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Zentrum für Industriemathematik

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Bild Dr. Shruti Patel

Dr. Shruti Patel

Wissenschaftliche Mitarbeiterin der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Raum: NEOS 3190
E-Mail: shruti.patel@topas.tech
ORCID iD:  0000-0002-2628-8036

Lebenslauf

Oct 2020 - Present
Postdoctoral Researcher, University of Bremen
Nov 2017 - Sept 2020
Postdoctoral Researcher, Karlsruhe Institute of Technology
September 2014 - Oct 2017
Early Stage Researcher/Doctor of Philosophy (Theoretical Physics), Deutsches Elektronen-Synchrotron, Hamburg
June 2012 - July 2014
Master of Science (Physics), Indian Institute of Technology, Madras

Forschungsgebiete

Projekte

  1. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)

Leitung von Projekten

  1. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
    Optimal guidance track generation for precision agriculture: A review of coverage path planning techniques.
    Journal of Field Robotics, Wiley Online Library, , Wiley, 2024.

    DOI: 10.1002/rob.22286

  2. R. Simonelli, M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
    Optimal Path Tracking: Benchmarking an NMPC for a Wide-Span Autonomous Agricultural Machine.
    European Control Conference (ECC) 2023, Bukarest, Rumänien.

    online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10178268

  3. D. Stronzek-Pfeifer, F. M. Chemmadan, S. Patel, C. Büskens.
    LiDAR-based object detection for agricultural robots.
    GAMM 93rd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics, 30.05.-02.06.2023, Dresden, Sachsen.
    Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, Wiley, 2023.

    online unter: https://doi.org/10.1002/pamm.202300128

  4. X. Li, S. Patel, D. Stronzek-Pfeifer, C. Büskens.
    Indoor Localization for an Autonomous Model Car: A Marker-Based Multi-Sensor Fusion Framework.
    2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 26.-30.08.2023, Auckland, Neuseeland.
    IEEE Xplore: 28. September 2023, 2023.

    DOI: 10.1109/CASE56687.2023.10260399

  5. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
    Optimal Coverage Path Planning for Agricultural Vehicles with Curvature Constraints.
    MDPI Open Access Journals Agriculture, 13(11), 2023.

    DOI: 10.3390/agriculture13112112