Logo ZeTeM

Zentrum für Technomathematik

ZeTeM > About ZeTeM > Staff > Dr. Matthias Knauer

Contact Sitemap Impressum [ English | Deutsch ]
Bild Dr. Matthias Knauer

Dr. Matthias Knauer

Research Assistant WG Optimization and Optimal Control
Leader of the team Efficient Software

Room: MZH 7245
Email: knauer@math.uni-bremen.de
Phone: (0421) 218-63863
ORCID iD:  0000-0003-2340-6284

Research Areas

Projects

  1. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (since 01.09.2016)
  2. TransWORHP (since 01.01.2012)
  3. Optimal Guidance and Control of Lunar Landers with Non-throttable Main Engine (01.10.2009 - 30.04.2010)
  4. Logistic Optimization of Time Schedules for Optical Satellites (01.07.2007 - 14.01.2008)
  5. Optimization of Satellite Constellations (01.04.2007 - 31.07.2008)
  6. Schwingungsfreie Optimalsteuerung und Regelung von Hochregallagerbediensystemen in der Logistik (since 01.10.2006)
  7. Optimierung in der Logistik: Kollisionsfreie Bahnplanung für Paketroboter zur Containerentladung (01.05.2004 - 01.07.2004)
  8. Bilevel Optimal Control (01.04.2004 - 30.04.2009)
  9. Identifikation von Druckverhältnissen beim Mikrotiefziehen (01.04.2004 - 31.07.2007)
  10. Optimization in Logistics: Modelling and Real Time Optimal Control of a New High-Bay Warehouse Stacking System (01.11.2001 - 31.12.2004)

Leader of Projects

  1. TransWORHP (since 01.01.2012)

Courses (Selection)complete list

  1. Numerische Methoden der Optimierung (Sommersemester 2019)
  2. Reading Course zur Numerik (Sommersemester 2019)
  3. Mathematik 1b für Produktionstechniker und Wirtschaftsingenieure (Sommersemester 2019)
  4. Mathematik 1a für Produktionstechniker und Wirtschaftsingenieure (Wintersemester 2018/2019)
  5. Trajectory Optimization in Space Engineering (Wintersemester 2018/2019)
  1. Übungen Optimierung in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2012/2013)
  2. Übungen Computerpraktikum (Sommersemester 2012)
  3. Übungen Mathematik in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2010/2011)

Theses (Selection)complete list

  1. Lösen von zweidimensionalen Dirichletproblemen als Optimierungsprobleme (Martin Roberto Castillo Hund)
  2. Tracking eines Industrieroboters via Model Predictive Control (Marieke Hoehne)
  3. Optimale Trajektorien eines Industrieroboters am Beispiel des Schreibens (Maria Höffmann)
  4. Semi-supervised learning of convolutional neural networks by solving jigsaw puzzles (Benjamin Wagner)
  5. Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning (Andreas Folkers)

Publications (Selection)complete list

  1. M. Knauer, C. Büskens.
    Real-Time Optimal Control Using TransWORHP and WORHP Zen.
    Modeling and Optimization in Space Engineering, G. Fasano, J. D. Pintér (Eds.), Springer Optimization and Its Applications, vol 144, pp. 211-232, Springer Verlag, 2019.

    DOI: 10.1007/978-3-030-10501-3_9

  2. M. Knauer, C. Büskens.
    Hinterm Horizont geht's weiter: Forschertag Optimierung.
    Gemeinsame Jahrestagung GDM und DMV 2018, 05.03.-09.03.2018, , Germany.
    Fachgruppe Didaktik der Mathematik der Universität Paderborn, Beiträge zum Mathematikunterricht 2018, pp. 1007-1010, WTM-Verlag, Münster, 2018.

    DOI: 10.17877/DE290R-19463

  3. M. Knauer, C. Büskens.
    Processing User Input in Tracking Problems using Model Predictive Control.
    IFAC-PapersOnLine, 50(1):9846-9851, 2017.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.905

  4. F. Kohlmai, V. Baumbach, C. Büskens, M. Knauer.
    Optimal routing of pipes in a virtual environment using nonlinear programming.
    International Journal of Fluid Power, , 2016.

    DOI: 10.1080/14399776.2016.1155945

  5. M. Knauer, C. Büskens.
    From WORHP to TransWORHP.
    5th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 29.05.-01.06.2012, Noordwijk, Netherlands.
    Proceedings of the 5th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 2012.

Öffentlichkeitsarbeit

Vortrag

Ausstellung, Messe

Workshopangebot

Praktikantenbetreuung

Führung

Jurytätigkeit