Autonomes Fahren am Zentrum für Technomathematik

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• Das Fahrzeug
• Die Steuerung
• Pressestimmen

OPA³L - Optimal Assistierte, hoch Automatisierte, Autonome und kooperative Fahrzeugnavigation und Lokalisation (2019 - heute)

Das Projekt OPA³L setzt die bei AO-Car gewonnenen Kenntnisse um mit dem Ziel der Entwicklung eines Shuttle-On-Demand Konzeptes in einem Stadtrand-Gebiet (wie z. B. Borgfeld). Hierzu werden wiederkehrende Fahrten in bekannten Gebieten zu automatisiert und insbesondere Lösungsansätze für kooperative Manöver in solchen Gebieten betrachtet.

Das Team

Förderung

Die Förderung des Projekts OPA³L erfolgt durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie. Der Mittelgeber ist die Abteilung Raumfahrtmanagement des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR). Ziel ist es dabei, entwickelte Methoden der Autonomie und der Optimierung aus weltraumbezogenen Forschungsprojekten auf der Erde nutzbar zu machen.

Projektpartner

Das Thema OPA³L wird an der Universität Bremen von drei Arbeitsgruppen bearbeitet:

• Arbeitsgruppe Optimierung und Optimale Steuerung (Koordination)
• Arbeitsgruppe cognitive neuroinformatics
• Arbeitsgruppe Computergraphik und virtuelle Realität

Forschungspartner ist das Institute of Space Technology and Space Applications (ISTA) der Universität der Bundeswehr München, wo Mitarbeiter von zwei Lehrstühlen an OPA³L arbeiten:

• LRT 9.3 Navigation
• LRT 9.1 Raumfahrttechnik

Industriepartner sind IAV - Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr GmbH und ANavS - Advanced Navigation Solutions:

• IAV GmbH
• ANavS

AO-Car: Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (2016-2018)

Mit der Strategie „automatisiertes und vernetztes Fahren“ hat die Bundesregierung im September 2015 die Weichen für neue Innovationen in der Automobilbranche gestellt. Ziel ist, dass die Schlüsseltechnologien der Mobilität 4.0 in Deutschland entwickelt, erforscht, getestet und produziert werden.

Als großer deutscher Automobilstandort möchte das Land Bremen diesen Weg begleiten und Themen rund um das autonome Fahren besonders fördern.

Ziel von AO-Car ist die Entwicklung von autonomen und optimalen und damit sicheren Fahrmanövern für (Elektro-)Autos im Stadtverkehr. Dabei sollen unterschiedliche Manöver, die besonders im fahrgastspezifischen Assistenzbereich relevant sind, modelliert, auf einem realen Fahrzeug bestmöglich umgesetzt und getestet werden. Zu solchen Manövern gehören echtzeitfähige Brems- und Ausweichstrategien, automatisches Einparken, selbständige Parkplatzsuche, Engstellenassistenten, Brems- und Fahrspurassistenten.

Zeitleiste

• September 2016: Projektbewilligung
• Dezember 2016: Anschaffung
• Januar-März 2017: Erweiterung der Sensorik
• April 2017: TÜV-Zulassung für umgebautes Auto
• 19. Mai 2017: Übergabe Ausnahme-Fahrerlaubnis
• 23.-24. September 2017: AO-Car ist auf der Forschungsmeile der maritimen Woche
• 25. September 2017: Die Projektpartner konnten den Mittelgeber in einer erfolgreichen ersten Vorführung vom positiven Stand des Projekts überzeugen.
• 28. März 2018: Präsentation der Ergebnisse der ersten Entwicklungsphase

Aktuell arbeiten die Kolleginnen und Kollegen an einer MPC-basierten Steuerung, die schnell reagieren kann, aber auch in der Lage ist komplexe Hindernisse zu berücksichtigen.

Das Team

Förderung

Die Förderung des Projekts AO-Car erfolgt durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie. Der Mittelgeber ist die Abteilung Raumfahrtmanagement des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR). Ziel ist es dabei, entwickelte Methoden der Autonomie und der Optimierung aus weltraumbezogenen Forschungsprojekten auf der Erde nutzbar zu machen.

Projektpartner

Das Thema AO-Car wird an der Universität Bremen von drei Arbeitsgruppen bearbeitet:

• Arbeitsgruppe Optimierung und Optimale Steuerung (Koordination)
• Arbeitsgruppe cognitive neuroinformatics
• Arbeitsgruppe Computergraphik und virtuelle Realität

Forschungspartner ist das Institute of Space Technology and Space Applications (ISTA) der Universität der Bundeswehr München, wo Mitarbeiter von zwei Lehrstühlen an AO-Car arbeiten:

• LRT 9.3 Navigation
• LRT 9.1 Raumfahrttechnik

Das Fahrzeug

Ein VW Passat GTE (Plug-in-Hybrid) wurde mit zusätzlichen Sensoren ausgestattet, um zusätzliche Informationen über seine Umgebung zu erhalten. Außerdem wurde serienmäßige Sensorik freigeschaltet, damit unsere Algorithmen diese Daten verwenden können.

Die Steuerung

Kernthema der Arbeitsgruppe Optimierung und Optimale Steuerung im Projekt AO-Car ist die Bestimmung von Fahrkurven für das Auto -- und die tatsächliche Übertragung der mathematischen Lösungen auf die Lenkung und das Gaspedal. Auf Grundlage der Sensorinformationen kann das Auto navigieren, Hindernissen ausweichen und verschiedene Fahrmanöver durchführen.

Pressestimmen

Die vielen Anfragen von Presse und Fernsehen zeigen, dass das Thema autonomes Fahren starkes Interesse hervorruft.

• 30.11.2016: Ein Plug-In-Hybrid-Auto für Uni-Wissenschaftler / Mathematiker und Informatiker bringen autonomes Fahren nach Bremen (Pressemitteilung der Uni Bremen)
• 02.12.2016: Autonomes Fahren: Neue Ansätze an der Uni Bremen (Internationales-Verkehrswesen – das Technisch-Wissenschaftliche Fachmagazin)
• 09.12.2016: Uni Bremen bringt Forschung um selbstfahrende Autos voran (Osnabrücker Zeitung)
• 12.12.2016: Bremen: Universität mit Forschungsobjekt (Autonomes Fahren)
• 09.03.2017: Teststrecke für autonomes Fahren (Radio Bremen online)
• 19.05.2017: Start für autonomes Fahren in Bremen. Senator Lohse überreicht Universität Bremen Ausnahmegenehmigung (Pressestelle des Senats)
• 19.05.2017: Teststrecke für selbstfahrende Autos (Radio Bremen: Buten und Binnen)
• 20.05.2017: Bremen erlaubt autonomes Fahren (Weser Kurier)
• 22.05.2017: Uni darf autonomes Fahrzeug auf öffentlichen Straßen testen (Pressemitteilung der Uni Bremen)
• 22.05.2017: Auto ohne Fahrer auf Bremens Straßen unterwegs (Weser Report)
• 22.05.2017: Uni darf autonomes Fahrzeug auf öffentlichen Straßen testen (Technologiepark Uni Bremen)
• 03.06.2017: Selbstfahrendes Auto an der Uni Bremen (Euer Uni-Leben)
• 12.06.2017: Start für autonomes Fahren in Bremen (bremen digitalmedia)
• 24.09.2017: Dreispuriger Weserverkehr auf der Maritimen Woche (Kreiszeitung)
• 17.11.2017: Fahrerlose Autos der Zukunft: Bremer Wissenschaftler tüfteln mit (Wirtschaftsförderung Bremen)
• 24.11.2017: Fahren wie von Geisterhand (Kreiszeitung)
• 24.11.2017: Düsen bald fahrerlose Busse durch Bremen? (Weser Report)
• 27.11.2017: Autonomes Fahren (NWZ online)
• 10.12.2017: Achtung, Autonome! (Taz.de)
• 28.03.2018: „Wichtige Schritte auf dem Weg zum automatisierten Fahren“ (Pressemitteilung der Uni Bremen)
• 28.03.2018: „Wissenschaftler präsentieren selbstfahrendes Auto in Bremen“ (Weser Kurier)
• 28.03.2018: „In Bremen fahren die Autos von allein“ (Weser Report)
• 28.03.2018: „Erstes selbstfahrendes Auto in Bremen“ (Radio Bremen eins)
• 28.03.2018: „Selbstfahrendes Auto“ (Bild)
• 29.03.2018: „Forschungsprojekt selbstfahrende Autos - Lieber ohne Turbo-Boost“ (taz)
• 29.03.2018: „Autonom über den Uni-Parkplatz“ (Auto Presse)
• 04.06.2019: „Fahren Shuttle-Bus und Car-Sharing-Auto bald von selbst vor?“ (Pressemitteilung der Uni Bremen)
• 24.07.2019: „Darum vermisst ein Auto mit Laserscanner ganz Borgfeld“ (buten un binnen)
• 24.07.2019: „Borgfelds digitaler Zwilling“ (kreiszeitung.de)
• 26.07.2019: „Autonomes Fahren: Die Vermessung Borgfelds“ (Weser Kurier)
• 26.07.2019: „Der digitale Shuttle-Bus“ (Wümme-Zeitung)

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