Xibo Li

Projekte

1. Safety Control Center: Safety Control Center für ein Galileo gestütztes Verkehrsszenario für autonome Shuttle Busse (02.01.2023 - 30.04.2025)
2. MUTIG-VORAN - Multiple Transportprozesse in Galileo gestützten Verkehrsszenarien mittels Optimierungsmethoden für reale Anwendungen (01.01.2022 - 31.12.2024)
3. OPA³L - Optimal Assistierte, hoch Automatisierte, Autonome und kooperative Fahrzeugnavigation und Lokalisation (01.03.2019 - 14.02.2023)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

1. X. Li, S. Patel, D. Stronzek-Pfeifer, C. Büskens.
   Indoor Localization for an Autonomous Model Car: A Marker-Based Multi-Sensor Fusion Framework.
   2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 26.-30.08.2023, Auckland, Neuseeland.
   IEEE Xplore: 28. September 2023, 2023.

   DOI: 10.1109/CASE56687.2023.10260399

2. A. Folkers, C. Wellhausen, M. Rick, X. Li, L. Evers, V. Schwarting, J. Clemens, P. Dittmann, M. Shubbak, T. Bustert, G. Zachmann, K. Schill, C. Büskens.
   The OPA3L System and Testconcept for Urban Autonomous Driving.
   25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 08.10.-12.10.2022.
   

   DOI: 10.1109/ITSC55140.2022.9922416
   online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/9922416