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Dr.-Ing. Mitja Echim

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Leiter des Teams Industrielle Anwendungen

Raum: MZH 7255
E-Mail: mitja@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63865

Forschungsgebiete

Projekte

AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich seit 01.09.2016
Dynamische Identifikation temperaturbedingter Effekte der Hochdruck-Einspritzung 01.04.2014 - 31.12.2014
KaNaRiA - Kognitionsbasierte, autonome Navigation am Beispiel des Ressourcenabbaus im All seit 01.10.2013
Modellbasierte Optimale Mehrgrößenregelung von Diesel-Gassystemen 01.01.2011 - 31.12.2013

Leitung von Projekten

AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich seit 01.09.2016
SmartFarm seit 01.01.2016
WUPS: Enhancement of WORHP Using Parametric Sensitivity Analysis with Respect to Hessian Regularisation and Constraint Relaxation 01.11.2015 - 31.12.2015
HERCULES 2 seit 01.05.2015
CAUSE-Cognitive Autonomous Subsurface Exploration seit 01.04.2015
PIA-Parameter Identification Automotive seit 01.01.2015
Blindleistungsregelung in Smart-Grids seit 01.07.2014
Dynamische Identifikation temperaturbedingter Effekte der Hochdruck-Einspritzung 01.04.2014 - 31.12.2014

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Applications of Mathematical Parameter Identification (Wintersemester 2016/2017)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. Optimierung des Einparkpfades für Fahrzeuge mit Anhänger (Johanna Schramm )
  2. Parameteridentifikation an einem autonom fahrenden Modellfahrzeug (Ronja Merkel)
  3. Optimale Regelung im Asteroiden-Nahbereich (Kai Wah Chan)
  4. Modellbildung industrieller Produktionsprozesse mit künstlichen neuronalen Netzen (Laura Sommer)
  5. Optimale Landetrajektorien für Asteroidenmissionen (Hilke Behrends)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. A. Berger, F. Jung, M. Echim, C. Büskens, M. Schollmeyer.
    Optimal Expansion Planning for an Electric Distribution Network with the NLP Solver WORHP.
    88th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), 06.03.2017-10.03.2017, Weimar, Deutschland.

    DOI: 10.1002/pamm.201710335

  2. A. Cobus, M. Rick, L. Sommer, N. Backfisch, A. Probst, M. Echim, C. Büskens.
    Optimal Control in Autonomous Driving.
    88th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), 06.03.2017-10.03.2017, Weimar, Deutschland.

    DOI: 10.1002/pamm.201710359

  3. A. Schattel, C. Büskens, M. Echim.
    Low Thrust Trajectory Optimization for Autonomous Asteroid Rendezvous Missions.
    6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT), 14.-17.03.2016, Darmstadt, Deutschland.
  4. A. Schattel, M. Echim, C. Büskens.
    Trajectory Optimization for Autonomous Deep Space Missions.
    18th International Conference on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM), Paris, France, 21.01.2016 - 22.01.2016.
  5. A. Probst, G. González Peytaví, D. Nakath, A. Schattel, C. Rachuy, P. Lange, J. Clemens, M. Echim, V. Schwarting, A. Srinivas, K. Gadzicki, R. Förstner, B. Eissfeller, K. Schill, C. Büskens, G. Zachmann.
    KaNaRiA: Identifying the Challenges for Cognitive Autonomous Navigation and Guidance for Missions to Small Planetary Bodies.
    66th International Astronautical Congress, 12.10.-16.10.2015, Jerusalem, Israel.