Kai Schäfer
Ehemaliger Mitarbeiter der
AG Optimierung und Optimale Steuerung
Forschungsgebiete
- Parameteridentifikation in dynamischen Systemen
- Optimierung
- Bileveloptimierung
Projekte
-
TOPA³S - Transferzentrum für Optimierte, Assistierte, hoch-Automatisierte und Autonome Systeme
(01.06.2019 - 30.06.2021)
- Übungen Einführung in die Optimierung und optimale Steuerung (Wintersemester 2020/2021)
- Übungen Numerik 2 (Sommersemester 2020)
- Dynamische Parameteridentifikation mittels simultaner Datenregression und Gradientenvergleich (Sally Schiewelbein)
- Parameteridentifikation dynamischer System mittels eines Single-Shooting-Homotopieansatzes (Petr Shulpyakov)
- I. Mykhailiuk, K. Schäfer, C. Büskens.
Parametric stability score and its application in optimal control.
IFAC-PapersOnLine, 55(16):172-177, Elsevier, 2022. DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.09.019
- I. Mykhailiuk, K. Schäfer, C. Büskens.
Stability Score for Local Solutions of Unconstrained Parametric Nonlinear Programs.
GAMM 92nd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics , 15.08-18.08.2022.
Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, 21(1), Wiley, 2021. DOI: 10.1002/pamm.202100215
- K. Schäfer, J. Fliege, K. Flaßkamp, C. Büskens.
Reformulating Bilevel Problems by SQP Embedding.
GAMM 91st Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics, online, 15.03.2021 - 19.03.2021.
Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, WILEY-VCH, 2021. DOI: 10.1002/pamm.202000302
- I. Mykhailiuk, K. Flaßkamp, C. Büskens, K. Schäfer.
On the Computation of Convergence Regions for Sequential Nonlinear Programming Problems.
GAMM 91st Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics, online, 15.03.2021 - 19.03.2021.
Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, 20(1), WILEY-VCH, 2021. DOI: 10.1002/pamm.202000281
- M. Wiesner, K. Schäfer, W. Bergmann, A. Berger, P. Shulpyakov, C. Dittert, C. Büskens.
Analyzing the Influence of Measurements in Dynamical Parameter Identification Using Parametric Sensitivities.
Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, 15.09-17.09.2021.
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.320