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Dr.-Ing. Mitja Echim

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Leiter des Teams Industrielle Anwendungen

Raum: MZH 7255
E-Mail: mitja@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63865

Forschungsgebiete

Projekte

  1. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (seit 01.09.2016)
  2. Dynamische Identifikation temperaturbedingter Effekte der Hochdruck-Einspritzung (01.04.2014 - 31.12.2014)
  3. KaNaRiA - Kognitionsbasierte, autonome Navigation am Beispiel des Ressourcenabbaus im All (seit 01.10.2013)
  4. Modellbasierte Optimale Mehrgrößenregelung von Diesel-Gassystemen (01.01.2011 - 31.12.2013)

Leitung von Projekten

  1. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (seit 01.09.2016)
  2. SmartFarm (seit 01.01.2016)
  3. WUPS: Enhancement of WORHP Using Parametric Sensitivity Analysis with Respect to Hessian Regularisation and Constraint Relaxation (01.11.2015 - 31.12.2015)
  4. HERCULES 2 (seit 01.05.2015)
  5. CAUSE-Cognitive Autonomous Subsurface Exploration (01.04.2015 - 30.09.2018)
  6. PIA-Parameter Identification Automotive (seit 01.01.2015)
  7. Blindleistungsregelung in Smart-Grids (seit 01.07.2014)
  8. Dynamische Identifikation temperaturbedingter Effekte der Hochdruck-Einspritzung (01.04.2014 - 31.12.2014)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Applications of Mathematical Parameter Identification (Wintersemester 2016/2017)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning (Andreas Folkers)
  2. Optimierung des Einparkpfades für Fahrzeuge mit Anhänger (Johanna Schramm )
  3. Parameteridentifikation an einem autonom fahrenden Modellfahrzeug (Ronja Merkel)
  4. Optimale Regelung im Asteroiden-Nahbereich (Kai Wah Chan)
  5. Modellbildung industrieller Produktionsprozesse mit künstlichen neuronalen Netzen (Laura Sommer)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. A. Cobus, M. Rick, L. Sommer, N. Backfisch, A. Probst, M. Echim, C. Büskens.
    Optimal Control in Autonomous Driving.
    88th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM).
    Proc. Appl. Math. Mech., 17(1):783-784, 2017.

    DOI: 10.1002/pamm.201710359

  2. A. Berger, F. Jung, M. Echim, C. Büskens, M. Schollmeyer.
    Optimal Expansion Planning for an Electric Distribution Network with the NLP Solver WORHP.
    88th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM).
    Proc. Appl. Math. Mech., S. 735-736, 2017.

    DOI: 10.1002/pamm.201710335

  3. A. Schattel, C. Büskens, M. Echim.
    Low Thrust Trajectory Optimization for Autonomous Asteroid Rendezvous Missions.
    6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT), 14.-17.03.2016, Darmstadt, Deutschland.
  4. A. Schattel, M. Echim, C. Büskens.
    Trajectory Optimization for Autonomous Deep Space Missions.
    18th International Conference on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM), Paris, France, 21.01.2016 - 22.01.2016.
  5. A. Probst, G. González Peytaví, D. Nakath, A. Schattel, C. Rachuy, P. Lange, J. Clemens, M. Echim, V. Schwarting, A. Srinivas, K. Gadzicki, R. Förstner, B. Eissfeller, K. Schill, C. Büskens, G. Zachmann.
    KaNaRiA: Identifying the Challenges for Cognitive Autonomous Navigation and Guidance for Missions to Small Planetary Bodies.
    66th International Astronautical Congress, 12.10.-16.10.2015, Jerusalem, Israel.