Dr. Matthias Knauer

Research Areas

• Industrial Mathematics
• Optimal control
• Optimization
• Scientific Computing
• Real-Time Systems

Projects

1. 5GSatOpt (01.05.2019 - 31.08.2020)
2. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (01.09.2016 - 31.03.2018)
3. TransWORHP (since 01.01.2012)
4. Optimal Guidance and Control of Lunar Landers with Non-throttable Main Engine (01.10.2009 - 30.04.2010)
5. Logistic Optimization of Time Schedules for Optical Satellites (01.07.2007 - 14.01.2008)
6. Optimization of Satellite Constellations (01.04.2007 - 31.07.2008)
7. Schwingungsfreie Optimalsteuerung und Regelung von Hochregallagerbediensystemen in der Logistik (since 01.10.2006)
8. Optimierung in der Logistik: Kollisionsfreie Bahnplanung für Paketroboter zur Containerentladung (01.05.2004 - 01.07.2004)
9. Identifikation von Druckverhältnissen beim Mikrotiefziehen (01.04.2004 - 31.07.2007)
10. Bilevel Optimal Control (01.04.2004 - 30.04.2009)

Leader of Projects

1. 5GSatOpt (01.05.2019 - 31.08.2020)
2. Model predictive control of the live steam quantity in power plants (01.07.2018 - 30.04.2021)
3. TransWORHP (since 01.01.2012)

Courses (Selection)complete list

1. Mathematics of Quantum Computing (Sommersemester 2025)
2. Modeling Project (Part 1) (Sommersemester 2025)
3. Trajectory Optimization (Wintersemester 2024/2025)
4. Mathematik in der Berufspraxis (Sommersemester 2024)
5. Trajectory Optimization (Wintersemester 2023/2024)

1. Übungen Optimierung in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2012/2013)
2. Übungen Computerpraktikum (Sommersemester 2012)
3. Übungen Mathematik in Weltraumanwendungen (Wintersemester 2010/2011)

Theses (Selection)complete list

1. Optimale Trajektorienberechnung für landwirtschaftliche Wendemanöver (Simon von Usslar)
2. Adversary-Driven Exploration in Collaborative Multi-Agent Deep Reinforcement Learning (Tim Schnauder)
3. Optimierung der Fahrtrouten und Kühlprozesse von Gas-Tankern unter Berücksichtigung der Meeresströmung (Mariam Al-Osman)
4. Mathematische Modellierung und didaktische Integration des Räuber-Beute-Modells von Lotka-Volterra (Simon Pajak)
5. Das Prinzip der schnellsten Bahn: Die diskrete Brachistochrone als Lehrbeispiel für Optimierung (Marcia Hieke)

Publications (Selection)complete list

1. B. Greve, N. Ahmed, M. Knauer, C. Wanigasekara, F. Sill Torres.
   Optimal Control of Maritime Container Terminal Operations for Effective Utilization of Resources.
   IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, :1-16, 2025.

   DOI: 10.1109/TITS.2025.3555812

2. M. Knauer, C. Büskens.
   WORHP: Development and Applications of the ESA NLP solver.
   German Success Stories in Industrial Mathematics, H. Bock, K. Küfer, P. Maaß, A. Milde, V. Schulz (Eds.), Mathematics in Industry, vol 35, pp. 155-160, Springer Verlag, 2022.

   DOI: 10.1007/978-3-030-81455-7_25

3. M. Knauer, C. Büskens.
   The Augmented Reality Sandbox Makes Optimization Visible.
   21th IFAC World Congress, 11.07.-17.07.2020, Berlin, Germany.
   Proceedings of the 21th IFAC World Congress, 53(2):17572-17577, 2020.

   DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2670

4. M. Knauer, C. Büskens.
   Real-Time Optimal Control Using TransWORHP and WORHP Zen.
   Modeling and Optimization in Space Engineering, G. Fasano, J. D. Pintér (Eds.), Springer Optimization and Its Applications, vol 144, pp. 211-232, Springer Verlag, 2019.

   DOI: 10.1007/978-3-030-10501-3_9

5. A. Berger, M. Knauer, C. Büskens.
   Using Parametric Sensitivity Analysis to Determine Pareto Fronts in Multi-Objective Programming.
   30th European Conference On Operational Research (EURO 2019), 23.06.-26.06.2019.
   

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