Ein großes Problem für die Erhaltung der Meere sind Verschmutzungen aufgrund von Öl- und Gaslecks. Die Ausbreitung der Verschmutzungen können heutzutage zwar mit Satelliten vermessen werden, aber es ist immer noch nötig vor Ort mit Wasserfahrzeugen eingreifen zu können. In iMarEx werden verschiedene Wasserfahrzeuge mit wissenschaftlicher und Navigationssensorik ebenso, wie Steuerungshardware ausgerüstet und als Plattform für die Entwicklung von Software zur autonomen Detektion der Ausbreitung und Quelle solcher Verschmutzungen genutzt. Ein Fokus liegt hierbei auf der Entwicklung von dynamischen Modellen der Wasserfahrzeuge und Algorithmen für die autonome Entscheidungsfindung, der Trajektorienplanung und der Regelung.