Die Brachistochrone
Gesucht ist die Kurve kürzester Fallzeit, die vom Punkt A(0,0) zum Punkt B(1,-1) führt. In x1 wird der Verlauf der Kurvenbahn sichtbar, x2 gibt an, nach welcher Fallzeit die jeweilige Position erreicht wird. Gesteuert wird das System über die Steigung der Kurvenbahn.