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Zentrum für Technomathematik

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Bild  Maria Höffmann

Maria Höffmann

Wissenschaftliche Mitarbeiterin der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Raum: NEOS 3210
E-Mail: mhffmann@uni-bremen.de
ORCID iD:  0000-0002-6172-0760

Projekte

  1. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.08.2023)
  2. GALILEOnautic 2 (01.10.2018 - 30.09.2021)

Leitung von Projekten

  1. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.08.2023)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Übungen Mathematik 1a für Produktionstechniker und Wirtschaftsingenieure (Wintersemester 2017/2018)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
    Weight-Optimized NURBS Curves: Headland Paths for Nonholonomic Field Robots.
    2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 18.02.2022 - 20.02.2022.
    Proceedings of the 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications, S. 81-85, 2022.

    DOI: 10.1109/ICARA55094.2022.9738525
    online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/9738525

  2. M. Höffmann, S. Roy, A. Berger, W. Bergmann, K. W. Chan, M. Shubbak, J. Langhorst, C. Büskens.
    Wind Affected Maneuverability of Tugboat-Controlled Ships.
    13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, 22.09.-24.09.2021.
    Proceedings of the 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, 54(16):70-75, 2021.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.075
    online unter: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321014774