Prof. Dr. Christof Büskens

Leiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Mitglied der Wissenschaftsschwerpunkte Minds, Media, Machines und MAPEX

Forschungsgebiete

• Optimierung
• Optimale Steuerung
• Regelung
• Parameteridentifikation
• Dynamische Systeme
• Echtzeitsysteme
• Industriemathematik
• Wissenschaftliches Rechnen

Leitung von Projekten

1. Safety Control Center: Safety Control Center für ein Galileo gestütztes Verkehrsszenario für autonome Shuttle Busse (02.01.2023 - 30.04.2025)
2. iMarEx: Intelligente Maritime Exploration (01.09.2022 - 31.08.2025)
3. MUTIG-VORAN - Multiple Transportprozesse in Galileo gestützten Verkehrsszenarien mittels Optimierungsmethoden für reale Anwendungen (01.01.2022 - 31.12.2024)
4. FAST-CAST 2 - KI-basierte Auswertung von Erdbeobachtungsdaten und Wettermodellprognosen zur Erzeugung optimaler Schiffsrouten am Beispiel der Polargebiete (01.11.2021 - 31.10.2024)
5. StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter (01.08.2021 - 31.05.2022)
6. SmartFarm2 (01.02.2021 - 31.08.2024)
7. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)
8. HVDC-MMC_mit_MPC: Ein neues Verfahren für die Reduktion der Verlustleistung von MMC-Höchstspannungs-Umrichtern mittels MPC (01.07.2020 - 30.06.2023)
9. DiSCO₂-Bremen: Datenbasierte und intelligente Simulation des Verkehrs zur CO₂-Reduktion in Bremen (01.07.2020 - 31.12.2022)
10. Int2Grids - Integration von intelligenten Quartiersnetzen in Verbundnetze (01.05.2020 - 31.12.2023)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

1. Numerik 1 (Wintersemester 2024/2025)
2. Reading Course Numerical Analysis (Wintersemester 2024/2025)
3. Reading Course Numerical Analysis (Sommersemester 2024)
4. Digital Optimal Control and Optimal Feedback Control (Sommersemester 2024)
5. Introduction to Nonlinear Optimization, Optimal Control and Optimal Feedback Control (Wintersemester 2023/2024)

betreute/begutachtete Dissertationen (Auswahl)vollständige Liste

1. Evolutionary neural architecture search for the task of road traffic prediction (Daniel Klosa)
2. Online Parameter Identification for Optimal Feedback Control of Nonlinear Dynamical Systems (Margareta Runge)
3. Decomposition Methods for Parameter Identification and Bilevel Programming (Kai Schäfer)
4. Adaptive Bewegungsplanung für taktische Entscheidungen autonomer Fahrzeuge im urbanen Umfeld: Der generische Hybrid A* (Andreas Folkers)
5. Optimization-Based Reachability Analysis for Landing Scenarios (Kai Wah Chan)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

1. Numerische Lösung von Optimalsteuerungsproblemen mit Bereitstellung der Struktur und den Werten der analytischen Hesse-Matrix (Maximilian Zirpel)
2. Optimale Steuerung eines vierrädrig gelenkten Fahrzeugs (Carl Wölper)
3. Bayessche Optimierung (Marian Iske)
4. Berechnung von Anhaltetrajektorien für das autonome Fahren (Johannes Langhorst)
5. Identikation von Kraftwerkszuständen mittels Optimierung von Modellparametern eines realistischen Simulationsmodells (Michael Hohenäcker)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

1. J. Langhorst, K. W. Chan, C. Meerpohl, C. Büskens.
   Computing Safe Stop Trajectories for Autonomous Driving Utilizing Clustering and Parametric Optimization.
   MDPI Open Access Journals Vehicles, 6(2):590-610, 2024.

   online unter: https://www.mdpi.com/2624-8921/6/2/27

2. M. Höffmann, S. Roy, C. Wanigasekara, C. Büskens.
   Sensitivity Analysis of Wind Affected Maneuverability of Tugboat-Controlled Ships.
   2024 IEEE SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 18-20 March 2024 , Japan , Higashi-Hiroshima.
   

   DOI: 10.23919/SICEISCS60954.2024.10505760

3. X. Li, S. Patel, C. Büskens.
   Let Hybrid A* Path Planner Obey Traffic Rules: A Deep Reinforcement Learning-Based Planning Framework.
   , Preprint , 2024.

   DOI: 10.48550/arXiv.2407.01216

4. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
   Optimal guidance track generation for precision agriculture: A review of coverage path planning techniques.
   Journal of Field Robotics, Wiley Online Library, , Wiley, 2024.

   DOI: 10.1002/rob.22286

5. S. Bartsch, A. Kolesnikov, C. Büskens, M. Echim.
   Modulare Unterwassermanipulatoren für autonome Unterwassereinsätze.
   KI-Technologie für Unterwasserroboter, F. Kirchner, S. Straube, D. Kühn, N. Hoyer (Hrsg.), S. 103–111, Springer Verlag, 2023.

   DOI: 10.1007/978-3-031-42369-7_8

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