Maria Höffmann

Projekte

1. StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter (01.08.2021 - 31.05.2022)
2. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)
3. GALILEOnautic 2 (01.10.2018 - 30.09.2021)

Leitung von Projekten

1. NeXaTauto - Ganzheitliche Konzeption, feldbasierte Praxiserprobung und Validierung autonomer Arbeitsprozesse im Pflanzenbau (01.09.2020 - 31.12.2024)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

1. Übungen Reading Course Numerical Mathematics (Sommersemester 2025)
2. Übungen Numerik 2 (Sommersemester 2025)
3. Übungen Mathematik 1a für Produktionstechniker und Wirtschaftsingenieure (Wintersemester 2017/2018)

Abschlussarbeiten (Auswahl)vollständige Liste

1. Optimale Trajektorienberechnung für landwirtschaftliche Wendemanöver (Simon von Usslar)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

1. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
   Optimal guidance track generation for precision agriculture: A review of coverage path planning techniques.
   Journal of Field Robotics, Wiley Online Library, , Wiley, 2024.

   DOI: 10.1002/rob.22286

2. M. Höffmann, S. Roy, C. Wanigasekara, C. Büskens.
   Sensitivity Analysis of Wind Affected Maneuverability of Tugboat-Controlled Ships.
   2024 IEEE SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 18-20 March 2024 , Japan , Higashi-Hiroshima.
   

   DOI: 10.23919/SICEISCS60954.2024.10505760

3. R. Simonelli, M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
   Optimal Path Tracking: Benchmarking an NMPC for a Wide-Span Autonomous Agricultural Machine.
   European Control Conference (ECC) 2023, Bukarest, Rumänien.
   

   online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10178268

4. M. Höffmann, S. Patel, C. Büskens.
   Optimal Coverage Path Planning for Agricultural Vehicles with Curvature Constraints.
   MDPI Open Access Journals Agriculture, 13(11), 2023.

   DOI: 10.3390/agriculture13112112

5. M. Höffmann, J. Clemens, D. Stronzek-Pfeifer, R. Simonelli, A. Serov, S. Schettino, M. Runge, K. Schill, C. Büskens.
   Coverage Path Planning and Precise Localization for Autonomous Lawn Mowers.
   IEEE 6th International Conference on Robotic Computing (IRC), 05.12.-07.12.2022.
   Proceedings of International Conference on Robotic Computing, S. 238-242, 2022.

   DOI: 10.1109/IRC55401.2022.00046
   online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10023754