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Zentrum für Technomathematik

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Bild Dr. Matthias Knauer

Dr. Matthias Knauer

Research Assistant WG Optimization and Optimal Control
Leader of the domain Aerospace

Room: Unicom2 4.3260
Email: knauer@math.uni-bremen.de
Phone: (0421) 218-63863
Rocket Chat:  knauer
ORCID iD:  0000-0003-2340-6284

Research Areas

Projects

  1. 5GSatOpt (01.05.2019 - 31.08.2020)
  2. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (since 01.09.2016)
  3. TransWORHP (since 01.01.2012)
  4. Optimal Guidance and Control of Lunar Landers with Non-throttable Main Engine (01.10.2009 - 30.04.2010)
  5. Logistic Optimization of Time Schedules for Optical Satellites (01.07.2007 - 14.01.2008)
  6. Optimization of Satellite Constellations (01.04.2007 - 31.07.2008)
  7. Schwingungsfreie Optimalsteuerung und Regelung von Hochregallagerbediensystemen in der Logistik (since 01.10.2006)
  8. Optimierung in der Logistik: Kollisionsfreie Bahnplanung für Paketroboter zur Containerentladung (01.05.2004 - 01.07.2004)
  9. Bilevel Optimal Control (01.04.2004 - 30.04.2009)
  10. Identifikation von Druckverhältnissen beim Mikrotiefziehen (01.04.2004 - 31.07.2007)

Leader of Projects

  1. 5GSatOpt (01.05.2019 - 31.08.2020)
  2. Model predictive control of the live steam quantity in power plants (01.07.2018 - 30.04.2021)
  3. TransWORHP (since 01.01.2012)

Courses (Selection)complete list

  1. Modellierungsseminar (Teil 1) (Sommersemester 2021)
  2. Anwendungen von Optimierung in Energie und Umwelt (Sommersemester 2021)
  3. Modellierungsseminar (Teil 1) (Sommersemester 2009)
  4. Mathematik des Quantencomputing (Sommersemester 2021)
  5. Trajectory Optimization (Wintersemester 2020/2021)
  1. Übungen Optimierung in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2012/2013)
  2. Übungen Computerpraktikum (Sommersemester 2012)
  3. Übungen Mathematik in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2010/2011)

Theses (Selection)complete list

  1. Visualisierung von Informationen auf Grundlage von Echtzeit-Kamera-Daten (Michael Hohenäcker)
  2. MPC-basierte Bahnoptimierung eines Fahrzeugs während eines Fahrspurwechsels (Aline Bücher)
  3. Schrittweitenbestimmung Innerer-Punkte-Verfahren für quadratische Probleme (Finn Droste)
  4. Hindernisvermeidung beim autonomen Fahren (Celina Groth)
  5. Triangulation nach Gauß als Optimierungsaufgabe (Marvin Grund)

Publications (Selection)complete list

  1. M. Knauer, C. Büskens.
    Real-Time Optimal Control Using TransWORHP and WORHP Zen.
    Modeling and Optimization in Space Engineering, G. Fasano, J. D. Pintér (Eds.), Springer Optimization and Its Applications, vol 144, pp. 211-232, Springer Verlag, 2019.

    DOI: 10.1007/978-3-030-10501-3_9

  2. A. Berger, M. Knauer, C. Büskens.
    Using Parametric Sensitivity Analysis to Determine Pareto Fronts in Multi-Objective Programming.
    30th European Conference On Operational Research (EURO 2019), 23.06.-26.06.2019.
  3. M. Knauer, C. Büskens.
    Hinterm Horizont geht's weiter: Forschertag Optimierung.
    Gemeinsame Jahrestagung GDM und DMV 2018, 05.03.-09.03.2018, , Germany.
    Fachgruppe Didaktik der Mathematik der Universität Paderborn, Beiträge zum Mathematikunterricht 2018, pp. 1007-1010, WTM-Verlag, Münster, 2018.

    DOI: 10.17877/DE290R-19463

  4. K. W. Chan, D. Seelbinder, S. Theil, M. Knauer, C. Büskens.
    Efficient Computation of Reachable Sets for Critical Space Mission Phases.
    89th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), 19.03.-23.03.2018, Munich, Germany.
    Proc. Appl. Math. Mech., 18(1), 2018.

    DOI: https://doi.org/10.1002/pamm.201800241

  5. M. Knauer, C. Büskens.
    Processing User Input in Tracking Problems using Model Predictive Control.
    IFAC-PapersOnLine, 50(1):9846-9851, 2017.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.905

Öffentlichkeitsarbeit

Vortrag

Ausstellung, Messe

Workshopangebot

Praktikantenbetreuung

Führung

Jurytätigkeit