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Zentrum für Industriemathematik

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Johannes Langhorst

Studentische Hilfskraft in der AG Optimierung und Optimale Steuerung


Projekte

  1. GALILEOnautic 2 (01.10.2018 - 30.09.2021)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. J. Langhorst, K. W. Chan, C. Meerpohl, C. Büskens.
    Computing Safe Stop Trajectories for Autonomous Driving Utilizing Clustering and Parametric Optimization.
    MDPI Open Access Journals Vehicles, 6(2):590-610, 2024.

    online unter: https://www.mdpi.com/2624-8921/6/2/27

  2. M. Höffmann, S. Roy, A. Berger, W. Bergmann, K. W. Chan, M. Shubbak, J. Langhorst, T. Schnauder, C. Büskens.
    Wind Affected Maneuverability of Tugboat-Controlled Ships.
    13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, 22.09.-24.09.2021.
    Proceedings of the 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, 54(16):70-75, 2021.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.075
    online unter: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321014774