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Bild  Christian Meerpohl

Christian Meerpohl

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Raum: Unicom2 4.3190
E-Mail: cmeerpohl@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-59891

Forschungsgebiete

Projekte

  1. GALILEOnautic 2 (01.10.2018 - 30.09.2021)
  2. GALILEOnautic (01.07.2016 - 30.06.2018)
  3. CAUSE-Cognitive Autonomous Subsurface Exploration (01.04.2015 - 30.09.2018)
  4. PIA-Parameter Identification Automotive (seit 01.01.2015)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. C. Meerpohl, M. Rick, C. Büskens.
    Free-space Polygon Creation based on Occupancy Grid Maps for Trajectory Optimization Methods.
    10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2019), 03.07.-05.07.2019.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.107

  2. C. Meerpohl, K. Flaßkamp, C. Büskens.
    Optimization Strategies for Real-Time Control of an Autonomous Melting Probe.
    2018 American Control Conference (ACC), 2018, Milwaukee, WI, USA.

    DOI: 10.23919/ACC.2018.8430877

  3. J. Clemens, C. Meerpohl, V. Schwarting, M. Rick, K. Schill, C. Büskens.
    Autonomous In-Ice Exploration of the Saturnian Moon Enceladus.
    69th International Astronautical Congress (IAC), 01.10.-05.10.2018, Bremen, Deutschland.