Publikationen von Dr.-Ing. Mitja Echim

Buchkapitel (2)

1. S. Bartsch, A. Kolesnikov, C. Büskens, M. Echim.
   Modulare Unterwassermanipulatoren für autonome Unterwassereinsätze.
   KI-Technologie für Unterwasserroboter, F. Kirchner, S. Straube, D. Kühn, N. Hoyer (Hrsg.), S. 103–111, Springer Verlag, 2023.

   DOI: 10.1007/978-3-031-42369-7_8

2. S. Bartsch, A. Kolesnikov, M. Echim, C. Büskens.
   Modular Underwater Manipulators for Autonomous Underwater Intervention.
   AI Technology for Underwater Robots, F. Kirchner, S. Straube, D. Kühn, N. Hoyer (Hrsg.), Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, S. 95-103, Springer Verlag, 2019.

   DOI: 10.1007/978-3-030-30683-0_8

Zeitschriftenartikel (5)

1. S. Kraft, M. Moser, C. Büskens, M. Echim.
   Echtzeitfähige Verbrennungssimulation eines Dual-Fuel-Motors für HiL-Anwendung.
   MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 11, Springer Verlag, 2019.

   DOI: 10.1007/s35146-019-0115-1

2. A. Janz, J. Schramm, M. Echim, F. Schrödel, C. Büskens.
   Model Based Path Optimization for Valet Parking with Trailer.
   IFAC-PapersOnLine, 52(5):85-90, Elsevier, 2019.

   DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.09.014

3. S. Kraft, M. Moser, C. Büskens, M. Echim.
   Real‑time capable combustion simulation of a dual‑fuel engine for hardware‑in‑the‑loop application.
   Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren, :191-206, Springer Verlag, 2019.

   DOI: 10.1007/978-3-658-25889-4_12

4. A. Kemper, M. Wöbbekind, C. Büskens, M. Schollmeyer.
   LQR control for a Diesel engine's air system.
   PAMM, 13(1), 473–474 S., WILEY-VCH, 2013.

   DOI: 10.1002/pamm.201310229

5. M. Wöbbekind, A. Kemper, C. Büskens, M. Schollmeyer.
   Nonlinear Parameter Identification for Ordinary Differential Equations.
   PAMM, 13(1), 457–458 S., WILEY-VCH, 2013.

   DOI: 10.1002/pamm.201310221

Qualifikationsarbeiten (1)

1. M. Echim.
   Modellbasierte optimale Mehrgrößenregelung eines aufgeladenen Dieselmotors mittels Methoden der nichtlinearen Optimierung .
   Dissertationsschrift, Universität Bremen, 2014.

   online unter: Elektronische Bibliothek der Universität Bremen

Tagungsbeiträge (7)

1. A. Cobus, M. Rick, L. Sommer, N. Backfisch, A. Probst, M. Echim, C. Büskens.
   Optimal Control in Autonomous Driving.
   88th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM).
   Proc. Appl. Math. Mech., 17(1):783-784, 2017.

   DOI: 10.1002/pamm.201710359

2. A. Berger, F. Jung, M. Echim, C. Büskens, M. Schollmeyer.
   Optimal Expansion Planning for an Electric Distribution Network with the NLP Solver WORHP.
   88th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM).
   Proc. Appl. Math. Mech., S. 735-736, 2017.

   DOI: 10.1002/pamm.201710335

3. A. Schattel, C. Büskens, M. Echim.
   Low Thrust Trajectory Optimization for Autonomous Asteroid Rendezvous Missions.
   6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT), 14.-17.03.2016, Darmstadt, Deutschland.
   
4. A. Schattel, M. Echim, C. Büskens.
   Trajectory Optimization for Autonomous Deep Space Missions.
   18th International Conference on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM), Paris, France, 21.01.2016 - 22.01.2016.
   
5. A. Probst, G. González Peytaví, D. Nakath, A. Schattel, C. Rachuy, P. Lange, J. Clemens, M. Echim, V. Schwarting, A. Srinivas, K. Gadzicki, R. Förstner, B. Eissfeller, K. Schill, C. Büskens, G. Zachmann.
   KaNaRiA: Identifying the Challenges for Cognitive Autonomous Navigation and Guidance for Missions to Small Planetary Bodies.
   66th International Astronautical Congress, 12.10.-16.10.2015, Jerusalem, Israel.
   
6. M. Lavagna, C. Büskens, M. Wöbbekind, F. Castellini.
   Branch and Bound Technique to Efficiently Solve Control and System Design Problems with Mixed-Integer Variables Domains.
   61st International Astronautical Congress, 27.09.-01.10.2010, Prag, Tschechien.
   
7. A. Schattel, A. Cobus, M. Echim, C. Büskens.
   Optimization and Sensitivity Analysis of Trajectories for Autonomous Small Celestial Body Operations.
   19th European Conference on Mathematics for Industry, 13.06.2016-17.06.2016.
   Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2016.

Sonstiges (7)

1. F. Jung, M. Lachmann, W. Bergmann, J. Maldonado, G. Meyer, N. Koop, N. Steenhusen, M. Echim, C. Büskens, K. Schill, R. Frase.
   SmartFarm: Datenbasiert zum optimierten Eigenverbrauch.
   Projektbericht, Abschlussbericht, Bremen, Universität Bremen, Juni 2019.
2. F. Jung, M. Lachmann, W. Bergmann, J. Maldonado, G. Meyer, N. Koop, N. Steenhusen, M. Echim, C. Büskens, K. Schill, R. Frase.
   SmartFarm: Datenbasiert zum optimierten Eigenverbrauch.
   Zwischenbericht, 02/ 2018, Bremen, Universität Bremen, Januar 2019.
3. F. Jung, M. Lachmann, W. Heins, D. Weigel, J. Maldonado, G. Meyer, N. Koop, N. Steenhusen, J. N. Hasse, M. Echim, C. Büskens, K. Schill, R. Frase.
   SmartFarm: Datenbasiert zum optimierten Eigenverbrauch.
   Zwischenbericht, 02/ 2017, Bremen, Universität Bremen, Februar 2018.
4. F. Jung, M. Lachmann, W. Heins, J. Maldonado, G. Meyer, N. Koop, N. Steenhusen, J. N. Hasse, M. Echim, C. Büskens, K. Schill, R. Frase.
   SmartFarm: Datenbasiert zum optimierten Eigenverbrauch.
   Zwischenbericht, 01/ 2018, Bremen, Universität Bremen, August 2018.
5. F. Jung, M. Lachmann, W. Heins, D. Weigel, J. Maldonado, G. Meyer, C. Fiege, N. Koop, N. Steenhusen, J. N. Hasse, M. Echim, C. Büskens, K. Schill, R. Frase.
   SmartFarm: Datenbasiert zum optimierten Eigenverbrauch.
   Zwischenbericht, 01/ 2017, Bremen, Universität Bremen, Juli 2017.
6. F. Jung, M. Lachmann, W. Heins, D. Weigel, C. Zschippig, G. Meyer, J. Frels, C. Fiege, N. Koop, M. Runge, J. N. Hasse, M. Echim, C. Büskens, K. Schill, R. Frase.
   Verbundvorhaben: SmartFarm: Datenbasiert zum optimierten Eigenverbrauch.
   Zwischenbericht, 02/ 2016, Bremen, Universität Bremen, Januar 2017.
7. F. Jung, W. Heins, D. Weigel, C. Zschippig, G. Meyer, J. Frels, C. Fiege, N. Koop, M. Runge, M. Echim, C. Büskens, K. Schill, R. Frase.
   Verbundvorhaben: SmartFarm: Datenbasiert zum optimierten Eigenverbrauch.
   Zwischenbericht, 1. Halbjahr 2016, Bremen, Juli 2016.