Dr.-Ing. Mitja Echim

Research Areas

• Identification of Parameters
• Optimization
• Optimal feedback control
• Industrial Mathematics
• Feedback Control
• Dynamic Systems

Projects

1. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (01.09.2016 - 31.03.2018)
2. Dynamische Identifikation temperaturbedingter Effekte der Hochdruck-Einspritzung (01.04.2014 - 31.12.2014)
3. KaNaRiA - Kognitionsbasierte, autonome Navigation am Beispiel des Ressourcenabbaus im All (01.10.2013 - 31.03.2018)
4. Model-based optimal feedback control of diesel engines gassystems (01.01.2011 - 31.12.2013)

Leader of Projects

1. TOPA³S - Transfer center for the optimized, Assisted, highly Automated and Autonomous Systems (01.06.2019 - 30.06.2021)
2. OPA³L - Optimally Assisted, Highly Automated, Autonomous and Cooperative Vehicle Navigation and Localization (01.03.2019 - 14.02.2023)
3. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (01.09.2016 - 31.03.2018)
4. SmartFarm (01.01.2016 - 31.03.2019)
5. Enhancement of WORHP Using Parametric Sensitivity Analysis with Respect to Hessian Regularisation and Constraint Relaxation (WUPS) (01.11.2015 - 31.12.2015)
6. HERCULES-2 (01.05.2015 - 31.10.2018)
7. CAUSE-Cognitive Autonomous Subsurface Exploration (01.04.2015 - 30.09.2018)
8. PIA-Parameter Identification Automotive (since 01.01.2015)
9. Blindleistungsregelung in Smart-Grids (since 01.07.2014)
10. Dynamische Identifikation temperaturbedingter Effekte der Hochdruck-Einspritzung (01.04.2014 - 31.12.2014)

Courses (Selection)complete list

1. Applications of Mathematical Parameter Identification (Wintersemester 2016/2017)

Theses (Selection)complete list

1. Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning (Andreas Folkers)
2. Optimierung des Einparkpfades für Fahrzeuge mit Anhänger (Johanna Schramm)
3. Parameteridentifikation an einem autonom fahrenden Modellfahrzeug (Ronja Merkel)
4. Optimale Regelung im Asteroiden-Nahbereich (Kai Wah Chan)
5. Modellbildung industrieller Produktionsprozesse mit künstlichen neuronalen Netzen (Laura Sommer)

Publications (Selection)complete list

1. S. Bartsch, A. Kolesnikov, C. Büskens, M. Echim.
   Modulare Unterwassermanipulatoren für autonome Unterwassereinsätze.
   KI-Technologie für Unterwasserroboter, F. Kirchner, S. Straube, D. Kühn, N. Hoyer (Eds.), pp. 103–111, Springer Verlag, 2023.

   DOI: 10.1007/978-3-031-42369-7_8

2. S. Bartsch, A. Kolesnikov, M. Echim, C. Büskens.
   Modular Underwater Manipulators for Autonomous Underwater Intervention.
   AI Technology for Underwater Robots, F. Kirchner, S. Straube, D. Kühn, N. Hoyer (Eds.), Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, pp. 95-103, Springer Verlag, 2019.

   DOI: 10.1007/978-3-030-30683-0_8

3. S. Kraft, M. Moser, C. Büskens, M. Echim.
   Real‑time capable combustion simulation of a dual‑fuel engine for hardware‑in‑the‑loop application.
   Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren, :191-206, Springer Verlag, 2019.

   DOI: 10.1007/978-3-658-25889-4_12

4. S. Kraft, M. Moser, C. Büskens, M. Echim.
   Echtzeitfähige Verbrennungssimulation eines Dual-Fuel-Motors für HiL-Anwendung.
   MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 11, Springer Verlag, 2019.

   DOI: 10.1007/s35146-019-0115-1

5. A. Janz, J. Schramm, M. Echim, F. Schrödel, C. Büskens.
   Model Based Path Optimization for Valet Parking with Trailer.
   IFAC-PapersOnLine, 52(5):85-90, Elsevier, 2019.

   DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.09.014