Theses of WG Optimization and Optimal Control

Master theses (7)

Dennis Maecker (Space Engineering - FB4)

Identification of Gravitational Parameters of Celestial Bodies using Flight Data - An Optimization Problem.
Supervisor: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
24.11.2020

Dominika Thiede (Technomathematik)

Untersuchung adaptiver Kalman-Filter für hochautomatisiertes Fahren.
Supervisor: Matthias Rick, Prof. Dr. Christof Büskens
in Cooperation with e.solutions, Erlangen
10.11.2020

Annika Hackenberg (Technomathematik)

Operationsplanung mittels automatisierter Bilderkennung auf MRT-Daten und numerischer Optimalsteuerung.
Supervisor: Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp, Dr. Matthias Knauer
in Cooperation with MeVis, MeVis
28.09.2020

Marek Wiesner (Technomathematik)

Analyse des Einflusses von Messdaten auf die Parameter dynamischer Modelle mittels parametrischer Sensitivitätsanalyse.
Supervisor: Dr. Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens
21.09.2020

Maria Höffmann (Technomathematik)

Risikoanalyse bei Schiffsmanövern unter dem Einfluss von Wind.
Supervisor: Dr. Sylvain Roy, Dr. Arne Berger
15.07.2020

Madita Janßen (Technomathematik)

Vorhersage des Gesundheitszustandes einer Batteriezelle mithilfe datenbasierter Modellierung.
Supervisor: Dr.-Ing. Francesca Jung, Prof. Dr. Christof Büskens
in Cooperation with Fraunhofer IFAM Oldenburg
18.05.2020

Henrik Harms (Technomathematik)

Modellbasierte Regelung der querführenden Fahrassistenzsysteme.
Supervisor: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Cooperation with Audi AG, Ingolstadt
28.04.2020

Bachelor theses (5)

Aline Bücher (Mathematik)

MPC-basierte Bahnoptimierung eines Fahrzeugs während eines Fahrspurwechsels.
Supervisor: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
30.09.2020

Chantal Jahner (Technomathematik)

Synchrone und multiplexe modellprädiktive Regelung am Beispiel des Rendezvous-Manövers.
Supervisor: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
17.09.2020

Celina Groth (Technomathematik)

Hindernisvermeidung beim autonomen Fahren.
Supervisor: Matthias Rick, Dr. Matthias Knauer
14.09.2020

Finn Droste (Technomathematik)

Schrittweitenbestimmung Innerer-Punkte-Verfahren für quadratische Probleme.
Supervisor: Dr. Matthias Knauer, Marcel Jacobse
14.09.2020

Marvin Grund (Mathematik)

Triangulation nach Gauß als Optimierungsaufgabe.
Supervisor: Dr. Matthias Knauer
03.09.2020