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Abschlussarbeiten der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Masterarbeiten (7)

Dennis Maecker (Space Engineering - FB4): Identification of Gravitational Parameters of Celestial Bodies using Flight Data - An Optimization Problem.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
24.11.2020
Dominika Thiede (Technomathematik): Untersuchung adaptiver Kalman-Filter für hochautomatisiertes Fahren.
Betreuer: Matthias Rick, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit e.solutions, Erlangen
10.11.2020
Annika Hackenberg (Technomathematik): Operationsplanung mittels automatisierter Bilderkennung auf MRT-Daten und numerischer Optimalsteuerung.
Betreuer: Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit MeVis, MeVis
28.09.2020
Marek Wiesner (Technomathematik): Analyse des Einflusses von Messdaten auf die Parameter dynamischer Modelle mittels parametrischer Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens
21.09.2020
Maria Höffmann (Technomathematik): Risikoanalyse bei Schiffsmanövern unter dem Einfluss von Wind.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy, Dr. Arne Berger
15.07.2020
Madita Janßen (Technomathematik): Vorhersage des Gesundheitszustandes einer Batteriezelle mithilfe datenbasierter Modellierung.
Betreuer: Dr.-Ing. Francesca Jung, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Fraunhofer IFAM Oldenburg
18.05.2020
Henrik Harms (Technomathematik): Modellbasierte Regelung der querführenden Fahrassistenzsysteme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Audi AG, Ingolstadt
28.04.2020

Bachelorarbeiten (5)

Aline Bücher (Mathematik): MPC-basierte Bahnoptimierung eines Fahrzeugs während eines Fahrspurwechsels.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
30.09.2020
Chantal Jahner (Technomathematik): Synchrone und multiplexe modellprädiktive Regelung am Beispiel des Rendezvous-Manövers.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
17.09.2020
Celina Groth (Technomathematik): Hindernisvermeidung beim autonomen Fahren.
Betreuer: Matthias Rick, Dr. Matthias Knauer
14.09.2020
Finn Droste (Technomathematik): Schrittweitenbestimmung Innerer-Punkte-Verfahren für quadratische Probleme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Marcel Jacobse
14.09.2020
Marvin Grund (Mathematik): Triangulation nach Gauß als Optimierungsaufgabe.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
03.09.2020