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Zentrum für Technomathematik

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Prof. Dr. Christof Büskens

Leiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Mitglied der Wissenschaftsschwerpunkte Minds, Media, Machines und MAPEX

Raum: MZH 7220
E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63861
ORCID iD:  0000-0001-7385-4670

Forschungsgebiete

Leitung von Projekten

  1. OPA³L - Optimal Assistierte, hoch Automatisierte, Autonome und kooperative Fahrzeugnavigation und Lokalisation (01.03.2019 - 14.02.2023)
  2. SmartDrive (01.11.2018 - 30.04.2020)
  3. GALILEOnautic 2 (01.10.2018 - 31.03.2021)
  4. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (seit 01.09.2016)
  5. GALILEOnautic (01.07.2016 - 30.06.2018)
  6. SmartFarm (seit 01.01.2016)
  7. HERCULES 2 (seit 01.05.2015)
  8. CAUSE-Cognitive Autonomous Subsurface Exploration (01.04.2015 - 30.09.2018)
  9. PIA-Parameter Identification Automotive (seit 01.01.2015)
  10. EWOCS: Extension of WORHP to multi- and many-core Architectures (01.11.2014 - 31.01.2015)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Numerik 1 (Wintersemester 2019/2020)
  2. Reading Course zur Numerik (Wintersemester 2019/2020)
  3. Oberseminar Optimierung & Optimale Steuerung (Wintersemester 2019/2020)
  4. Reading Course zur Numerik (Sommersemester 2019)
  5. Oberseminar Optimierung & Optimale Steuerung (Sommersemester 2019)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. Applying Deep Learning to Real Time, Simultaneous Detection and Recognition of Traffic Signs (Lennart Evers)
  2. Tracking eines Industrieroboters via Model Predictive Control (Marieke Hoehne)
  3. Untersuchung von Trajektorien mit modellprädiktiver Regelung am Beispiel der Mondlandung (Barbara Stolarek)
  4. Semi-supervised learning of convolutional neural networks by solving jigsaw puzzles (Benjamin Wagner)
  5. Identifikation und Kartierung von Untergrundparametern, basierend auf Optimalsteuerung und maschinellem Lernen (Eva Dierkes)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. M. Knauer, C. Büskens.
    Real-Time Optimal Control Using TransWORHP and WORHP Zen.
    Modeling and Optimization in Space Engineering, G. Fasano, J. D. Pintér (Hrsg.), Springer Optimization and Its Applications, vol 144, S. 211-232, Springer Verlag, 2019.

    DOI: 10.1007/978-3-030-10501-3_9

  2. A. Folkers, M. Rick, C. Büskens.
    Controlling an Autonomous Vehicle with Deep Reinforcement Learning.
    Intelligent Vehicles Symposium, 09.06.-12.06.2019, Paris, Frankreich.
    Proceedings of the 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, S. 2025-2031, 2019.

    Best Student Paper

    DOI: 10.1109/ivs.2019.8814124

  3. K. Schäfer, K. Flaßkamp, J. Fliege, C. Büskens.
    A Combined Homotopy-Optimization Approach to Parameter Identification for Dynamical Systems.
    Erscheint in PAMM

    DOI: 10.1002/pamm.201900266

  4. R. Zweigel, J. Gehrt, S. Liu, S. Roy, C. Büskens, M. Kurowski, T. Jeinsch, A. Schubert, M. Gluch, O. Simanski, E. Pairet-Garcia, F. Siemer, D. Abel.
    Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vehicles as Case Study for Maritime Applications within Harbors.
    European Control Conference (ECC) 2019, 25.06.-28.06.2019.
    Supervisory control of multilevel discrete-event systems with a bus structure, S. 3022-3027, 2019.

    DOI: 10.23919/ECC.2019.8796071

  5. M. Kurowski, S. Roy, J. Gehrt, R. Damerius, C. Büskens, D. Abel, T. Jeinsch.
    Multi-Vehicle Guidance, Navigation and Control Towards Autonomous Ship Maneuvering in Confined Waters.
    European Control Conference (ECC) 2019, 25.06.-28.06.2019.
    Supervisory control of multilevel discrete-event systems with a bus structure, S. 2559-2564, 2019.

    DOI: 10.23919/ECC.2019.8795726