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Bild Dr. Matthias Knauer

Dr. Matthias Knauer

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Leiter des Teams Effiziente Software
Beauftragter für Anerkennung von Praktika

Raum: MZH 7245
E-Mail: knauer@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63863
ORCID iD:  0000-0003-2340-6284

Lebenslauf

Vita von Matthias Knauer als Sketchnote Vita von Matthias Knauer als Sketchnote

21. Dezember 1974
geboren in Coburg
1994
Allgemeine Hochschulreife, Gymnasium Ernestinum, Coburg
1994-2001
Diplom Mathematik mit Nebenfach Informatik an der Universität Bayreuth
2001-2003
Software-Entwickler bei der Krusche Lagertechnik AG, Wartenberg
2003-2004
Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Bayreuth
2004-heute
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am ZeTeM, Universität Bremen
2009
Promotion zum Dr. rer. nat.

Forschungsgebiete

Projekte

  1. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (seit 01.09.2016)
  2. TransWORHP (seit 01.01.2012)
  3. Optimale Steuerung und Regelung einer Mondlandung mit nicht-modulierbaren Triebwerken (01.10.2009 - 30.04.2010)
  4. Logistische Optimierung von Beobachtungszeitplänen für optische Satelliten (01.07.2007 - 14.01.2008)
  5. Optimierung von Satellitenkonstellationen (01.04.2007 - 31.07.2008)
  6. Schwingungsfreie Optimalsteuerung und Regelung von Hochregallagerbediensystemen in der Logistik (seit 01.10.2006)
  7. Optimierung in der Logistik: Kollisionsfreie Bahnplanung für Paketroboter zur Containerentladung (01.05.2004 - 01.07.2004)
  8. Bilevel-Optimalsteuerungsprobleme (01.04.2004 - 30.04.2009)
  9. Identifikation von Druckverhältnissen beim Mikrotiefziehen (01.04.2004 - 31.07.2007)
  10. Optimierung in der Logistik: Modellierung und Echtzeitoptimalsteuerung eines neuen Hochregallager-Bediensystems (01.11.2001 - 31.12.2004)

Leitung von Projekten

  1. TransWORHP (seit 01.01.2012)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Numerische Methoden der Optimierung (Sommersemester 2019)
  2. Reading Course zur Numerik (Sommersemester 2019)
  3. Mathematik 1b für Produktionstechniker und Wirtschaftsingenieure (Sommersemester 2019)
  4. Trajectory Optimization in Space Engineering (Wintersemester 2018/2019)
  5. Modellierungsseminar Teil 2 (Wintersemester 2018/2019)
  1. Übungen Optimierung in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2012/2013)
  2. Übungen Computerpraktikum (Sommersemester 2012)
  3. Übungen Mathematik in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2010/2011)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. Lösen von zweidimensionalen Dirichletproblemen als Optimierungsprobleme (Martin Roberto Castillo Hund)
  2. Tracking eines Industrieroboters via Model Predictive Control (Marieke Hoehne)
  3. Optimale Trajektorien eines Industrieroboters am Beispiel des Schreibens (Maria Höffmann)
  4. Semi-supervised learning of convolutional neural networks by solving jigsaw puzzles (Benjamin Wagner)
  5. Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning (Andreas Folkers)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  2. M. Knauer, C. Büskens.
    Real-Time Optimal Control Using TransWORHP and WORHP Zen.
    Modeling and Optimization in Space Engineering, G. Fasano, J. D. Pintér (Hrsg.), Springer Optimization and Its Applications, vol 144, S. 211-232, Springer Verlag, 2019.

    DOI: 10.1007/978-3-030-10501-3_9

  4. M. Knauer, C. Büskens.
    Hinterm Horizont geht's weiter: Forschertag Optimierung.
    Gemeinsame Jahrestagung GDM und DMV 2018, 05.03.-09.03.2018, Paderborn, Deutschland.
    Fachgruppe Didaktik der Mathematik der Universität Paderborn, Beiträge zum Mathematikunterricht 2018, S. 1007-1010, WTM-Verlag, Münster, 2018.

    DOI: 10.17877/DE290R-19463

  6. M. Knauer, C. Büskens.
    Processing User Input in Tracking Problems using Model Predictive Control.
    IFAC-PapersOnLine, 50(1):9846-9851, 2017.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.905

  8. F. Kohlmai, V. Baumbach, C. Büskens, M. Knauer.
    Optimal routing of pipes in a virtual environment using nonlinear programming.
    International Journal of Fluid Power, , 2016.

    DOI: 10.1080/14399776.2016.1155945

  10. M. Knauer, C. Büskens.
    From WORHP to TransWORHP.
    5th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 29.05.-01.06.2012, Noordwijk, Niederlande.
    Proceedings of the 5th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 2012.

Öffentlichkeitsarbeit

Vortrag

Ausstellung, Messe

Workshopangebot

Praktikantenbetreuung

Führung

Jurytätigkeit