareike Kohlmeier)
  2. Triangulation eines Hexakopters (Mirco Arndt)
  3. Treibstoffminimale Rendezvous-Manöver zwischen Satelliten (Margareta Kracke)
  4. Fingerabdruck des Bildes (Christine Bathke)
  5. Automatische Differentiation durch Code-Manipulation (Joshua Bendig)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  2. M. Knauer, C. Büskens.
    From WORHP to TransWORHP.
    5th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 29.05.-01.06.2012, Noordwijk, Niederlande.
    Proceedings of the 5th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 2012.
  4. M. Knauer.
    Fast and save container cranes as bilevel optimal control problems.
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, , Taylor & Francis, 2011.

    DOI: 10.1080/13873954.2011.642388

  6. T. Oehlschlägel, S. Theil, H. Krüger, M. Knauer, J. Tietjen, C. Büskens.
    Optimal Guidance and Control of Lunar Landers with Non-throttable Main Engine.
    1st CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, 13.04.-15.04.2011, München, Deutschland.
    Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, F. Holzapfel, S. Theil (Hrsg.), S. 451-463, Springer Verlag, 2011.

    DOI: 10.1007/978-3-642-19817-5_34

  8. M. Knauer, C. Büskens.
    Hybrid Solution Methods for Bilevel Optimal Control Problems with Time Dependent Coupling.
    14th Belgian-French-German Conference on Optimization, BFG09, 14.09.2009-18.09.2009, Leuven, Belgien.
    Recent Advances in Optimization and its Applications in Engineering, M. Diehl, F. Glineur, W. Michiels (Hrsg.), S. 237-246, Springer Verlag, 2010.

    DOI: 10.1007/978-3-642-12598-0_20

  10. J. Tietjen, C. Büskens, M. Knauer.
    Mathematical Optimization of Satellite Constellations.
    6th International Workshop on Satellite Constellation and Formation Flying, 01.11.-03.11.2010, Taipei, Taiwan.