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Zentrum für Technomathematik

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Prof. Dr. Christof Büskens

Leiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Mitglied der Wissenschaftsschwerpunkte Minds, Media, Machines und MAPEX

Raum: NEOS 3050
E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63861
ORCID iD:  0000-0001-7385-4670

Forschungsgebiete

Leitung von Projekten

  1. MUTIG-VORAN - Multiple Transportprozesse in Galileo gestützten Verkehrsszenarien mittels Optimierungsmethoden für reale Anwendungen (01.01.2022 - 31.12.2024)
  2. FAST-CAST 2 - KI-basierte Auswertung von Erdbeobachtungsdaten und Wettermodellprognosen zur Erzeugung optimaler Schiffsrouten am Beispiel der Polargebiete (01.11.2021 - 31.10.2024)
  3. StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter (01.08.2021 - 31.05.2022)
  4. SmartFarm2 (01.02.2021 - 31.01.2024)
  5. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.08.2023)
  6. DiSCO2-Bremen: Datenbasierte und intelligente Simulation des Verkehrs zur CO2-Reduktion in Bremen (01.07.2020 - 31.12.2022)
  7. HVDC-MMC_mit_MPC: Ein neues Verfahren für die Reduktion der Verlustleistung von MMC-Höchstspannungs-Umrichtern mittels MPC (01.07.2020 - 30.06.2023)
  8. Int2Grids - Integration von intelligenten Quartiersnetzen in Verbundnetze (01.05.2020 - 30.04.2023)
  9. VPH: Startprojekt Multifunktionale äußere Steuerfläche, Teilaspekt: Common Source, High-Performance-Computing und Optimierung (01.02.2020 - 31.03.2022)
  10. MAP-BORealis - Assistierte Schiffsführung im Meereis auf Arktischen Passagen durch Berechnung Optimaler Routen Mittels Satellitenbasierter Fernerkundungsdaten (01.07.2019 - 30.06.2021)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Introduction to Nonlinear Optimization and Optimal Control (Wintersemester 2022/2023)
  2. Combinatorial Optimization: Introduction and Algorithms (Wintersemester 2022/2023)
  3. Oberseminar Optimierung & Optimale Steuerung (Wintersemester 2022/2023)
  4. Reading Course zur Numerik (Sommersemester 2022)
  5. Numerik 1 (Wintersemester 2021/2022)

betreute/begutachtete Dissertationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Optimization-Based Reachability Analysis for Landing Scenarios (Kai Wah Chan)
  2. Use of Parametric Sensitivities for Multi-Objective Optimisation (Arne Berger)
  3. Echtzeitfähige Verbrennungssimulation eines Dual-Fuel Motors für eine Hardware-in-the-Loop Anwendung (Stefan Kraft)
  4. Low-Cost Failure-Tolerant Hybrid Navigation Designs for Future Space Transportation Systems (Guilherme Fragoso Trigo)
  5. Modellierung, Parameteridentifikation und optimale Drehzahlregelung eines Schiffsmotors im Gasbetrieb (Friedrich Kohlmai)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. Dynamische Parameteridentifikation mittels simultaner Datenregression und Gradientenvergleich (Sally Schiewelbein)
  2. Parameteridentifikation dynamischer System mittels eines Single-Shooting-Homotopieansatzes (Petr Shulpyakov)
  3. Entscheidungsfindung beim Spurwechsel eines autonomen Fahrzeugs durch Reinforcement Learning (Tom Bustert)
  4. Modellprädiktive Regelung durch Lösung quadratischer Probleme am Beispiel eines Kransystems (Henri Breuer)
  5. Creation of a Model for Optimizing Propulsion Systems for Drones (Hanan Haddar)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. A. Folkers, C. Wellhausen, M. Rick, X. Li, L. Evers, V. Schwarting, J. Clemens, P. Dittmann, M. Shubbak, T. Bustert, G. Zachmann, K. Schill, C. Büskens.
    The OPA3L System and Testconcept for Urban Autonomous Driving.
    25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 08.10.-12.10.2022.

    DOI: 10.1109/ITSC55140.2022.9922416
    online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/9922416

  2. A. Mallek, D. Klosa, C. Büskens.
    Enhanced K-Nearest Neighbor Model For Multi-steps Traffic Flow Forecast in Urban Roads.
    8th IEEE International Smart Cities Conference, 26.09-29.09.2022.
    Paphos, Cyprus, IEEE Xplore, S. 1-5, 2022.

    DOI: 10.1109/ISC255366.2022.9921897

  3. A. Mallek, D. Klosa, C. Büskens.
    Impact of Data Loss on Multi-Step Forecast of Traffic Flow in Urban Roads Using K-Nearest Neighbors.
    Sustainability, 14(18), 11232, 2022.

    DOI: https://doi.org/10.3390/su141811232

  4. M. Höffmann, J. Clemens, D. Stronzek-Pfeifer, R. Simonelli, A. Serov, S. Schettino, M. Runge, K. Schill, C. Büskens.
    Coverage Path Planning and Precise Localization for Autonomous Lawn Mowers.
    IEEE 6th International Conference on Robotic Computing (IRC), 05.12.-07.12.2022.
    Proceedings of International Conference on Robotic Computing, S. 238-242, 2022.

    DOI: 10.1109/IRC55401.2022.00046
    online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10023754

  5. M. Knauer, C. Büskens.
    WORHP: Development and Applications of the ESA NLP solver.
    German Success Stories in Industrial Mathematics, H. Bock, K. Küfer, P. Maaß, A. Milde, V. Schulz (Hrsg.), Mathematics in Industry, vol 35, S. 155-160, Springer Verlag, 2022.

    DOI: 10.1007/978-3-030-81455-7_25