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Bild  Andreas Folkers

Andreas Folkers

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Raum: MZH 6180
E-Mail: afolkers@uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63867
ORCID iD:  0000-0002-1071-9145

Leiter des Teams Opticar beim Audi Autonomous Driving Cup 2016 AADC

Forschungsgebiete

Projekte

  1. OPA³L - Optimal Assistierte, hoch Automatisierte, Autonome und kooperative Fahrzeugnavigation und Lokalisation (01.03.2019 - 14.02.2023)
  2. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (seit 01.09.2016)
  3. KaNaRiA - Kognitionsbasierte, autonome Navigation am Beispiel des Ressourcenabbaus im All (seit 01.10.2013)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. A. Folkers, M. Rick, C. Büskens.
    Controlling an Autonomous Vehicle with Deep Reinforcement Learning.
    Intelligent Vehicles Symposium, 09.06.-12.06.2019, Paris, Frankreich.
    Proceedings of the 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, S. 2025-2031, 2019.

    Best Student Paper

    DOI: 10.1109/ivs.2019.8814124

  2. M. Rick, J. Clemens, L. Sommer, A. Folkers, K. Schill, C. Büskens.
    Autonomous Driving Based on Nonlinear Model Predictive Control and Multi-Sensor Fusion.
    10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2019), 03.07.-05.07.2019.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.068

  3. A. Folkers.
    Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning.
    BestMasters, 75 Seiten, Springer Verlag, 2019.

    DOI: 10.1007/978-3-658-28886-0

  4. L. Sommer, M. Rick, A. Folkers, C. Büskens.
    AO-Car: Transfer of Space Technology to Autonomous Driving with the use of WORHP.
    7th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 2018.
  5. A. Cobus, M. Rick, L. Sommer, N. Backfisch, A. Probst, M. Echim, C. Büskens.
    Optimal Control in Autonomous Driving.
    88th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM).
    Proc. Appl. Math. Mech., 17(1):783-784, 2017.

    DOI: 10.1002/pamm.201710359