Dr. Matthias Knauer
Wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale SteuerungLeiter des Teams Effiziente Software
Lebenslauf
- 21. Dezember 1974
- geboren in Coburg
- 1994
- Allgemeine Hochschulreife, Gymnasium Ernestinum, Coburg
- 1994-2001
- Diplom Mathematik mit Nebenfach Informatik an der Universität Bayreuth
- 2001-2003
- Software-Entwickler bei der Krusche Lagertechnik AG, Wartenberg
- 2003-2004
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Bayreuth
- 2004-heute
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter am ZeTeM, Universität Bremen
- 2009
- Promotion zum Dr. rer. nat.
Forschungsgebiete
Projekte
| AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich | seit 01.09.2016 |
| TransWORHP | seit 01.01.2012 |
| Optimale Steuerung und Regelung einer Mondlandung mit nicht-modulierbaren Triebwerken | 01.10.2009 - 30.04.2010 |
| Logistische Optimierung von Beobachtungszeitplänen für optische Satelliten | 01.07.2007 - 14.01.2008 |
| Optimierung von Satellitenkonstellationen | 01.04.2007 - 31.07.2008 |
| Schwingungsfreie Optimalsteuerung und Regelung von Hochregallagerbediensystemen in der Logistik | seit 01.10.2006 |
| Optimierung in der Logistik: Kollisionsfreie Bahnplanung für Paketroboter zur Containerentladung | 01.05.2004 - 01.07.2004 |
| Bilevel-Optimalsteuerungsprobleme | 01.04.2004 - 30.04.2009 |
| Identifikation von Druckverhältnissen beim Mikrotiefziehen | 01.04.2004 - 31.07.2007 |
| Optimierung in der Logistik: Modellierung und Echtzeitoptimalsteuerung eines neuen Hochregallager-Bediensystems | 01.11.2001 - 31.12.2004 |
Leitung von Projekten
| TransWORHP | seit 01.01.2012 |
Veranstaltungen (Auswahl)
- Seminar zur Optimierung in Weltraumanwendungen (Sommersemester 2017)
- Reading Course zur Numerik (Sommersemester 2017)
- Optimierung in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2016/2017)
- Mathematik 2b für Produktionstechniker (Sommersemester 2016)
- Modellierungsseminar (Teil 2) (Wintersemester 2015/2016)
- Übungen Optimierung in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2012/2013)
- Übungen Computerpraktikum (Sommersemester 2012)
- Übungen Mathematik in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2010/2011)
Abschlussarbeiten (Auswahl)
- Optimierungsmodell zur Automatisierung der Rohstoffversorgung der Hochöfen durch die Bandlogistik (Alexander Probst)
- Minimales Ellipsoid (Annika Hackenberg)
- Optimierung von Stromnetzen mittels eines gestuften Transformators (Madita Janßen)
- Akustische Ortung im Raum (Eva Dierkes)
- Positions- und Geschwindigkeitsbestimmung mit dem Global Positioning System (Eugen Kuksa)
Publikationen (Auswahl)
- F. Kohlmai, V. Baumbach, C. Büskens, M. Knauer.
Optimal routing of pipes in a virtual environment using nonlinear programming.
International Journal of Fluid Power, , 2016. - M. Knauer, C. Büskens.
From WORHP to TransWORHP.
5th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 29.05.-01.06.2012, Noordwijk, Niederlande.
Proceedings of the 5th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 2012. - E. Lockner, T. Oehlschlägel, S. Theil, M. Knauer, J. Tietjen, C. Büskens.
Echtzeitfähige Trajektorien-Synthese mittels multivariater Interpolationsverfahren am Beispiel eines Mondlandemanövers.
61. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 10.09.-12.09.2012, Berlin, Deutschland.
online unter: http://elib.dlr.de/81186/
- M. Knauer.
Fast and save container cranes as bilevel optimal control problems.
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, , Taylor & Francis, 2011. - T. Oehlschlägel, S. Theil, H. Krüger, M. Knauer, J. Tietjen, C. Büskens.
Optimal Guidance and Control of Lunar Landers with Non-throttable Main Engine.
1st CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, 13.04.-15.04.2011, München, Deutschland.
Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, F. Holzapfel, S. Theil (Hrsg.), S. 451-463, Springer Verlag, 2011.
