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Zentrum für Industriemathematik

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Bild  Maria Höffmann

Maria Höffmann

Wissenschaftliche Mitarbeiterin der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Raum: NEOS 3210
E-Mail: mhffmann@uni-bremen.de
Telefon: (0421) 218-64354
ORCID iD:  0000-0002-6172-0760

Projekte

  1. StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter (01.08.2021 - 31.05.2022)
  2. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)
  3. GALILEOnautic 2 (01.10.2018 - 30.09.2021)

Leitung von Projekten

  1. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

  1. Übungen Mathematik 1a für Produktionstechniker und Wirtschaftsingenieure (Wintersemester 2017/2018)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

  1. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
    Optimal guidance track generation for precision agriculture: A review of coverage path planning techniques.
    Journal of Field Robotics, Wiley Online Library, , Wiley, 2024.

    DOI: 10.1002/rob.22286

  2. M. Höffmann, S. Roy, C. Wanigasekara, C. Büskens.
    Sensitivity Analysis of Wind Affected Maneuverability of Tugboat-Controlled Ships.
    2024 IEEE SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 18-20 March 2024 , Japan , Higashi-Hiroshima.

    DOI: 10.23919/SICEISCS60954.2024.10505760

  3. R. Simonelli, M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
    Optimal Path Tracking: Benchmarking an NMPC for a Wide-Span Autonomous Agricultural Machine.
    European Control Conference (ECC) 2023, Bukarest, Rumänien.

    online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10178268

  4. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
    Optimal Coverage Path Planning for Agricultural Vehicles with Curvature Constraints.
    MDPI Open Access Journals Agriculture, 13(11), 2023.

    DOI: 10.3390/agriculture13112112

  5. M. Höffmann, J. Clemens, D. Stronzek-Pfeifer, R. Simonelli, A. Serov, S. Schettino, M. Runge, K. Schill, C. Büskens.
    Coverage Path Planning and Precise Localization for Autonomous Lawn Mowers.
    IEEE 6th International Conference on Robotic Computing (IRC), 05.12.-07.12.2022.
    Proceedings of International Conference on Robotic Computing, S. 238-242, 2022.

    DOI: 10.1109/IRC55401.2022.00046
    online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10023754