AG Optimierung und Optimale Steuerung
AG Optimierung und Optimale Steuerung
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Effiziente Software Leitung: Team: |
Optimale Steuerung Leitung: Team: ![]() |
Wissenschaftliche Anwendungen Leitung: Team: |
Industrielle Anwendungen Leitung: Team: | ||||
Die fortwährende Weiterentwicklung der praxistauglichen Optimierungssoftware WORHP ist dabei das Aushängeschild der Arbeitsgruppe. Schließlich verlassen sich heute weltweit über 600 wissenschaftliche und industrielle Anwender bei der Lösung ihrer Optimierungsprobleme auf Software "made in Bremen". Mit dem Löser für Optimalsteuerungsprobleme TransWORHP und dem Tool zur parametrischen Sensitivitätsanalyse WORHP Zen stehen weitere leistungsstarke numerische Verfahren zur Verfügung. | Das Team „Optimale Steuerung“ befasst sich sowohl mit numerischen als auch mit theoretischen Fragestellungen zu Optimalsteuerungsverfahren. In unseren Forschungsprojekten setzen wie diese zum Beispiel zur Parameteridentifikation in dynamischen Systemen oder zur Bahnplanung für autonome Roboter ein. | Forschungsprojekte mit nationalen und internationalen Partnern... Ausgehend von konkreten ingenieurwissenschaftlichen Anforderungen werden die Verfahren auch mathematisch weiterentwickelt. Dabei sind die Mitarbeiter der Arbeitsgruppe auch stets offen gegenüber neuen Forschungsprojekten, da die Vielfältigkeit interdisziplinärer Anwendungen zu einem interessanten und abwechslungsreichen Umfeld beiträgt. | Dank des Portfolios an eigener Software konnten zahlreiche Drittmittelprojekte erfolgreich eingeworben werden, insbesondere im Verbund mit Industriepartnern. Dies prägte in den letzten Jahren die Entwicklung und das Profil der Arbeitsgruppe entscheidend. |