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Bild Dr. Matthias Knauer

Dr. Matthias Knauer

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Leiter des Teams Effiziente Software
Beauftragter für Anerkennung von Praktika

Raum: Unicom2 4.3260
E-Mail: knauer@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63863
Rocket Chat:  knauer
ORCID iD:  0000-0003-2340-6284

Lebenslauf

Vita von Matthias Knauer als Sketchnote Vita von Matthias Knauer als Sketchnote

21. Dezember 1974
geboren in Coburg
1994
Allgemeine Hochschulreife, Gymnasium Ernestinum, Coburg
1994-2001
Diplom Mathematik mit Nebenfach Informatik an der Universität Bayreuth
2001-2003
Software-Entwickler bei der Krusche Lagertechnik AG, Wartenberg
2003-2004
Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Bayreuth
2004-heute
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am ZeTeM, Universität Bremen
2009
Promotion zum Dr. rer. nat.

Forschungsgebiete

Projekte

  1. 5GSatOpt (01.05.2019 - 31.08.2020)
  2. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (seit 01.09.2016)
  3. TransWORHP (seit 01.01.2012)
  4. Optimale Steuerung und Regelung einer Mondlandung mit nicht-modulierbaren Triebwerken (01.10.2009 - 30.04.2010)
  5. Logistische Optimierung von Beobachtungszeitplänen für optische Satelliten (01.07.2007 - 14.01.2008)
  6. Optimierung von Satellitenkonstellationen (01.04.2007 - 31.07.2008)
  7. Schwingungsfreie Optimalsteuerung und Regelung von Hochregallagerbediensystemen in der Logistik (seit 01.10.2006)
  8. Optimierung in der Logistik: Kollisionsfreie Bahnplanung für Paketroboter zur Containerentladung (01.05.2004 - 01.07.2004)
  9. Bilevel-Optimalsteuerungsprobleme (01.04.2004 - 30.04.2009)
  10. Identifikation von Druckverhältnissen beim Mikrotiefziehen (01.04.2004 - 31.07.2007)

Leitung von Projekten

  1. 5GSatOpt (01.05.2019 - 31.08.2020)
  2. Modellprädiktive Regelung der Frischdampfmenge in Kraftwerken (01.07.2018 - 30.04.2021)
  3. TransWORHP (seit 01.01.2012)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Mathematik 2b für Produktionstechniker (Sommersemester 2020)
  2. Reading Course zur Numerik (Sommersemester 2009)
  3. Mathematik 2a für Produktionstechniker (Wintersemester 2019/2020)
  4. Trajectory Optimization in Space Engineering (Wintersemester 2019/2020)
  5. Numerische Methoden der Optimierung (Sommersemester 2019)
  1. Übungen Optimierung in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2012/2013)
  2. Übungen Computerpraktikum (Sommersemester 2012)
  3. Übungen Mathematik in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2010/2011)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. MPC-basierte Bahnoptimierung eines Fahrzeugs während eines Fahrspurwechsels (Aline Bücher)
  2. Schrittweitenbestimmung Innerer-Punkte-Verfahren für quadratische Probleme (Finn Droste)
  3. Hindernisvermeidung beim autonomen Fahren (Celina Groth)
  4. Triangulation nach Gauß als Optimierungsaufgabe (Marvin Grund)
  5. Synchrone und multiplexe modellprädiktive Regelung am Beispiel des Rendezvous-Manövers (Chantal Jahner)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. M. Knauer, C. Büskens.
    Real-Time Optimal Control Using TransWORHP and WORHP Zen.
    Modeling and Optimization in Space Engineering, G. Fasano, J. D. Pintér (Hrsg.), Springer Optimization and Its Applications, vol 144, S. 211-232, Springer Verlag, 2019.

    DOI: 10.1007/978-3-030-10501-3_9

  2. A. Berger, M. Knauer, C. Büskens.
    Using Parametric Sensitivity Analysis to Determine Pareto Fronts in Multi-Objective Programming.
    30th European Conference On Operational Research (EURO 2019), 23.06.-26.06.2019.
  3. M. Knauer, C. Büskens.
    Hinterm Horizont geht's weiter: Forschertag Optimierung.
    Gemeinsame Jahrestagung GDM und DMV 2018, 05.03.-09.03.2018, Paderborn, Deutschland.
    Fachgruppe Didaktik der Mathematik der Universität Paderborn, Beiträge zum Mathematikunterricht 2018, S. 1007-1010, WTM-Verlag, Münster, 2018.

    DOI: 10.17877/DE290R-19463

  4. M. Knauer, C. Büskens.
    Processing User Input in Tracking Problems using Model Predictive Control.
    IFAC-PapersOnLine, 50(1):9846-9851, 2017.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.905

  5. F. Kohlmai, V. Baumbach, C. Büskens, M. Knauer.
    Optimal routing of pipes in a virtual environment using nonlinear programming.
    International Journal of Fluid Power, , 2016.

    DOI: 10.1080/14399776.2016.1155945

Öffentlichkeitsarbeit

Vortrag

Ausstellung, Messe

Workshopangebot

Praktikantenbetreuung

Führung

Jurytätigkeit