Logo Uni Bremen

Zentrum für Technomathematik

ZeTeM > Über das ZeTeM > Mitarbeiter*innen > Dr. Sylvain Roy

Kontakt Sitemap Impressum [ English | Deutsch ]
Bild Dr. Sylvain Roy

Dr. Sylvain Roy

Ehemaliger Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Leiter des Teams Wissenschaftliche Anwendungen

ORCID iD:  0000-0001-5297-6396

Forschungsgebiete

Projekte

  1. GALILEOnautic 2 (01.10.2018 - 30.09.2021)
  2. GALILEOnautic (01.07.2016 - 30.06.2018)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Optimierung und Parameteridentifikation in der Robotik (Englischsprachig) (Sommersemester 2016)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. Risikoabschätzung bei Schiffsmanövern unter dem Einfluss von Wind und Wetter (Maria Höffmann)
  2. Lösen von zweidimensionalen Dirichletproblemen als Optimierungsprobleme (Martin Roberto Castillo Hund)
  3. Optimale Trajektorien eines Industrieroboters am Beispiel des Schreibens (Maria Höffmann)
  4. Parameteridentifikation von Schiffsmodellen anhand von Schiffsmanövriermerkmalen (Alina Pätzold)
  5. Optimal trajectory planning with motion primitives in autonomous maneuvering (Luis Lüttgens)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. R. Zweigel, J. Gehrt, S. Liu, S. Roy, C. Büskens, M. Kurowski, T. Jeinsch, A. Schubert, M. Gluch, O. Simanski, E. Pairet-Garcia, F. Siemer, D. Abel.
    Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vehicles as Case Study for Maritime Applications within Harbors.
    European Control Conference (ECC) 2019, 25.06.-28.06.2019.
    Supervisory control of multilevel discrete-event systems with a bus structure, S. 3022-3027, 2019.

    DOI: 10.23919/ECC.2019.8796071

  2. M. Kurowski, S. Roy, J. Gehrt, R. Damerius, C. Büskens, D. Abel, T. Jeinsch.
    Multi-Vehicle Guidance, Navigation and Control Towards Autonomous Ship Maneuvering in Confined Waters.
    European Control Conference (ECC) 2019, 25.06.-28.06.2019.
    Supervisory control of multilevel discrete-event systems with a bus structure, S. 2559-2564, 2019.

    DOI: 10.23919/ECC.2019.8795726

  3. J. Gehrt, R. Zweigel, S. Roy, C. Büskens, M. Kurowski, T. Jeinsch, A. Schubert, M. Gluch, O. Simanski, E. Pairet-Garcia, W. Bruhn, F. Diegel, D. Abel.
    Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vessels within Harbors.
    Journal of Physics, Conference Series, 1357(12019), 2019.

    DOI: 10.1088/1742-6596/1357/1/012019

  4. S. Roy, H. Wernsing, C. Büskens.
    Optimization of ship manoeuvring within the project GALILEOnautic.
    88th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM).
    Proc. Appl. Math. Mech., S. 813-814, 2017.

    DOI: 10.1002/pamm.201710374

  5. S. Roy.
    Extreme Jensen measures.
    Ark. Mat., 46(1):153-182, 2008.