Logo ZeTeM

Zentrum für Technomathematik

ZeTeM > About ZeTeM > Staff > Dr. Matthias Knauer

Contact Sitemap Impressum [ English | Deutsch ]
Bild Dr. Matthias Knauer

Dr. Matthias Knauer

Research Assistant WG Optimization and Optimal Control
Leader of the team Efficient Software

Room: MZH 7245
Email: knauer@math.uni-bremen.de
Phone: (0421) 218-63863
Rocket Chat:  knauer
ORCID iD:  0000-0003-2340-6284

Research Areas

Projects

  1. 5GSatOpt (01.05.2019 - 31.08.2020)
  2. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (since 01.09.2016)
  3. TransWORHP (since 01.01.2012)
  4. Optimal Guidance and Control of Lunar Landers with Non-throttable Main Engine (01.10.2009 - 30.04.2010)
  5. Logistic Optimization of Time Schedules for Optical Satellites (01.07.2007 - 14.01.2008)
  6. Optimization of Satellite Constellations (01.04.2007 - 31.07.2008)
  7. Schwingungsfreie Optimalsteuerung und Regelung von Hochregallagerbediensystemen in der Logistik (since 01.10.2006)
  8. Optimierung in der Logistik: Kollisionsfreie Bahnplanung für Paketroboter zur Containerentladung (01.05.2004 - 01.07.2004)
  9. Identifikation von Druckverhältnissen beim Mikrotiefziehen (01.04.2004 - 31.07.2007)
  10. Bilevel Optimal Control (01.04.2004 - 30.04.2009)

Leader of Projects

  1. 5GSatOpt (01.05.2019 - 31.08.2020)
  2. TransWORHP (since 01.01.2012)

Courses (Selection)complete list

  1. Mathematik 2b für Produktionstechniker (Sommersemester 2020)
  2. Reading Course zur Numerik (Sommersemester 2009)
  3. Mathematik 2a für Produktionstechniker (Wintersemester 2019/2020)
  4. Trajectory Optimization in Space Engineering (Wintersemester 2019/2020)
  5. Numerische Methoden der Optimierung (Sommersemester 2019)
  1. Übungen Optimierung in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2012/2013)
  2. Übungen Computerpraktikum (Sommersemester 2012)
  3. Übungen Mathematik in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2010/2011)

Theses (Selection)complete list

  1. Physikalische und datenbasierte Modellierung einer Wärmepumpe im Vergleich (Miriam Wilks)
  2. Modellprädiktive Regelung einer Laufkatze mit linear-quadratischer Problemapproximation (Hanna Tormählen)
  3. Optimierung von Energienetzen druch Blindleistungseinspeisung -Wechselwirkung von Stromstärke und Spannung- (Marco Nittscher)
  4. Evaluierung dynamischer Fahrzeugmodelle (Dennis Hottendorff)
  5. Applying Deep Learning to Real Time, Simultaneous Detection and Recognition of Traffic Signs (Lennart Evers)

Publications (Selection)complete list

  1. M. Knauer, C. Büskens.
    Real-Time Optimal Control Using TransWORHP and WORHP Zen.
    Modeling and Optimization in Space Engineering, G. Fasano, J. D. Pintér (Eds.), Springer Optimization and Its Applications, vol 144, pp. 211-232, Springer Verlag, 2019.

    DOI: 10.1007/978-3-030-10501-3_9

  2. A. Berger, M. Knauer, C. Büskens.
    Using Parametric Sensitivity Analysis to Determine Pareto Fronts in Multi-Objective Programming.
    30th European Conference On Operational Research (EURO 2019), 23.06.-26.06.2019.
  3. M. Knauer, C. Büskens.
    Hinterm Horizont geht's weiter: Forschertag Optimierung.
    Gemeinsame Jahrestagung GDM und DMV 2018, 05.03.-09.03.2018, , Germany.
    Fachgruppe Didaktik der Mathematik der Universität Paderborn, Beiträge zum Mathematikunterricht 2018, pp. 1007-1010, WTM-Verlag, Münster, 2018.

    DOI: 10.17877/DE290R-19463

  4. M. Knauer, C. Büskens.
    Processing User Input in Tracking Problems using Model Predictive Control.
    IFAC-PapersOnLine, 50(1):9846-9851, 2017.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.905

  5. F. Kohlmai, V. Baumbach, C. Büskens, M. Knauer.
    Optimal routing of pipes in a virtual environment using nonlinear programming.
    International Journal of Fluid Power, , 2016.

    DOI: 10.1080/14399776.2016.1155945

Öffentlichkeitsarbeit

Vortrag

Ausstellung, Messe

Workshopangebot

Praktikantenbetreuung

Führung

Jurytätigkeit