Maria Höffmann

Projekte

1. StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter (01.08.2021 - 31.05.2022)
2. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)
3. GALILEOnautic 2 (01.10.2018 - 30.09.2021)

Leitung von Projekten

1. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

1. Übungen Reading Course Numerical Mathematics (Sommersemester 2025)
2. Übungen Numerik 2 (Sommersemester 2025)
3. Übungen Mathematik 1a für Produktionstechniker und Wirtschaftsingenieure (Wintersemester 2017/2018)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

1. Optimale Trajektorienberechnung für landwirtschaftliche Wendemanöver (Simon von Usslar)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

1. M. Höffmann, S. Roy, C. Wanigasekara, C. Büskens.
   Sensitivity Analysis of Wind Affected Maneuverability of Tugboat-Controlled Ships.
   2024 IEEE SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 18-20 March 2024 , Japan , Higashi-Hiroshima.
   

   DOI: 10.23919/SICEISCS60954.2024.10505760

2. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
   Optimal guidance track generation for precision agriculture: A review of coverage path planning techniques.
   Journal of Field Robotics, Wiley Online Library, , Wiley, 2024.

   DOI: 10.1002/rob.22286

3. R. Simonelli, M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
   Optimal Path Tracking: Benchmarking an NMPC for a Wide-Span Autonomous Agricultural Machine.
   European Control Conference (ECC) 2023, Bukarest, Rumänien.
   

   online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10178268

4. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
   Optimal Coverage Path Planning for Agricultural Vehicles with Curvature Constraints.
   MDPI Open Access Journals Agriculture, 13(11), 2023.

   DOI: 10.3390/agriculture13112112

5. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
   Weight-Optimized NURBS Curves: Headland Paths for Nonholonomic Field Robots.
   2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 18.02.2022 - 20.02.2022.
   Proceedings of the 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications, S. 81-85, 2022.

   DOI: 10.1109/ICARA55094.2022.9738525
   online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/9738525