Abschlussarbeiten der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Masterarbeiten (8)

Eva Dierkes (Technomathematik)

Identifikation und Kartierung von Untergrundparametern, basierend auf Optimalsteuerung und maschinellem Lernen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp
18.12.2018

Jim van Kleef (Technomathematik)

Mathematische Programme mit Komplementaritätsbedingungen in WORHP.
Betreuer: Dr. Renke Kuhlmann, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
18.12.2018

Dr. Andreas Folkers (Technomathematik)

Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim, Dr. Matthias Knauer
20.11.2018

Matthias Schwarzwald (Technomathematik)

Energieminimale Orbits um den Enceladus.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
16.10.2018

Johanna Schramm (Technomathematik)

Optimierung des Einparkpfades für Fahrzeuge mit Anhänger.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Chemnitz
13.08.2018

Ronja Merkel (Mathematik)

Parameteridentifikation an einem autonom fahrenden Modellfahrzeug.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim
05.07.2018

Hendrik Pietschik (Technomathematik)

Optimale Trajektorienberechnungen eines Fahrzeugs unter Verwendung der Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy
15.03.2018

Niklas Requate (Technomathematik)

Anwendung parametrischer Sensitivitätsanalyse in der Lastflussberechnung von elektrischen Energienetzen.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
15.02.2018

Bachelorarbeiten (1)

Maria Höffmann (Mathematik)

Optimale Trajektorien eines Industrieroboters am Beispiel des Schreibens.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Sylvain Roy
26.09.2018