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Zentrum für Technomathematik

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Matthias Rick

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Raum: MZH 6180
E-Mail: mrick@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-64356
ORCID iD:  0000-0001-5827-0618

Mitglied des Teams Opticar beim Audi Autonomous Driving Cup 2016 AADC

Forschungsgebiete

Projekte

  1. OPA³L - Optimal Assistierte, hoch Automatisierte, Autonome und kooperative Fahrzeugnavigation und Lokalisation (01.03.2019 - 14.02.2023)
  2. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (seit 01.09.2016)
  3. CAUSE-Cognitive Autonomous Subsurface Exploration (01.04.2015 - 30.09.2018)
  4. TransWORHP (seit 01.01.2012)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. A. Folkers, M. Rick, C. Büskens.
    Controlling an Autonomous Vehicle with Deep Reinforcement Learning.
    Intelligent Vehicles Symposium, 09.06.-12.06.2019, Paris, Frankreich.
    Proceedings of the 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, S. 2025-2031, 2019.

    Best Student Paper

    DOI: 10.1109/ivs.2019.8814124

  2. M. Rick, J. Clemens, L. Sommer, A. Folkers, K. Schill, C. Büskens.
    Autonomous Driving Based on Nonlinear Model Predictive Control and Multi-Sensor Fusion.
    IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 03.07.-05.07.2019.
    Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 52(8):182-187, 2019.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.068

  3. L. Sommer, M. Rick, A. Folkers, C. Büskens.
    AO-Car: Transfer of Space Technology to Autonomous Driving with the use of WORHP.
    7th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 2018.
  4. J. Clemens, C. Meerpohl, V. Schwarting, M. Rick, K. Schill, C. Büskens.
    Autonomous In-Ice Exploration of the Saturnian Moon Enceladus.
    69th International Astronautical Congress (IAC), 01.10.-05.10.2018, Bremen, Deutschland.
  5. A. Cobus, M. Rick, L. Sommer, N. Backfisch, A. Probst, M. Echim, C. Büskens.
    Optimal Control in Autonomous Driving.
    88th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM).
    Proc. Appl. Math. Mech., 17(1):783-784, 2017.

    DOI: 10.1002/pamm.201710359