GALILEOnautic 2
| Arbeitsgruppe: | AG Optimierung und Optimale Steuerung |
| Leitung: |
Prof. Dr. Christof Büskens ((0421) 218-63861, E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de )
Wiebke Bergmann Dr. Arne Berger |
| Bearbeitung: |
Dr. Kai Wah Chan (E-Mail: kai.wah.chan@topas.tech)
Dr.-Ing. Mahmood Shubbak Maria Höffmann ((0421) 218-64354, E-Mail: mhffmann@uni-bremen.de) Johannes Langhorst Tim Schnauder Dr. Sylvain Roy Christian Meerpohl (E-Mail: christian.meerpohl@topas.tech) |
| Projektförderung: | Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) |
| Projektpartner: |
RWTH, Rheinisch-Westfälische Hochschule Aachen, Aachen Universität Rostock, Rostock Hochschule Wismar, Wismar SCISYS Deutschland GmbH, Bochum Raytheon Anschütz GmbH, Kiel TRENZ GmbH, Bremen |
| Laufzeit: | 01.10.2018 - 30.09.2021 |
Das in dem Vorgängerprojekt GALILEOnautic entwickelte System lieferte den Machbarkeitsnachweis für automatisiertes Navigieren und optimiertes Manövrieren von vernetzten, kooperierenden Schiffen in Häfen am Beispiel von Demonstratoren kleineren Maßstabs.
In GALILEOnautic 2 sollen die entsprechenden Methoden ergänzt und für relevante Automatisierungsfunktionen weiterentwickelt werden. Der Fokus liegt dabei auf der Nutzbarmachung der Methoden für relevante Anwendungen, wie beispielsweise der assistierten Fährüberfahrt vom Hafen Rostock nach Gedser in Dänemark, einem Hafen mit anspruchsvollem Gewässer.
Ziel der Beteiligten ist es, mit Projektabschluss Dockingmanöver und Hafendurchfahrten vollständig zu automatisieren.
Publikationen
- M. Höffmann, S. Roy, C. Wanigasekara, C. Büskens.
Sensitivity Analysis of Wind Affected Maneuverability of Tugboat-Controlled Ships.
2024 IEEE SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 18-20 March 2024 , Japan , Higashi-Hiroshima.
- M. Höffmann, S. Roy, A. Berger, W. Bergmann, K. W. Chan, M. Shubbak, J. Langhorst, T. Schnauder, C. Büskens.
Wind Affected Maneuverability of Tugboat-Controlled Ships.
13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, 22.09.-24.09.2021.
Proceedings of the 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, 54(16):70-75, 2021.DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.075
online unter: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321014774 - R. Zweigel, J. Gehrt, S. Liu, S. Roy, C. Büskens, M. Kurowski, T. Jeinsch, A. Schubert, M. Gluch, O. Simanski, E. Pairet-Garcia, F. Siemer, D. Abel.
Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vehicles as Case Study for Maritime Applications within Harbors.
European Control Conference (ECC) 2019, 25.06.-28.06.2019.
Supervisory control of multilevel discrete-event systems with a bus structure, S. 3022-3027, 2019. - M. Kurowski, S. Roy, J. Gehrt, R. Damerius, C. Büskens, D. Abel, T. Jeinsch.
Multi-Vehicle Guidance, Navigation and Control Towards Autonomous Ship Maneuvering in Confined Waters.
European Control Conference (ECC) 2019, 25.06.-28.06.2019.
Supervisory control of multilevel discrete-event systems with a bus structure, S. 2559-2564, 2019.