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Center for Industrial Mathematics

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Bild Dr. Matthias Knauer

Dr. Matthias Knauer

Research Assistant WG Optimization and Optimal Control

Room: NEOS 3420
Email: knauer@math.uni-bremen.de
Phone: (0421) 218-63863
Rocket Chat:  knauer
ORCID iD:  0000-0003-2340-6284

Research Areas

Projects

  1. 5GSatOpt (01.05.2019 - 31.08.2020)
  2. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (01.09.2016 - 31.03.2018)
  3. TransWORHP (since 01.01.2012)
  4. Optimal Guidance and Control of Lunar Landers with Non-throttable Main Engine (01.10.2009 - 30.04.2010)
  5. Logistic Optimization of Time Schedules for Optical Satellites (01.07.2007 - 14.01.2008)
  6. Optimization of Satellite Constellations (01.04.2007 - 31.07.2008)
  7. Schwingungsfreie Optimalsteuerung und Regelung von Hochregallagerbediensystemen in der Logistik (since 01.10.2006)
  8. Optimierung in der Logistik: Kollisionsfreie Bahnplanung für Paketroboter zur Containerentladung (01.05.2004 - 01.07.2004)
  9. Bilevel Optimal Control (01.04.2004 - 30.04.2009)
  10. Identifikation von Druckverhältnissen beim Mikrotiefziehen (01.04.2004 - 31.07.2007)

Leader of Projects

  1. 5GSatOpt (01.05.2019 - 31.08.2020)
  2. Model predictive control of the live steam quantity in power plants (01.07.2018 - 30.04.2021)
  3. TransWORHP (since 01.01.2012)

Courses (Selection)complete list

  1. Mathematik in der Berufspraxis (Sommersemester 2024)
  2. Trajectory Optimization (Wintersemester 2023/2024)
  3. Mathematics of Quantum Computing (Sommersemester 2023)
  4. Mathematik 2b für Produktionstechniker (Sommersemester 2023)
  5. Trajectory Optimization (Wintersemester 2022/2023)
  1. Übungen Optimierung in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2012/2013)
  2. Übungen Computerpraktikum (Sommersemester 2012)
  3. Übungen Mathematik in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2010/2011)

Theses (Selection)complete list

  1. Optimale Steuerung eines vierrädrig gelenkten Fahrzeugs (Carl Wölper)
  2. Bayessche Optimierung (Marian Iske)
  3. Modellierung der Leistung einer Windkraftanlage und Optimierung ihrer Dimensionierung (Schoami Bieser)
  4. Simulationsgestützte Parameteroptimierung zur Steuerung automatisierter Container-Terminals (Mahir Gürsoy)
  5. Dynamische Parameteridentifikation mittels simultaner Datenregression und Gradientenvergleich (Sally Schiewelbein)

Publications (Selection)complete list

  1. M. Knauer, C. Büskens.
    WORHP: Development and Applications of the ESA NLP solver.
    German Success Stories in Industrial Mathematics, H. Bock, K. Küfer, P. Maaß, A. Milde, V. Schulz (Eds.), Mathematics in Industry, vol 35, pp. 155-160, Springer Verlag, 2022.

    DOI: 10.1007/978-3-030-81455-7_25

  2. M. Knauer, C. Büskens.
    The Augmented Reality Sandbox Makes Optimization Visible.
    21th IFAC World Congress, 11.07.-17.07.2020, Berlin, Germany.
    Proceedings of the 21th IFAC World Congress, 53(2):17572-17577, 2020.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2670

  3. A. Berger, M. Knauer, C. Büskens.
    Using Parametric Sensitivity Analysis to Determine Pareto Fronts in Multi-Objective Programming.
    30th European Conference On Operational Research (EURO 2019), 23.06.-26.06.2019.
  4. M. Knauer, C. Büskens.
    Real-Time Optimal Control Using TransWORHP and WORHP Zen.
    Modeling and Optimization in Space Engineering, G. Fasano, J. D. Pintér (Eds.), Springer Optimization and Its Applications, vol 144, pp. 211-232, Springer Verlag, 2019.

    DOI: 10.1007/978-3-030-10501-3_9

  5. K. W. Chan, D. Seelbinder, S. Theil, M. Knauer, C. Büskens.
    Efficient Computation of Reachable Sets for Critical Space Mission Phases.
    89th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), 19.03.-23.03.2018, Munich, Germany.
    Proc. Appl. Math. Mech., 18(1), 2018.

    DOI: https://doi.org/10.1002/pamm.201800241

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