Kai Schäfer

Forschungsgebiete

• Parameteridentifikation in dynamischen Systemen
• Optimierung
• Bileveloptimierung

Projekte

1. TOPA³S - Transferzentrum für Optimierte, Assistierte, hoch-Automatisierte und Autonome Systeme (01.06.2019 - 30.06.2021)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

1. Übungen Einführung in die Optimierung und optimale Steuerung (Wintersemester 2020/2021)
2. Übungen Numerik 2 (Sommersemester 2020)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

1. Dynamische Parameteridentifikation mittels simultaner Datenregression und Gradientenvergleich (Sally Schiewelbein)
2. Parameteridentifikation dynamischer System mittels eines Single-Shooting-Homotopieansatzes (Petr Shulpyakov)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

1. I. Mykhailiuk, K. Schäfer, C. Büskens.
   Parametric stability score and its application in optimal control.
   IFAC-PapersOnLine, 55(16):172-177, Elsevier, 2022.

   DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.09.019

2. I. Mykhailiuk, K. Schäfer, C. Büskens.
   Stability Score for Local Solutions of Unconstrained Parametric Nonlinear Programs.
   GAMM 92nd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics , 15.08-18.08.2022.
   Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, 21(1), Wiley, 2021.

   DOI: 10.1002/pamm.202100215

3. K. Schäfer, J. Fliege, K. Flaßkamp, C. Büskens.
   Reformulating Bilevel Problems by SQP Embedding.
   GAMM 91st Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics, online, 15.03.2021 - 19.03.2021.
   Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, WILEY-VCH, 2021.

   DOI: 10.1002/pamm.202000302

4. I. Mykhailiuk, K. Flaßkamp, C. Büskens, K. Schäfer.
   On the Computation of Convergence Regions for Sequential Nonlinear Programming Problems.
   GAMM 91st Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics, online, 15.03.2021 - 19.03.2021.
   Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics, 20(1), WILEY-VCH, 2021.

   DOI: 10.1002/pamm.202000281

5. M. Wiesner, K. Schäfer, W. Bergmann, A. Berger, P. Shulpyakov, C. Dittert, C. Büskens.
   Analyzing the Influence of Measurements in Dynamical Parameter Identification Using Parametric Sensitivities.
   Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, 15.09-17.09.2021.
   

   DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.320