Prof. Dr. Christof Büskens
Leiter der AG Optimierung und Optimale SteuerungMitglied der Wissenschaftsschwerpunkte Minds, Media, Machines und MAPEX
Raum: NEOS 3050
E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63861
ORCID iD: 0000-0001-7385-4670
E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63861
ORCID iD: 0000-0001-7385-4670
Forschungsgebiete
- Optimierung
- Optimale Steuerung
- Regelung
- Parameteridentifikation
- Dynamische Systeme
- Echtzeitsysteme
- Industriemathematik
- Wissenschaftliches Rechnen
Leitung von Projekten
- Safety Control Center: Safety Control Center für ein Galileo gestütztes Verkehrsszenario für autonome Shuttle Busse (02.01.2023 - 30.04.2025)
- iMarEx: Intelligente Maritime Exploration (01.09.2022 - 31.08.2025)
- MUTIG-VORAN - Multiple Transportprozesse in Galileo gestützten Verkehrsszenarien mittels Optimierungsmethoden für reale Anwendungen (01.01.2022 - 31.12.2024)
- FAST-CAST 2 - KI-basierte Auswertung von Erdbeobachtungsdaten und Wettermodellprognosen zur Erzeugung optimaler Schiffsrouten am Beispiel der Polargebiete (01.11.2021 - 31.10.2024)
- StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter (01.08.2021 - 31.05.2022)
- SmartFarm2 (01.02.2021 - 31.08.2024)
- NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)
- HVDC-MMC_mit_MPC: Ein neues Verfahren für die Reduktion der Verlustleistung von MMC-Höchstspannungs-Umrichtern mittels MPC (01.07.2020 - 30.06.2023)
- DiSCO2-Bremen: Datenbasierte und intelligente Simulation des Verkehrs zur CO2-Reduktion in Bremen (01.07.2020 - 31.12.2022)
- Int2Grids - Integration von intelligenten Quartiersnetzen in Verbundnetze (01.05.2020 - 31.12.2023)
Veranstaltungen (Auswahl)
- Numerik 1 (Wintersemester 2024/2025)
- Reading Course Numerical Analysis (Wintersemester 2024/2025)
- Reading Course Numerical Analysis (Sommersemester 2024)
- Digital Optimal Control and Optimal Feedback Control (Sommersemester 2024)
- Introduction to Nonlinear Optimization, Optimal Control and Optimal Feedback Control (Wintersemester 2023/2024)
betreute/begutachtete Dissertationen (Auswahl)
- Evolutionary neural architecture search for the task of road traffic prediction (Daniel Klosa)
- Online Parameter Identification for Optimal Feedback Control of Nonlinear Dynamical Systems (Margareta Runge)
- Decomposition Methods for Parameter Identification and Bilevel Programming (Kai Schäfer)
- Adaptive Bewegungsplanung für taktische Entscheidungen autonomer Fahrzeuge im urbanen Umfeld: Der generische Hybrid A* (Andreas Folkers)
- Optimization-Based Reachability Analysis for Landing Scenarios (Kai Wah Chan)
Abschlussarbeiten (Auswahl)
- Numerische Lösung von Optimalsteuerungsproblemen mit Bereitstellung der Struktur und den Werten der analytischen Hesse-Matrix (Maximilian Zirpel)
- Optimale Steuerung eines vierrädrig gelenkten Fahrzeugs (Carl Wölper)
- Bayessche Optimierung (Marian Iske)
- Berechnung von Anhaltetrajektorien für das autonome Fahren (Johannes Langhorst)
- Identikation von Kraftwerkszuständen mittels Optimierung von Modellparametern eines realistischen Simulationsmodells (Michael Hohenäcker)
Publikationen (Auswahl)
- J. Langhorst, K. W. Chan, C. Meerpohl, C. Büskens.
Computing Safe Stop Trajectories for Autonomous Driving Utilizing Clustering and Parametric Optimization.
MDPI Open Access Journals Vehicles, 6(2):590-610, 2024.online unter: https://www.mdpi.com/2624-8921/6/2/27
- M. Höffmann, S. Roy, C. Wanigasekara, C. Büskens.
Sensitivity Analysis of Wind Affected Maneuverability of Tugboat-Controlled Ships.
2024 IEEE SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 18-20 March 2024 , Japan , Higashi-Hiroshima.
- X. Li, S. Patel, C. Büskens.
Let Hybrid A* Path Planner Obey Traffic Rules: A Deep Reinforcement Learning-Based Planning Framework.
, Preprint , 2024. - M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
Optimal guidance track generation for precision agriculture: A review of coverage path planning techniques.
Journal of Field Robotics, Wiley Online Library, , Wiley, 2024.DOI: 10.1002/rob.22286
- S. Bartsch, A. Kolesnikov, C. Büskens, M. Echim.
Modulare Unterwassermanipulatoren für autonome Unterwassereinsätze.
KI-Technologie für Unterwasserroboter, F. Kirchner, S. Straube, D. Kühn, N. Hoyer (Hrsg.), S. 103–111, Springer Verlag, 2023.