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Zentrum für Technomathematik

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StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter

Arbeitsgruppe:AG Optimierung und Optimale Steuerung
Leitung: Prof. Dr. Christof Büskens ((0421) 218-63861, E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de )
Margareta Runge ((0421) 218-63629, E-Mail: m.runge@uni-bremen.de)
Bearbeitung:
Projektpartner: AG Kognitive Neuroinformatik, Universität Bremen
TOPAS Industriemathematik Innovation gGmbH
Laufzeit: 01.08.2021 - 31.05.2022
Bild des Projekts StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter Im Rahmen des vorliegenden Projektes werden innovative KI-Algorithmen aus dem Bereich des autonomen Fahrens sowie der Raumfahrt auf einen autonom fahrenden Rasenmähroboter übertragen. Das übergeordnete Ziel hierbei besteht in der Effizienzsteigerung der Roboter durch die beiden Teilziele:
  • Ersetzen der klassischen Begrenzungsdrähte durch eine hochgenaue Lokalisation auf der Basis von GNSS Signalen sowie RTK-Korrekturverfahren
  • Ersetzen der klassischen chaotischen Steuerung der Roboter durch eine effiziente Planungsstrategie zum lücken-losen Abfahren von sehr großen Rasenflächen mit charakteristischen Merkmalen (z.B. Golfplätze)

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