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Zentrum für Technomathematik

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Prof. Dr. Christof Büskens

Leiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Mitglied der Wissenschaftsschwerpunkte Minds, Media, Machines und MAPEX

Raum: NEOS 3050
E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63861
ORCID iD:  0000-0001-7385-4670

Forschungsgebiete

Leitung von Projekten

  1. MUTIG-VORAN - Multiple Transportprozesse in Galileo gestützten Verkehrsszenarien mittels Optimierungsmethoden für reale Anwendungen (01.01.2022 - 31.12.2024)
  2. FAST-CAST 2 - KI-basierte Auswertung von Erdbeobachtungsdaten und Wettermodellprognosen zur Erzeugung optimaler Schiffsrouten am Beispiel der Polargebiete (01.11.2021 - 31.10.2024)
  3. StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter (01.08.2021 - 31.05.2022)
  4. SmartFarm2 (01.02.2021 - 31.01.2024)
  5. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.08.2023)
  6. DiSCO2-Bremen: Datenbasierte und intelligente Simulation des Verkehrs zur CO2-Reduktion in Bremen (01.07.2020 - 31.12.2022)
  7. HVDC-MMC_mit_MPC: Ein neues Verfahren für die Reduktion der Verlustleistung von MMC-Höchstspannungs-Umrichtern mittels MPC (01.07.2020 - 30.06.2023)
  8. Int2Grids - Integration von intelligenten Quartiersnetzen in Verbundnetze (01.05.2020 - 30.04.2023)
  9. VPH: Startprojekt Multifunktionale äußere Steuerfläche, Teilaspekt: Common Source, High-Performance-Computing und Optimierung (01.02.2020 - 31.03.2022)
  10. MAP-BORealis - Assistierte Schiffsführung im Meereis auf Arktischen Passagen durch Berechnung Optimaler Routen Mittels Satellitenbasierter Fernerkundungsdaten (01.07.2019 - 30.06.2021)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Reading Course zur Numerik (Sommersemester 2022)
  2. Numerik 1 (Wintersemester 2021/2022)
  3. Reading Course zur Numerik (Wintersemester 2021/2022)
  4. Digitale optimale Steuerung und Regelung (Sommersemester 2021)
  5. Oberseminar Optimierung & Optimale Steuerung (Sommersemester 2021)

betreute/begutachtete Dissertationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Optimization-Based Reachability Analysis for Landing Scenarios (Kai Wah Chan)
  2. Use of Parametric Sensitivities for Multi-Objective Optimisation (Arne Berger)
  3. Echtzeitfähige Verbrennungssimulation eines Dual-Fuel Motors für eine Hardware-in-the-Loop Anwendung (Stefan Kraft)
  4. Low-Cost Failure-Tolerant Hybrid Navigation Designs for Future Space Transportation Systems (Guilherme Fragoso Trigo)
  5. Modellierung, Parameteridentifikation und optimale Drehzahlregelung eines Schiffsmotors im Gasbetrieb (Friedrich Kohlmai)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. Dynamische Parameteridentifikation mittels simultaner Datenregression und Gradientenvergleich (Sally Schiewelbein)
  2. Parameteridentifikation dynamischer System mittels eines Single-Shooting-Homotopieansatzes (Petr Shulpyakov)
  3. Entscheidungsfindung beim Spurwechsel eines autonomen Fahrzeugs durch Reinforcement Learning (Tom Bustert)
  4. Modellprädiktive Regelung durch Lösung quadratischer Probleme am Beispiel eines Kransystems (Henri Breuer)
  5. Analyse des Einflusses von Messdaten auf die Parameter eines Schiffsmodells mittels parametrischer Sensitivitäten (Tim Schnauder)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. A. Folkers, C. Wellhausen, M. Rick, X. Li, L. Evers, V. Schwarting, J. Clemens, P. Dittmann, M. Shubbak, T. Bustert, G. Zachmann, K. Schill, C. Büskens.
    The OPA3L System and Testconcept for Urban Autonomous Driving.
    25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 08.10.-12.10.2022.

    DOI: 10.1109/ITSC55140.2022.9922416
    online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/9922416

  2. A. Mallek, D. Klosa, C. Büskens.
    Enhanced K-Nearest Neighbor Model For Multi-steps Traffic Flow Forecast in Urban Roads.
    8th IEEE International Smart Cities Conference, 26.09-29.09.2022.
    Paphos, Cyprus, IEEE Xplore, S. 1-5, 2022.

    DOI: 10.1109/ISC255366.2022.9921897

  3. A. Mallek, D. Klosa, C. Büskens.
    Impact of Data Loss on Multi-Step Forecast of Traffic Flow in Urban Roads Using K-Nearest Neighbors.
    Sustainability, 14(18), 11232, 2022.

    DOI: https://doi.org/10.3390/su141811232

  4. M. Knauer, C. Büskens.
    WORHP: Development and Applications of the ESA NLP solver.
    German Success Stories in Industrial Mathematics, H. Bock, K. Küfer, P. Maaß, A. Milde, V. Schulz (Hrsg.), Mathematics in Industry, vol 35, S. 155-160, Springer Verlag, 2022.

    DOI: 10.1007/978-3-030-81455-7_25

  5. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
    Weight-Optimized NURBS Curves: Headland Paths for Nonholonomic Field Robots.
    2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 18.02.2022 - 20.02.2022.
    Proceedings of the 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications, S. 81-85, 2022.

    DOI: 10.1109/ICARA55094.2022.9738525
    online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/9738525