Dr. Sylvain Roy

Ehemaliger Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Leiter des Teams Wissenschaftliche Anwendungen

Forschungsgebiete

• Parameteridentifikation
• Robotik

Projekte

1. GALILEOnautic 2 (01.10.2018 - 30.09.2021)
2. GALILEOnautic (01.07.2016 - 30.06.2018)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

1. Optimierung und Parameteridentifikation in der Robotik (Englischsprachig) (Sommersemester 2016)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

1. Risikoanalyse bei Schiffsmanövern unter dem Einfluss von Wind (Maria Höffmann)
2. Lösen von zweidimensionalen Dirichletproblemen als Optimierungsprobleme (Martin Roberto Castillo Hund)
3. Optimale Trajektorien eines Industrieroboters am Beispiel des Schreibens (Maria Höffmann)
4. Parameteridentifikation von Schiffsmodellen anhand von Schiffsmanövriermerkmalen (Alina Pätzold)
5. Optimal trajectory planning with motion primitives in autonomous maneuvering (Luis Lüttgens)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

1. L. Lüttgens, B. Jurgelucks, H. Wernsing, S. Roy, C. Büskens, K. Flaßkamp.
   Autonomous navigation of ships by combining optimal trajectory planning with informed graph search.
   Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 28(1):1-27, 2022.

   DOI: 10.1080/13873954.2021.2007138

2. M. Höffmann, S. Roy, A. Berger, W. Bergmann, K. W. Chan, M. Shubbak, J. Langhorst, T. Schnauder, C. Büskens.
   Wind Affected Maneuverability of Tugboat-Controlled Ships.
   13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, 22.09.-24.09.2021.
   Proceedings of the 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, 54(16):70-75, 2021.

   DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.075
   online unter: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321014774

3. J. Gehrt, R. Zweigel, S. Roy, C. Büskens, M. Kurowski, T. Jeinsch, A. Schubert, M. Gluch, O. Simanski, E. Pairet-Garcia, W. Bruhn, F. Diegel, D. Abel.
   Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vessels within Harbors.
   Journal of Physics, Conference Series, 1357(12019), 2019.

   DOI: 10.1088/1742-6596/1357/1/012019

4. R. Zweigel, J. Gehrt, S. Liu, S. Roy, C. Büskens, M. Kurowski, T. Jeinsch, A. Schubert, M. Gluch, O. Simanski, E. Pairet-Garcia, F. Siemer, D. Abel.
   Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vehicles as Case Study for Maritime Applications within Harbors.
   European Control Conference (ECC) 2019, 25.06.-28.06.2019.
   Supervisory control of multilevel discrete-event systems with a bus structure, S. 3022-3027, 2019.

   DOI: 10.23919/ECC.2019.8796071

5. M. Kurowski, S. Roy, J. Gehrt, R. Damerius, C. Büskens, D. Abel, T. Jeinsch.
   Multi-Vehicle Guidance, Navigation and Control Towards Autonomous Ship Maneuvering in Confined Waters.
   European Control Conference (ECC) 2019, 25.06.-28.06.2019.
   Supervisory control of multilevel discrete-event systems with a bus structure, S. 2559-2564, 2019.

   DOI: 10.23919/ECC.2019.8795726

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