Prof. Dr. Christof Büskens

Leiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Mitglied der Wissenschaftsschwerpunkte Minds, Media, Machines und MAPEX

Forschungsgebiete

• Optimierung
• Optimale Steuerung
• Regelung
• Parameteridentifikation
• Dynamische Systeme
• Echtzeitsysteme
• Industriemathematik
• Wissenschaftliches Rechnen

Leitung von Projekten

1. Safety Control Center: Safety Control Center für ein Galileo gestütztes Verkehrsszenario für autonome Shuttle Busse (02.01.2023 - 30.04.2025)
2. iMarEx: Intelligente Maritime Exploration (01.09.2022 - 31.08.2025)
3. MUTIG-VORAN - Multiple Transportprozesse in Galileo gestützten Verkehrsszenarien mittels Optimierungsmethoden für reale Anwendungen (01.01.2022 - 31.12.2024)
4. FAST-CAST 2 - KI-basierte Auswertung von Erdbeobachtungsdaten und Wettermodellprognosen zur Erzeugung optimaler Schiffsrouten am Beispiel der Polargebiete (01.11.2021 - 31.10.2024)
5. StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter (01.08.2021 - 31.05.2022)
6. SmartFarm2 (01.02.2021 - 31.08.2024)
7. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)
8. DiSCO₂-Bremen: Datenbasierte und intelligente Simulation des Verkehrs zur CO₂-Reduktion in Bremen (01.07.2020 - 31.12.2022)
9. HVDC-MMC_mit_MPC: Ein neues Verfahren für die Reduktion der Verlustleistung von MMC-Höchstspannungs-Umrichtern mittels MPC (01.07.2020 - 30.06.2023)
10. Int2Grids - Integration von intelligenten Quartiersnetzen in Verbundnetze (01.05.2020 - 31.12.2023)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

1. Reading Course Numerical Analysis (Sommersemester 2024)
2. Digital Optimal Control and Optimal Feedback Control (Sommersemester 2024)
3. Introduction to Nonlinear Optimization, Optimal Control and Optimal Feedback Control (Wintersemester 2023/2024)
4. Digital Optimal Control and Optimal Feedback Control (Sommersemester 2023)
5. Introduction to Nonlinear Optimization and Optimal Control (Wintersemester 2022/2023)

betreute/begutachtete Dissertationen (Auswahl)vollständige Liste

1. Online Parameter Identification for Optimal Feedback Control of Nonlinear Dynamical Systems (Margareta Runge)
2. Decomposition Methods for Parameter Identification and Bilevel Programming (Kai Schäfer)
3. Adaptive Bewegungsplanung für taktische Entscheidungen autonomer Fahrzeuge im urbanen Umfeld: Der generische Hybrid A* (Andreas Folkers)
4. Optimization-Based Reachability Analysis for Landing Scenarios (Kai Wah Chan)
5. Use of Parametric Sensitivities for Multi-Objective Optimisation (Arne Berger)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

1. Optimale Steuerung eines vierrädrig gelenkten Fahrzeugs (Carl Wölper)
2. Bayessche Optimierung (Marian Iske)
3. Berechnung von Anhaltetrajektorien für das autonome Fahren (Johannes Langhorst)
4. Modellierung der Leistung einer Windkraftanlage und Optimierung ihrer Dimensionierung (Schoami Bieser)
5. Simulationsgestützte Parameteroptimierung zur Steuerung automatisierter Container-Terminals (Mahir Gürsoy)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

1. J. Langhorst, K. W. Chan, C. Meerpohl, C. Büskens.
   Computing Safe Stop Trajectories for Autonomous Driving Utilizing Clustering and Parametric Optimization.
   MDPI Open Access Journals Vehicles, 6(2):590-610, 2024.

   online unter: https://www.mdpi.com/2624-8921/6/2/27

2. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
   Optimal guidance track generation for precision agriculture: A review of coverage path planning techniques.
   Journal of Field Robotics, Wiley Online Library, , Wiley, 2024.

   DOI: 10.1002/rob.22286

3. R. Simonelli, M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
   Optimal Path Tracking: Benchmarking an NMPC for a Wide-Span Autonomous Agricultural Machine.
   European Control Conference (ECC) 2023, Bukarest, Rumänien.
   

   online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10178268

4. M. Wiesner, C. Büskens.
   Benchmarking solution methods for parameter identification in dynamical systems.
   PAMM, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, e202300134 , Wiley, 2023.

   online unter: https://doi.org/10.1002/pamm.202300134

5. D. Stronzek-Pfeifer, F. M. Chemmadan, S. Patel, C. Büskens.
   LiDAR-based object detection for agricultural robots.
   GAMM 93rd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics, 30.05.-02.06.2023, Dresden, Sachsen.
   Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, Wiley, 2023.

   online unter: https://doi.org/10.1002/pamm.202300128

© Zentrum für Industriemathematik 2008-2023