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Prof. Dr. Christof Büskens

Leader of WG Optimization and Optimal Control
Member of the high-profile areas Minds, Media, Machines and MAPEX

Room: MZH 7220
Email: bueskens@math.uni-bremen.de
Phone: (0421) 218-63861

Research Areas

Leader of Projects

AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich since 01.09.2016
GalileoNautic 01.07.2016 - 30.06.2019
SmartFarm since 01.01.2016
HERCULES 2 since 01.05.2015
CAUSE-Cognitive Autonomous Subsurface Exploration 01.04.2015 - 30.09.2018
PIA-Parameter Identification Automotive since 01.01.2015
EWOCS: Extension of WORHP to multi- and many-core Architectures 01.11.2014 - 31.01.2015
Echtzeittrajektorienberechnung für automatische Ausweichmanöver 01.10.2014 - 31.01.2016
Fehler tolerante Low-Cost Hybridnavigationsdesigns für zukünftige Raumtransportsysteme since 01.09.2014
Blindleistungsregelung in Smart-Grids since 01.07.2014

Courses (Selection)complete list

  1. Optimale Regelung (Wintersemester 2018/2019)
  2. Oberseminar Optimierung & Optimale Steuerung (Sommersemester 2009)
  3. Reading Course zur Numerik (Wintersemester 2018/2019)
  4. Autonomes Fahren: Methoden der nichtlinearen Optimierung und optimalen Steuerung (Sommersemester 2018)
  5. Oberseminar Optimierung & Optimale Steuerung (Sommersemester 2018)

Theses (Selection)complete list

  1. Semi-supervised learning of convolutional neural networks by solving jigsaw puzzles (Benjamin Wagner)
  2. Identifikation und Kartierung von Untergrundparametern, basierend auf Optimalsteuerung und maschinellem Lernen (Eva Dierkes)
  3. Optimal trajectory planning with motion primitives in autonomous maneuvering (Luis Lüttgens)
  4. Vergleich verschiedener Normen bei der datenbasierten Modellierung eines Photovoltaikanlage mit WORHP (Markus Weber)
  5. Modellierung einer Photovoltaik-Anlage mithilfe künstlicher neuronaler Netze (Marek Wiesner)

Publications (Selection)complete list

  1. C. Meerpohl, K. Flaßkamp, C. Büskens.
    Optimization Strategies for Real-Time Control of an Autonomous Melting Probe.
    2018 American Control Conference (ACC), 2018, Milwaukee, WI, USA.

    DOI: 10.23919/ACC.2018.8430877

  2. J. Clemens, C. Meerpohl, V. Schwarting, M. Rick, K. Schill, C. Büskens.
    Autonomous In-Ice Exploration of the Saturnian Moon Enceladus.
    69th International Astronautical Congress (IAC), 01.10.-05.10.2018, Bremen, Germany.
  3. L. Sommer, M. Rick, A. Folkers, C. Büskens.
    AO-Car: Transfer of Space Technology to Autonomous Driving with the use of WORHP.
    7th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 2018.
  4. K. Schäfer, M. Runge, K. Flaßkamp, C. Büskens.
    Parameter Identification for Dynamical Systems Using Optimal Control Techniques.
    European Control Conference (ECC) 2018, 12.06.-15.06.2018, Limassol, Cyprus.

    DOI: 10.23919/ECC.2018.8550045

  5. R. Kuhlmann, C. Büskens.
    A Primal-Dual Augmented Lagrangian Penalty-Interior-Point Filter Line Search Algorithm.
    Mathematical Methods of Operations Research, 87(3):451-483, 2018.

    DOI: 10.1007/s00186-017-0625-x