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Dr. Matthias Knauer

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Leiter des Teams Effiziente Software
Beauftrager für Anerkennung von Praktika

Raum: MZH 7245
E-Mail: knauer@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63863

Lebenslauf

21. Dezember 1974
geboren in Coburg
1994
Allgemeine Hochschulreife, Gymnasium Ernestinum, Coburg
1994-2001
Diplom Mathematik mit Nebenfach Informatik an der Universität Bayreuth
2001-2003
Software-Entwickler bei der Krusche Lagertechnik AG, Wartenberg
2003-2004
Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Bayreuth
2004-heute
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am ZeTeM, Universität Bremen
2009
Promotion zum Dr. rer. nat.

Forschungsgebiete

Projekte

AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich seit 01.09.2016
TransWORHP seit 01.01.2012
Optimale Steuerung und Regelung einer Mondlandung mit nicht-modulierbaren Triebwerken 01.10.2009 - 30.04.2010
Logistische Optimierung von Beobachtungszeitplänen für optische Satelliten 01.07.2007 - 14.01.2008
Optimierung von Satellitenkonstellationen 01.04.2007 - 31.07.2008
Schwingungsfreie Optimalsteuerung und Regelung von Hochregallagerbediensystemen in der Logistik seit 01.10.2006
Optimierung in der Logistik: Kollisionsfreie Bahnplanung für Paketroboter zur Containerentladung 01.05.2004 - 01.07.2004
Bilevel-Optimalsteuerungsprobleme 01.04.2004 - 30.04.2009
Identifikation von Druckverhältnissen beim Mikrotiefziehen 01.04.2004 - 31.07.2007
Optimierung in der Logistik: Modellierung und Echtzeitoptimalsteuerung eines neuen Hochregallager-Bediensystems 01.11.2001 - 31.12.2004

Leitung von Projekten

TransWORHP seit 01.01.2012

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Numerik 2 (Sommersemester 2018)
  2. Reading Course zur Numerik (Sommersemester 2018)
  3. Modellierungsseminar (Teil 1) (Sommersemester 2018)
  4. Trajectory Optimization (Wintersemester 2017/2018)
  5. Numerik 1 (Wintersemester 2017/2018)
  1. Übungen Optimierung in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2012/2013)
  2. Übungen Computerpraktikum (Sommersemester 2012)
  3. Übungen Mathematik in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2010/2011)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. Symplektische Integratoren in der Optimalsteuerung (Yann Guillouët)
  2. Vergleich verschiedener Normen bei der datenbasierten Modellierung eines Photovoltaikanlage mit WORHP (Markus Weber)
  3. Modellierung einer Photovoltaik-Anlage mithilfe künstlicher neuronaler Netze (Marek Wiesner)
  4. Planung von Einparkmanövern mit Methoden der optimalen Steuerung (Lennart Evers)
  5. Energieminimale Orbits um den Enceladus (Matthias Schwarzwald)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  2. M. Knauer, C. Büskens.
    Processing User Input in Tracking Problems using Model Predictive Control.
    IFAC-PapersOnLine, 50(1):9846-9851, 2017.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.905

  4. F. Kohlmai, V. Baumbach, C. Büskens, M. Knauer.
    Optimal routing of pipes in a virtual environment using nonlinear programming.
    International Journal of Fluid Power, , 2016.

    DOI: 10.1080/14399776.2016.1155945

  6. M. Knauer, C. Büskens.
    From WORHP to TransWORHP.
    5th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 29.05.-01.06.2012, Noordwijk, Niederlande.
    Proceedings of the 5th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 2012.
  8. E. Lockner, T. Oehlschlägel, S. Theil, M. Knauer, J. Tietjen, C. Büskens.
    Echtzeitfähige Trajektorien-Synthese mittels multivariater Interpolationsverfahren am Beispiel eines Mondlandemanövers.
    61. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 10.09.-12.09.2012, Berlin, Deutschland.

    online unter: http://elib.dlr.de/81186/

  10. T. Oehlschlägel, S. Theil, H. Krüger, M. Knauer, J. Tietjen, C. Büskens.
    Optimal Guidance and Control of Lunar Landers with Non-throttable Main Engine.
    1st CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, 13.04.-15.04.2011, München, Deutschland.
    Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, F. Holzapfel, S. Theil (Hrsg.), S. 451-463, Springer Verlag, 2011.

    DOI: 10.1007/978-3-642-19817-5_34

Öffentlichkeitsarbeit

Vortrag

Ausstellung, Messe

Workshopangebot

Praktikantenbetreuung

Führung

Jurytätigkeit