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Zentrum für Technomathematik

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Prof. Dr. Christof Büskens

Leiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Mitglied der Wissenschaftsschwerpunkte Minds, Media, Machines und MAPEX

Raum: Unicom2 4.3290
E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63861
ORCID iD:  0000-0001-7385-4670

Forschungsgebiete

Leitung von Projekten

  1. MUTIG-VORAN - Multiple Transportprozesse in Galileo gestützten Verkehrsszenarien mittels Optimierungsmethoden für reale Anwendungen (01.01.2022 - 31.12.2024)
  2. FAST-CAST 2 - KI-basierte Auswertung von Erdbeobachtungsdaten und Wettermodellprognosen zur Erzeugung optimaler Schiffsrouten am Beispiel der Polargebiete (01.11.2021 - 31.10.2024)
  3. SmartFarm2 (01.02.2021 - 31.01.2024)
  4. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.08.2023)
  5. DiSCO2-Bremen: Datenbasierte und intelligente Simulation des Verkehrs zur CO2-Reduktion in Bremen (01.07.2020 - 31.12.2022)
  6. HVDC-MMC_mit_MPC: Ein neues Verfahren für die Reduktion der Verlustleistung von MMC-Höchstspannungs-Umrichtern mittels MPC (01.07.2020 - 30.06.2023)
  7. Int2Grids - Integration von intelligenten Quartiersnetzen in Verbundnetze (01.05.2020 - 30.04.2023)
  8. VPH: Startprojekt Multifunktionale äußere Steuerfläche, Teilaspekt: Common Source, High-Performance-Computing und Optimierung (01.02.2020 - 31.03.2022)
  9. MAP-BORealis - Assistierte Schiffsführung im Meereis auf Arktischen Passagen durch Berechnung Optimaler Routen Mittels Satellitenbasierter Fernerkundungsdaten (01.07.2019 - 30.06.2021)
  10. TOPA³S - Transferzentrum für Optimierte, Assistierte, hoch-Automatisierte und Autonome Systeme (01.06.2019 - 30.06.2021)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Reading Course zur Numerik (Sommersemester 2022)
  2. Numerik 1 (Wintersemester 2021/2022)
  3. Reading Course zur Numerik (Wintersemester 2021/2022)
  4. Digitale optimale Steuerung und Regelung (Sommersemester 2021)
  5. Oberseminar Optimierung & Optimale Steuerung (Sommersemester 2021)

betreute/begutachtete Dissertationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Echtzeitfähige Verbrennungssimulation eines Dual-Fuel Motors für eine Hardware-in-the-Loop Anwendung (Stefan Kraft)
  2. Low-Cost Failure-Tolerant Hybrid Navigation Designs for Future Space Transportation Systems (Guilherme Fragoso Trigo)
  3. Modellierung, Parameteridentifikation und optimale Drehzahlregelung eines Schiffsmotors im Gasbetrieb (Friedrich Kohlmai)
  4. Entwicklung robuster Prognosen für ein Energiemanagementsystem anhand datenbasierter Modellierungsverfahren unter Berücksichtigung von Unsicherheiten (Francesca Jung)
  5. A Primal-Dual Augmented Lagrangian Penalty-Interior-Point Algorithm for Nonlinear Programming (Renke Kuhlmann)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. Modellprädiktive Regelung durch Lösung quadratischer Probleme am Beispiel eines Kransystems (Henri Breuer)
  2. Analyse des Einflusses von Messdaten auf die Parameter eines Schiffsmodells mittels parametrischer Sensitivitäten (Tim Schnauder)
  3. Verwendung des Voronoi-Diagramms zur Trajektorienplanung mit TransWORHP (Jule Pätzold)
  4. Modellprädiktive Optimalsteuerung am Beispiel der Schiffsmanövrierung im Eismeer (Marvin Walther)
  5. Modellierung eines wahrscheinlichkeitsbehafteten bewegten Hindernisses und Anwendung auf optimale Schiffstrajektorien (Johannes Langhorst)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
    Weight-Optimized NURBS Curves: Headland Paths for Nonholonomic Field Robots.
    2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 18.02.2022 - 20.02.2022.
    Proceedings of the 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications, S. 81-85, 2022.

    DOI: 10.1109/ICARA55094.2022.9738525
    online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/9738525

  2. M. Knauer, C. Büskens.
    WORHP: Development and Applications of the ESA NLP solver.
    German Success Stories in Industrial Mathematics, H. Bock, K. Küfer, P. Maaß, A. Milde, V. Schulz (Hrsg.), Mathematics in Industry, vol 35, S. 155-160, Springer Verlag, 2022.

    DOI: 10.1007/978-3-030-81455-7_25

  3. A. Folkers, M. Rick, C. Büskens.
    Time-Dependent Hybrid-State A⁎ and Optimal Control for Autonomous Vehicles in Arbitrary and Dynamic Environments.
    21th IFAC World Congress, 11.07.-17.07.2020, Berlin, Deutschland.
    Proceedings of the 21th IFAC World Congress, 53(2):15077-15083, 2021.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2029
    online unter: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320326653

  4. E. Dierkes, C. Meerpohl, K. Flaßkamp, C. Büskens.
    Estimation and Mapping of System-Surface Interaction by Combining Nonlinear Optimization and Machine Learning.
    Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, 15.09-17.09.2021.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.342

  5. M. Wiesner, K. Schäfer, W. Bergmann, A. Berger, P. Shulpyakov, C. Dittert, C. Büskens.
    Analyzing the Influence of Measurements in Dynamical Parameter Identification Using Parametric Sensitivities.
    Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, 15.09-17.09.2021.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.320