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Zentrum für Technomathematik

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Bild Prof. Dr. Christof Büskens

Prof. Dr. Christof Büskens

Leiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung
Mitglied der Wissenschaftsschwerpunkte Minds, Media, Machines und MAPEX

Raum: Unicom2 4.3290
E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-63861
ORCID iD:  0000-0001-7385-4670

Forschungsgebiete

Leitung von Projekten

  1. SmartFarm2 (01.02.2021 - 31.01.2024)
  2. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.08.2023)
  3. DiSCO2-Bremen: Datenbasierte und intelligente Simulation des Verkehrs zur CO2-Reduktion in Bremen (01.07.2020 - 31.12.2022)
  4. HVDC-MMC_mit_MPC: Ein neues Verfahren für die Reduktion der Verlustleistung von MMC-Höchstspannungs-Umrichtern mittels MPC (01.07.2020 - 30.06.2023)
  5. Int2Grids - Integration von intelligenten Quartiersnetzen in Verbundnetze (01.05.2020 - 30.04.2023)
  6. VPH: Startprojekt Multifunktionale äußere Steuerfläche, Teilaspekt: Common Source, High-Performance-Computing und Optimierung (01.02.2020 - 31.03.2022)
  7. MAP-BORealis - Assistierte Schiffsführung im Meereis auf Arktischen Passagen durch Berechnung Optimaler Routen Mittels Satellitenbasierter Fernerkundungsdaten (01.07.2019 - 30.06.2021)
  8. TOPA³S - Transferzentrum für Optimierte, Assistierte, hoch-Automatisierte und Autonome Systeme (01.06.2019 - 30.06.2021)
  9. OPA³L - Optimal Assistierte, hoch Automatisierte, Autonome und kooperative Fahrzeugnavigation und Lokalisation (01.03.2019 - 14.02.2023)
  10. SmartDrive (01.11.2018 - 30.04.2020)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Digitale optimale Steuerung und Regelung (Sommersemester 2021)
  2. Oberseminar Optimierung & Optimale Steuerung (Sommersemester 2021)
  3. Einführung in die Optimierung und optimale Steuerung (Wintersemester 2020/2021)
  4. Oberseminar Optimierung & Optimale Steuerung (Wintersemester 2020/2021)
  5. Numerik 2 (Sommersemester 2020)

betreute/begutachtete Dissertationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Low-Cost Failure-Tolerant Hybrid Navigation Designs for Future Space Transportation Systems (Guilherme Fragoso Trigo)
  2. Modellierung, Parameteridentifikation und optimale Drehzahlregelung eines Schiffsmotors im Gasbetrieb (Friedrich Kohlmai)
  3. Entwicklung robuster Prognosen für ein Energiemanagementsystem anhand datenbasierter Modellierungsverfahren unter Berücksichtigung von Unsicherheiten (Francesca Jung)
  4. A Primal-Dual Augmented Lagrangian Penalty-Interior-Point Algorithm for Nonlinear Programming (Renke Kuhlmann)
  5. Dynamic Modeling and Implementation of Trajectory Optimization, Sensitivity Analysis, and Optimal Control (Anne Schattel)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

  1. MPC-basierte Bahnoptimierung eines Fahrzeugs während eines Fahrspurwechsels (Aline Bücher)
  2. Synchrone und multiplexe modellprädiktive Regelung am Beispiel des Rendezvous-Manövers (Chantal Jahner)
  3. Analyse des Einflusses von Messdaten auf die Parameter dynamischer Modelle mittels parametrischer Sensitivitätsanalyse (Marek Wiesner)
  4. Untersuchung adaptiver Kalman-Filter für hochautomatisiertes Fahren (Dominika Thiede)
  5. Physikalische und datenbasierte Modellierung einer Wärmepumpe im Vergleich (Miriam Wilks)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. K. Schäfer, J. Fliege, K. Flaßkamp, C. Büskens.
    Reformulating Bilevel Problems by SQP Embedding.
    GAMM 91st Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics, online, 15.03.2021 - 19.03.2021.

    DOI: 10.1002/pamm.202000302

  2. E. Dierkes, F. Jung, C. Büskens.
    Data-based models of drive technology for automation in automotive production.
    PAMM.
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 20(1):e202000286, 2021.

    DOI: 10.1002/pamm.202000286
    online unter: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/pamm.202000286

  3. M. Runge, K. Flaßkamp, C. Büskens.
    Model Predictive Control with Online Nonlinear Parameter Identification for a Robotic System.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 29.06.-02.07.2020, Prag, Tschechien.
    Erscheint in Proceedings of CoDIT.
  4. M. Runge, K. Flaßkamp, C. Büskens.
    Real-time parameter estimation for sensitivity-based LQ regulator adaptation .
    GAMM 91st Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics, online, 15.03.2021 - 19.03.2021.
  5. A. Folkers, M. Rick, C. Büskens.
    Time-Dependent Hybrid-State A⁎ and Optimal Control for Autonomous Vehicles in Arbitrary and Dynamic Environments.
    21th IFAC World Congress, 11.07.-17.07.2020, Berlin, Deutschland.
    Proceedings of the 21th IFAC World Congress, 53(2):15077-1508, 2020.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2029
    online unter: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320326653