Laura Sommer

Ehemalige Mitarbeiterin der AG Optimierung und Optimale Steuerung


Mitglied des Teams Opticar beim Audi Autonomous Driving Cup 2016 AADC

Projekte

1. AO-Car – Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den städtischen Bereich (01.09.2016 - 31.03.2018)

Veranstaltungen (Auswahl)vollständige Liste

1. Übungen Numerik 2 (Sommersemester 2018)
2. Übungen Numerik 1 (Wintersemester 2017/2018)
3. Übungen Optimale Regelung und Echtzeitoptimierung (Sommersemester 2017)

Publikationen (Auswahl)vollständige Liste

1. M. Rick, J. Clemens, L. Sommer, A. Folkers, K. Schill, C. Büskens.
   Autonomous Driving Based on Nonlinear Model Predictive Control and Multi-Sensor Fusion.
   10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2019), 03.07.-05.07.2019.
   

   DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.068

2. L. Sommer, M. Rick, A. Folkers, C. Büskens.
   AO-Car: Transfer of Space Technology to Autonomous Driving with the use of WORHP.
   7th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 2018.
   
3. A. Cobus, M. Rick, L. Sommer, N. Backfisch, A. Probst, M. Echim, C. Büskens.
   Optimal Control in Autonomous Driving.
   88th GAMM Annual Meeting of the international Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM).
   Proc. Appl. Math. Mech., 17(1):783-784, 2017.

   DOI: 10.1002/pamm.201710359

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