Dr. Shruti Patel

Externe wissenschaftliche Mitarbeiterin der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Head of Autonomous Systems, TOPAS Industriemathematik gGmbH

Forschungsgebiete

• Sensor Fusion
• State Estimation
• Mathematical Modeling
• High Energy Physics

Projekte

1. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)

Leitung von Projekten

1. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

1. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
   Optimal guidance track generation for precision agriculture: A review of coverage path planning techniques.
   Journal of Field Robotics, Wiley Online Library, , Wiley, 2024.

   DOI: 10.1002/rob.22286

2. X. Li, S. Patel, C. Büskens.
   Let Hybrid A* Path Planner Obey Traffic Rules: A Deep Reinforcement Learning-Based Planning Framework.
   Zur Veröffentlichung eingereicht.

   DOI: 10.48550/arXiv.2407.01216

3. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
   Optimal Coverage Path Planning for Agricultural Vehicles with Curvature Constraints.
   MDPI Open Access Journals Agriculture, 13(11), 2023.

   DOI: 10.3390/agriculture13112112

4. R. Simonelli, M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
   Optimal Path Tracking: Benchmarking an NMPC for a Wide-Span Autonomous Agricultural Machine.
   European Control Conference (ECC) 2023, Bukarest, Rumänien.
   

   online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10178268

5. D. Stronzek-Pfeifer, F. M. Chemmadan, S. Patel, C. Büskens.
   LiDAR-based object detection for agricultural robots.
   GAMM 93rd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics, 30.05.-02.06.2023, Dresden, Sachsen.
   Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, Wiley, 2023.

   online unter: https://doi.org/10.1002/pamm.202300128

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