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Prof. Dr. Christof Büskens

Leiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Mitglied der Wissenschaftsschwerpunkte Minds, Media, Machines und MAPEX

Raum: MZH 7220
E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63861

Forschungsgebiete

Leitung von Projekten

AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich seit 01.09.2016
GalileoNautic 01.07.2016 - 30.06.2019
SmartFarm seit 01.01.2016
HERCULES 2 seit 01.05.2015
CAUSE-Cognitive Autonomous Subsurface Exploration 01.04.2015 - 30.09.2018
PIA-Parameter Identification Automotive seit 01.01.2015
EWOCS: Extension of WORHP to multi- and many-core Architectures 01.11.2014 - 31.01.2015
Echtzeittrajektorienberechnung für automatische Ausweichmanöver 01.10.2014 - 31.01.2016
Fehler tolerante Low-Cost Hybridnavigationsdesigns für zukünftige Raumtransportsysteme seit 01.09.2014
Blindleistungsregelung in Smart-Grids seit 01.07.2014

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Optimale Regelung (Wintersemester 2018/2019)
  2. Oberseminar Optimierung & Optimale Steuerung (Sommersemester 2009)
  3. Reading Course zur Numerik (Wintersemester 2018/2019)
  4. Autonomes Fahren: Methoden der nichtlinearen Optimierung und optimalen Steuerung (Sommersemester 2018)
  5. Oberseminar Optimierung & Optimale Steuerung (Sommersemester 2018)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. Semi-supervised learning of convolutional neural networks by solving jigsaw puzzles (Benjamin Wagner)
  2. Identifikation und Kartierung von Untergrundparametern, basierend auf Optimalsteuerung und maschinellem Lernen (Eva Dierkes)
  3. Optimal trajectory planning with motion primitives in autonomous maneuvering (Luis Lüttgens)
  4. Vergleich verschiedener Normen bei der datenbasierten Modellierung eines Photovoltaikanlage mit WORHP (Markus Weber)
  5. Modellierung einer Photovoltaik-Anlage mithilfe künstlicher neuronaler Netze (Marek Wiesner)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. C. Meerpohl, K. Flaßkamp, C. Büskens.
    Optimization Strategies for Real-Time Control of an Autonomous Melting Probe.
    2018 American Control Conference (ACC), 2018, Milwaukee, WI, USA.

    DOI: 10.23919/ACC.2018.8430877

  2. J. Clemens, C. Meerpohl, V. Schwarting, M. Rick, K. Schill, C. Büskens.
    Autonomous In-Ice Exploration of the Saturnian Moon Enceladus.
    69th International Astronautical Congress (IAC), 01.10.-05.10.2018, Bremen, Deutschland.
  3. K. Schäfer, M. Runge, K. Flaßkamp, C. Büskens.
    Parameter Identification for Dynamical Systems Using Optimal Control Techniques.
    European Control Conference (ECC) 2018, 12.06.-15.06.2018, Limassol, Zypern.

    DOI: 10.23919/ECC.2018.8550045

  4. R. Kuhlmann, C. Büskens.
    A Primal-Dual Augmented Lagrangian Penalty-Interior-Point Filter Line Search Algorithm.
    Mathematical Methods of Operations Research, 87(3):451-483, 2018.

    DOI: 10.1007/s00186-017-0625-x

  5. K. Schäfer, K. Flaßkamp, C. Büskens.
    A Numerical Study of the Robustness of Transcription Methods for Parameter Identification Problems.
    89th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), 19.03.-23.03.2018, München, Deutschland.
    Proc. Appl. Math. Mech., 2018.

    DOI: 10.1002/pamm.201800101