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Bild Ruggero Simonelli

Ruggero Simonelli

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Raum: NEOS 3210
E-Mail: ruggero@uni-bremen.de

Projekte

  1. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.08.2023)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. R. Simonelli, M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
    Optimal Path Tracking: Benchmarking an NMPC for a Wide-Span Autonomous Agricultural Machine.
    European Control Conference (ECC) 2023, Bukarest, Rumänien.
  2. M. Höffmann, J. Clemens, D. Stronzek-Pfeifer, R. Simonelli, A. Serov, S. Schettino, M. Runge, K. Schill, C. Büskens.
    Coverage Path Planning and Precise Localization for Autonomous Lawn Mowers.
    IEEE 6th International Conference on Robotic Computing (IRC), 05.12.-07.12.2022.
    Proceedings of International Conference on Robotic Computing, S. 238-242, 2022.

    DOI: 10.1109/IRC55401.2022.00046
    online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10023754