Prof. Dr. Christof Büskens

Leiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Mitglied der Wissenschaftsschwerpunkte Minds, Media, Machines und MAPEX

Forschungsgebiete

• Optimierung
• Optimale Steuerung
• Regelung
• Parameteridentifikation
• Dynamische Systeme
• Echtzeitsysteme
• Industriemathematik
• Wissenschaftliches Rechnen

Leitung von Projekten

1. Safety Control Center: Safety Control Center für ein Galileo gestütztes Verkehrsszenario für autonome Shuttle Busse (02.01.2023 - 30.04.2025)
2. iMarEx: Intelligente Maritime Exploration (01.09.2022 - 31.08.2025)
3. MUTIG-VORAN - Multiple Transportprozesse in Galileo gestützten Verkehrsszenarien mittels Optimierungsmethoden für reale Anwendungen (01.01.2022 - 31.12.2024)
4. FAST-CAST 2 - KI-basierte Auswertung von Erdbeobachtungsdaten und Wettermodellprognosen zur Erzeugung optimaler Schiffsrouten am Beispiel der Polargebiete (01.11.2021 - 31.10.2024)
5. StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter (01.08.2021 - 31.05.2022)
6. SmartFarm2 (01.02.2021 - 31.08.2024)
7. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)
8. DiSCO₂-Bremen: Datenbasierte und intelligente Simulation des Verkehrs zur CO₂-Reduktion in Bremen (01.07.2020 - 31.12.2022)
9. HVDC-MMC_mit_MPC: Ein neues Verfahren für die Reduktion der Verlustleistung von MMC-Höchstspannungs-Umrichtern mittels MPC (01.07.2020 - 30.06.2023)
10. Int2Grids - Integration von intelligenten Quartiersnetzen in Verbundnetze (01.05.2020 - 31.12.2023)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

1. Digital Optimal Control and Optimal Feedback Control (Sommersemester 2023)
2. Combinatorial Optimization: Introduction and Algorithms (Wintersemester 2022/2023)
3. Oberseminar Optimierung & Optimale Steuerung (Wintersemester 2022/2023)
4. Introduction to Nonlinear Optimization and Optimal Control (Wintersemester 2022/2023)
5. Reading Course zur Numerik (Sommersemester 2022)

betreute/begutachtete Dissertationen (Auswahl)vollständige Liste

1. Adaptische Bewegungsplanung für taktische Entscheidungen autonomer Fahrzeuge im urbanen Umfeld: Der generische Hybrid A* (Andreas Folkers)
2. Optimization-Based Reachability Analysis for Landing Scenarios (Kai Wah Chan)
3. Use of Parametric Sensitivities for Multi-Objective Optimisation (Arne Berger)
4. Echtzeitfähige Verbrennungssimulation eines Dual-Fuel Motors für eine Hardware-in-the-Loop Anwendung (Stefan Kraft)
5. Low-Cost Failure-Tolerant Hybrid Navigation Designs for Future Space Transportation Systems (Guilherme Fragoso Trigo)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

1. Modellierung der Leistung einer Windkraftanlage und Optimierung ihrer Dimensionierung (Schoami Bieser)
2. Dynamische Parameteridentifikation mittels simultaner Datenregression und Gradientenvergleich (Sally Schiewelbein)
3. Parameteridentifikation dynamischer System mittels eines Single-Shooting-Homotopieansatzes (Petr Shulpyakov)
4. Entscheidungsfindung beim Spurwechsel eines autonomen Fahrzeugs durch Reinforcement Learning (Tom Bustert)
5. Differenzierbare Architektursuche für die Vorhersage von Verkehrsdaten (Celina Groth)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

1. D. Stronzek-Pfeifer, F. M. Chemmadan, S. Patel, C. Büskens.
   LiDAR-based object detection for agricultural robots.
   GAMM 93rd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics, 30.05.-02.06.2023, Dresden, Sachsen.
   Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, Wiley, 2023.

   online unter: https://doi.org/10.1002/pamm.202300128

2. A. Hackenberg, L. Kappertz, S. Rapol, V. Solovievskyi, C. Büskens.
   Optimal photovoltaic plant dimensioning using consumption data.
   GAMM 92nd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics , 15.08-18.08.2022.
   Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, 23(1), Wiley, 2023.

   DOI: 10.1002/pamm.202200250

3. R. Simonelli, C. Büskens.
   Modeling and parameter identification for agricultural machines .
   GAMM 93rd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics, 30.05.-02.06.2023, Dresden, Sachsen.
   Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, Wiley, 2023.

   DOI: 10.1002/pamm.202300204
   online unter: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/pamm.202300204

4. L. Kappertz, C. Büskens.
   Towards modelling of energy storages for use in an intelligent energy management system.
   GAMM 92nd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics , 15.08-18.08.2022.
   Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, 22(1), Wiley, 2023.

   DOI: 10.1002/pamm.202200257

5. I. Mykhailiuk, C. Büskens.
   Parametric Stability Score for Local Solutions of Constrained Parametric Nonlinear Programs.
   GAMM 92nd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics , 15.08-18.08.2022.
   Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, 22(1), Wiley, 2023.

   DOI: 10.1002/pamm.202200254

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