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Zentrum für Technomathematik

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Dr. Sylvain Roy

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Leiter des Teams Wissenschaftliche Anwendungen

Raum: MZH 7140
E-Mail: sylvain@uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63864
ORCID iD:  0000-0001-5297-6396

Forschungsgebiete

Projekte

  1. GALILEOnautic 2 (01.10.2018 - 31.03.2021)
  2. GALILEOnautic (01.07.2016 - 30.06.2018)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Optimierung und Parameteridentifikation in der Robotik (Englischsprachig) (Sommersemester 2016)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. Lösen von zweidimensionalen Dirichletproblemen als Optimierungsprobleme (Martin Roberto Castillo Hund)
  2. Optimale Trajektorien eines Industrieroboters am Beispiel des Schreibens (Maria Höffmann)
  3. Parameteridentifikation von Schiffsmodellen anhand von Schiffsmanövriermerkmalen (Alina Pätzold)
  4. Optimal trajectory planning with motion primitives in autonomous maneuvering (Luis Lüttgens)
  5. Optimale Trajektorienberechnungen eines Fahrzeugs unter Verwendung der Sensitivitätsanalyse (Hendrik Pietschik)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. R. Zweigel, J. Gehrt, S. Liu, S. Roy, C. Büskens, M. Kurowski, T. Jeinsch, A. Schubert, M. Gluch, O. Simanski, E. Pairet-Garcia, F. Siemer, D. Abel.
    Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vehicles as Case Study for Maritime Applications within Harbors.
    European Control Conference (ECC) 2019, 25.06.-28.06.2019.
    Supervisory control of multilevel discrete-event systems with a bus structure, S. 3022-3027, 2019.

    DOI: 10.23919/ECC.2019.8796071

  2. M. Kurowski, S. Roy, J. Gehrt, R. Damerius, C. Büskens, D. Abel, T. Jeinsch.
    Multi-Vehicle Guidance, Navigation and Control Towards Autonomous Ship Maneuvering in Confined Waters.
    European Control Conference (ECC) 2019, 25.06.-28.06.2019.
    Supervisory control of multilevel discrete-event systems with a bus structure, S. 2559-2564, 2019.

    DOI: 10.23919/ECC.2019.8795726

  3. S. Roy, H. Wernsing, C. Büskens.
    Optimization of ship manoeuvring within the project GALILEOnautic.
    88th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM).
    Proc. Appl. Math. Mech., S. 813-814, 2017.

    DOI: 10.1002/pamm.201710374

  4. S. Roy.
    Extreme Jensen measures.
    Ark. Mat., 46(1):153-182, 2008.
  5. L. Baribeau, S. Roy.
    Caractérisation spectrale de la forme de Jordan.
    Linear ALgebra Appl., 320, 183–191 S., 2000.