Dr. Andreas Folkers

Ehemaliger Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung


Leiter der Domain Autonome Systeme und Robotik
Leiter des Teams Opticar beim Audi Autonomous Driving Cup 2016 AADC

Forschungsgebiete

• Optimale Steuerung
• Regelung
• Deep Learning

Projekte

1. OPA³L - Optimal Assistierte, hoch Automatisierte, Autonome und kooperative Fahrzeugnavigation und Lokalisation (01.03.2019 - 14.02.2023)
2. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (01.09.2016 - 31.03.2018)
3. KaNaRiA - Kognitionsbasierte, autonome Navigation am Beispiel des Ressourcenabbaus im All (01.10.2013 - 31.03.2018)

Leitung von Projekten

1. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)
2. OPA³L - Optimal Assistierte, hoch Automatisierte, Autonome und kooperative Fahrzeugnavigation und Lokalisation (01.03.2019 - 14.02.2023)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

1. Verwendung des Voronoi-Diagramms zur Trajektorienplanung mit TransWORHP (Jule Pätzold)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

1. A. Folkers.
   Adaptive Bewegungsplanung für taktische Entscheidungen autonomer Fahrzeuge im urbanen Umfeld: Der generische Hybrid A* .
   Dissertationsschrift, Universität Bremen, 2023.

   DOI: 10.26092/elib/2080

2. A. Folkers, C. Wellhausen, M. Rick, X. Li, L. Evers, V. Schwarting, J. Clemens, P. Dittmann, M. Shubbak, T. Bustert, G. Zachmann, K. Schill, C. Büskens.
   The OPA3L System and Testconcept for Urban Autonomous Driving.
   25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 08.10.-12.10.2022.
   

   DOI: 10.1109/ITSC55140.2022.9922416
   online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/9922416

3. A. Folkers, M. Rick, C. Büskens.
   Time-Dependent Hybrid-State A⁎ and Optimal Control for Autonomous Vehicles in Arbitrary and Dynamic Environments.
   21th IFAC World Congress, 11.07.-17.07.2020, Berlin, Deutschland.
   Proceedings of the 21th IFAC World Congress, 53(2):15077-15083, 2020.

   DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2029
   online unter: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320326653

4. A. Folkers, M. Rick, C. Büskens.
   Controlling an Autonomous Vehicle with Deep Reinforcement Learning.
   Intelligent Vehicles Symposium, 09.06.-12.06.2019, Paris, Frankreich.
   Proceedings of the 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, S. 2025-2031, 2019.

   Best Student Paper

   DOI: 10.1109/ivs.2019.8814124

5. M. Rick, J. Clemens, L. Sommer, A. Folkers, K. Schill, C. Büskens.
   Autonomous Driving Based on Nonlinear Model Predictive Control and Multi-Sensor Fusion.
   10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2019), 03.07.-05.07.2019.
   

   DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.068

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