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Zentrum für Industriemathematik

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Abschlussarbeiten der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Masterarbeiten (64)

David Jaramillo-Restrepo (Space Engineering)
Optimization and Analysis of Trajectories from LEO to the Earth-Sun Lagrange Point (L2).
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
05.07.2024
Marvin Walther (Technomathematik)
Multikriterielle Optimalsteuerung am Beispiel des nicht-planaren 3D-Drucks.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
04.07.2024
Aline Bücher (Technomathematik)
Optimized Configuration - Diskrete Optimierung in einem industriellen Konfigurationssystem.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit encoway GmbH
03.06.2024
Michael Hohenäcker (Technomathematik)
Identikation von Kraftwerkszuständen mittels Optimierung von Modellparametern eines realistischen Simulationsmodells.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit KSG Kraftwerks-Simulator-Gesellschaft mbH
22.03.2024
Mahir Gürsoy (Technomathematik)
Simulationsgestützte Parameteroptimierung zur Steuerung automatisierter Container-Terminals.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit HPC Hamburg Port Consulting GmbH
26.02.2024
Johannes Langhorst (Technomathematik)
Berechnung von Anhaltetrajektorien für das autonome Fahren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Kai Wah Chan, Christian Meerpohl
in Kooperation mit TOPAS Industriemathematik Innovation gGmbH
19.02.2024
Hashir Roshin Valiya Parambil (Space Sciences and Technologies)
Optimization of Tracking Algorithms for Space-Based Detection of Launch Vehicles.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Claus Lämmerzahl
in Kooperation mit Airbus Defence and Space
23.01.2024
Finn Droste (Technomathematik)
Konzipierung, Modellierung und Optimierung einer datenbasierten Bewässerungsanlage.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.08.2023
Rohan Bansal (Space Engineering)
Optimization of the Ground Coverage of Earth Observation Satellites.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit ZARM, Universität Bremen
04.07.2023
Celina Groth (Technomathematik)
Differenzierbare Architektursuche für die Vorhersage von Verkehrsdaten.
Betreuer: Daniel Klosa, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.03.2023
Miriam Wilks (Mathematik)
Minimumprinzip von Pontryagin in der Raumfahrtanwendung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.03.2023
Hanna Tormählen (Mathematik)
Exploration und Optimierung in einem unbekannten Gelände mithilfe modellprädiktiver Regelung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.03.2023
Hanan Haddar (Space Engineering)
Creation of a Model for Optimizing Propulsion Systems for Drones.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr GmbH
02.12.2022
Fatima Maya (Technomathematik)
Extracting Visual Features of Educational Videos with Deep Learning.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Andreas Breiter
21.06.2022
Kira Lara Löper (Space Engineering)
Optimisation of Satellite Constellations for Earth Observation with Mixed-Integer Linear Programming and Nonlinear Programming.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit OHB System AG
14.04.2022
Philipp Küsters (Space Engineering)
Application of an Optimization-Based Thermal Model Correlation Tool for Space Vehicles.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Michael Dreyer
in Kooperation mit Ariane Group GmbH
04.03.2022
Khanh Ly Nguyen (Technomathematik)
Anomalieerkennung in Zeitreihen industrieller Sensordaten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit SICK AG, Hamburg
02.06.2021
Yann Guillouët (Technomathematik)
Identifying critical failure-propagations in complex binary functional networks.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Frank Sill Torres
in Kooperation mit DLR, Institut für den Schutz maritimer Infrastrukturen
19.01.2021
Dennis Maecker (Space Engineering)
Identification of Gravitational Parameters of Celestial Bodies using Flight Data - An Optimization Problem.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
24.11.2020
Dominika Thiede (Technomathematik)
Untersuchung adaptiver Kalman-Filter für hochautomatisiertes Fahren.
Betreuer: Matthias Rick, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit e.solutions, Erlangen
10.11.2020
Annika Hackenberg (Technomathematik)
Operationsplanung mittels automatisierter Bilderkennung auf MRT-Daten und numerischer Optimalsteuerung.
Betreuer: Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit MeVis, MeVis
28.09.2020
Marek Wiesner (Technomathematik)
Analyse des Einflusses von Messdaten auf die Parameter dynamischer Modelle mittels parametrischer Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens
21.09.2020
Maria Höffmann (Technomathematik)
Risikoanalyse bei Schiffsmanövern unter dem Einfluss von Wind.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy, Dr. Arne Berger
15.07.2020
Madita Janßen (Technomathematik)
Vorhersage des Gesundheitszustandes einer Batteriezelle mithilfe datenbasierter Modellierung.
Betreuer: Dr.-Ing. Francesca Jung, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Fraunhofer IFAM Oldenburg
18.05.2020
Henrik Harms (Technomathematik)
Modellbasierte Regelung der querführenden Fahrassistenzsysteme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Audi AG, Ingolstadt
28.04.2020
Norbert Maager (Mathematik)
Object Detection on Radar Data using Deep Learning.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Audi AG, Ingolstadt
17.12.2019
Matthias Otten (Technomathematik)
Modellreduktion in der Datenbasierten Modellierung mittels k-facher Kreuzvalidierung.
Betreuer: Malin Lachmann, Prof. Dr. Christof Büskens
19.11.2019
Barbara Stolarek (Mathematik)
Untersuchung von Trajektorien mit modellprädiktiver Regelung am Beispiel der Mondlandung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.10.2019
Lennart Evers (Mathematik)
Applying Deep Learning to Real Time, Simultaneous Detection and Recognition of Traffic Signs.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
24.09.2019
Nils Stellmacher (Technomathematik)
Netzausbauplanung mittels parametrischer Sensitvitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
27.05.2019
Alina Pätzold (Technomathematik)
Parameteridentifikation von Schiffsmodellen anhand von Schiffsmanövriermerkmalen.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy, Dr. Matthias Knauer
21.05.2019
Luis Lüttgens (Mathematik)
Optimal trajectory planning with motion primitives in autonomous maneuvering.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy, Prof. Dr. Christof Büskens
24.01.2019
Benjamin Wagner (Mathematik)
Semi-supervised learning of convolutional neural networks by solving jigsaw puzzles.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
24.01.2019
Eva Dierkes (Technomathematik)
Identifikation und Kartierung von Untergrundparametern, basierend auf Optimalsteuerung und maschinellem Lernen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp
18.12.2018
Jim van Kleef (Technomathematik)
Mathematische Programme mit Komplementaritätsbedingungen in WORHP.
Betreuer: Dr. Renke Kuhlmann, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
18.12.2018
Dr. Andreas Folkers (Technomathematik)
Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim, Dr. Matthias Knauer
20.11.2018
Matthias Schwarzwald (Technomathematik)
Energieminimale Orbits um den Enceladus.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
16.10.2018
Johanna Schramm (Technomathematik)
Optimierung des Einparkpfades für Fahrzeuge mit Anhänger.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Chemnitz
13.08.2018
Ronja Merkel (Mathematik)
Parameteridentifikation an einem autonom fahrenden Modellfahrzeug.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim
05.07.2018
Hendrik Pietschik (Technomathematik)
Optimale Trajektorienberechnungen eines Fahrzeugs unter Verwendung der Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy
15.03.2018
Niklas Requate (Technomathematik)
Anwendung parametrischer Sensitivitätsanalyse in der Lastflussberechnung von elektrischen Energienetzen.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
15.02.2018
Marcel Jacobse (Technomathematik)
Interior Point Methods for Convex Quadratic Programming.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Sören Geffken
28.09.2017
Maren Hülsmann (Technomathematik)
Uncertainty Dispersion Analysis and Optimal Control of Atmospheric Re-Entry.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Marco Scharringhausen
in Kooperation mit DLR, Institut für Raumfahrtsysteme, Bremen
24.08.2017
Dr. Kai Wah Chan (Technomathematik)
Optimale Regelung im Asteroiden-Nahbereich.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim, Prof. Dr. Christof Büskens
31.07.2017
Alexander Probst (Technomathematik)
Optimierungsmodell zur Automatisierung der Rohstoffversorgung der Hochöfen durch die Bandlogistik.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Nicole Megow
in Kooperation mit ArcelorMittal Bremen
04.07.2017
Hilke Behrends (Technomathematik)
Optimale Landetrajektorien für Asteroidenmissionen.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim, Dr.-Ing. Anne Schattel
20.06.2017
Laura Sommer (Technomathematik)
Modellbildung industrieller Produktionsprozesse mit künstlichen neuronalen Netzen.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
12.01.2017
Matthias Rick (Technomathematik)
Pseudospektral-Verfahren für Optimalsteuerungsprobleme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
11.01.2017
Ninja Werner (Technomathematik)
Synchronization of an Uncooperative Tumbling Satellite using Model Predictive Control.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Jürgen Telaar
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
18.05.2016
Jan Niklas Hasse (Mathematik)
Globale Optimierung von Trajektorien.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
26.04.2016
Christian Meerpohl (Technomathematik)
Vollautomatisches Einparken mittels einer optimalen Steuerung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit Volkswagen AG, Volkswagen AG, Wolfsburg
20.10.2015
Dr. Margareta Runge (Mathematik)
Optimale Anflugstrategien an einen unkooperativen Zielsatelliten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Jürgen Telaar
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
30.09.2015
Philipp Welz (Technomathematik)
Tube-Based Robust Model Predictive Control of Constrained Linear Systems.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Prof. Dr.-Ing. Kai Michels
in Kooperation mit Institut für Automatisierungstechnik, Institut für Automatisierungstechnik
23.09.2015
Domenik Krause (Technomathematik)
Parameteridentifikation bei partiellen Differentialgleichungen.
Betreuer: Prof. Dr. Alfred Schmidt, Dr. Matthias Knauer
01.09.2015
Wiebke Drop (Technomathematik)
Störraumanalyse zur Echtzeitoptimierung von Trajektorien automatisch ausweichender Fahrzeuge.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer, Dr.-Ing. Hannes Meyer
in Kooperation mit Volkswagen AG, Volkswagen AG, Wolfsburg
26.06.2015
Dr. Arne Berger (Technomathematik)
Optimierung von Energienetzen mittels Blindleistungseinspeisung (Optimierung bei reduzierten Daten).
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
09.02.2015
Sven Koelmann (Technomathematik)
SQP-basierte Reihenfolgeoptimierung für die Coilverzinkung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer, Dr.-Ing. Mitja Echim
in Kooperation mit ArcelorMittal Bremen
09.02.2015
Renke Schäfer (Technomathematik)
Gemischt-ganzzahlige Optimalsteuerung, Sensitivitätsanalyse und Echtzeitoptimierung von Parallel-Hybridfahrzeugen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
22.01.2015
Insa Poppen (Technomathematik)
Parameter-Optimierung dynamischer Modelle für die Kaffeeextraktion.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Mondelez, Mondelez, Bremen
22.01.2015
Dr.-Ing. Friedrich Kohlmai (Technomathematik)
Routing Optimization of Pipes of Hydraulic Systems.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
21.10.2014
Carina Schomakers (Technomathematik)
Nichtlineare modellprädiktive Regelung für die Bahnplanung eines Wiedereintrittsproblems.
Betreuer: Dr.-Ing. David Seelbinder, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit DLR, Institut für Raumfahrtsysteme, Bremen
24.07.2014
Christoph Timmer (Technomathematik)
Gemischt-ganzzahlige Optimierung von Produktionsnetzwerken.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Mitja Wöbbekind
in Kooperation mit BIBA, Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH (BIBA)
20.06.2014
Dr.-Ing. Francesca Jung (Technomathematik)
Entwicklung und Optimierung eines statistisch-physikalischen Windparkmodells.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit Fraunhofer IWES, Fraunhofer-Institut für Windenergie und Energiesystemtechnik
04.12.2013
Dr. Sören Geffken (Technomathematik)
Effizienzsteigerung der nichtlinearen Optimierung mit Hilfe von Algorithmen gemischter Präzision.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr.-Ing. Dennis Wassel
30.09.2013

Bachelorarbeiten (70)

Marian Iske (Mathematik)
Bayessche Optimierung.
Betreuer: Matthias Rick, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
31.08.2023
Carl Wölper (Technomathematik)
Optimale Steuerung eines vierrädrig gelenkten Fahrzeugs.
Betreuer: Dr. Kai Wah Chan, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.08.2023
Schoami Bieser (Technomathematik)
Modellierung der Leistung einer Windkraftanlage und Optimierung ihrer Dimensionierung .
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
11.01.2023
Sally Schiewelbein (Mathematik)
Dynamische Parameteridentifikation mittels simultaner Datenregression und Gradientenvergleich.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Marek Wiesner, Dr. Kai Schäfer
28.09.2022
Petr Shulpyakov (Technomathematik)
Parameteridentifikation dynamischer System mittels eines Single-Shooting-Homotopieansatzes.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Kai Schäfer, Marek Wiesner
06.09.2022
Tom Bustert (Technomathematik)
Entscheidungsfindung beim Spurwechsel eines autonomen Fahrzeugs durch Reinforcement Learning.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.06.2022
Henri Breuer (Mathematik)
Modellprädiktive Regelung durch Lösung quadratischer Probleme am Beispiel eines Kransystems.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
18.02.2022
Jule Pätzold (Mathematik)
Verwendung des Voronoi-Diagramms zur Trajektorienplanung mit TransWORHP.
Betreuer: Dr. Andreas Folkers, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
06.10.2021
Tim Schnauder (Mathematik)
Analyse des Einflusses von Messdaten auf die Parameter eines Schiffsmodells mittels parametrischer Sensitivitäten.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Marek Wiesner, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
28.09.2021
Marvin Walther (Technomathematik)
Modellprädiktive Optimalsteuerung am Beispiel der Schiffsmanövrierung im Eismeer.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
07.09.2021
Johannes Langhorst (Technomathematik)
Modellierung eines wahrscheinlichkeitsbehafteten bewegten Hindernisses und Anwendung auf optimale Schiffstrajektorien.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
31.08.2021
Michael Hohenäcker (Technomathematik)
Visualisierung von Informationen auf Grundlage von Echtzeit-Kamera-Daten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
15.01.2021
Aline Bücher (Mathematik)
MPC-basierte Bahnoptimierung eines Fahrzeugs während eines Fahrspurwechsels.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
30.09.2020
Chantal Jahner (Technomathematik)
Synchrone und multiplexe modellprädiktive Regelung am Beispiel des Rendezvous-Manövers.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
17.09.2020
Celina Groth (Technomathematik)
Hindernisvermeidung beim autonomen Fahren.
Betreuer: Matthias Rick, Dr. Matthias Knauer
14.09.2020
Finn Droste (Technomathematik)
Schrittweitenbestimmung Innerer-Punkte-Verfahren für quadratische Probleme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Marcel Jacobse
14.09.2020
Marvin Grund (Mathematik)
Triangulation nach Gauß als Optimierungsaufgabe.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
03.09.2020
Miriam Wilks (Mathematik)
Physikalische und datenbasierte Modellierung einer Wärmepumpe im Vergleich.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Malin Lachmann, Dr.-Ing. Carl-Friedrich Klinck
07.10.2019
Marco Nittscher (Technomathematik)
Optimierung von Energienetzen druch Blindleistungseinspeisung -Wechselwirkung von Stromstärke und Spannung-.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Arne Berger
30.09.2019
Hanna Tormählen (Mathematik)
Modellprädiktive Regelung einer Laufkatze mit linear-quadratischer Problemapproximation.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
16.09.2019
Dennis Hottendorff (Technomathematik)
Evaluierung dynamischer Fahrzeugmodelle.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
03.09.2019
Martin Roberto Castillo Hund (Technomathematik)
Lösen von zweidimensionalen Dirichletproblemen als Optimierungsprobleme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Sylvain Roy
01.03.2019
Marieke Hoehne (Mathematik)
Tracking eines Industrieroboters via Model Predictive Control.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
02.01.2019
Maria Höffmann (Mathematik)
Optimale Trajektorien eines Industrieroboters am Beispiel des Schreibens.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Sylvain Roy
26.09.2018
Yann Guillouët (Technomathematik)
Symplektische Integratoren in der Optimalsteuerung.
Betreuer: Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp, Dr. Matthias Knauer
22.11.2017
Markus Weber (Mathematik)
Vergleich verschiedener Normen bei der datenbasierten Modellierung eines Photovoltaikanlage mit WORHP.
Betreuer: Dr.-Ing. Francesca Jung, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
25.09.2017
Marek Wiesner (Technomathematik)
Modellierung einer Photovoltaik-Anlage mithilfe künstlicher neuronaler Netze.
Betreuer: Dr.-Ing. Francesca Jung, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
30.08.2017
Lennart Evers (Mathematik)
Planung von Einparkmanövern mit Methoden der optimalen Steuerung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.08.2017
Annika Hackenberg (Technomathematik)
Minimales Ellipsoid.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.09.2016
Madita Janßen (Technomathematik)
Optimierung von Stromnetzen mittels eines gestuften Transformators.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.09.2016
Eva Dierkes (Mathematik)
Akustische Ortung im Raum.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
22.08.2016
Eugen Kuksa (Mathematik)
Positions- und Geschwindigkeitsbestimmung mit dem Global Positioning System.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
01.08.2016
Andreas Cobus (Technomathematik)
Modellierung und optimale Steuerung eines frei schwebenden Roboters im Weltall.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
18.07.2016
Gerrit Felsch (Technomathematik)
Optimale Steuerung eines Satelliten im Gravitationsfeld eines Asteroiden.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
11.07.2016
Tobias Witt (Technomathematik)
Nichtlineare dynamische Parameteridentifikation am Beispiel des inversen Pendels.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr.-Ing. Mitja Echim
16.03.2016
Matthias Schwarzwald (Technomathematik)
Dynamische Modellierung und Analyse von Stromnetzen mithilfe der Zustandsvariablenmethode.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
05.10.2015
Andreas Dridiger (Technomathematik)
Lösung von Optimierungsproblemen mit Hilfe der Fischer-Burmeister-Funktion.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
01.10.2015
Dietlinde Dierks (Mathematik)
Optimierung von Stromnetzwerken.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
30.09.2015
Ronja Merkel (Mathematik)
Erkennung von Zeichen mit Methoden der nichtlinearen Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
28.09.2015
Jim van Kleef (Technomathematik)
Bestimmung der erreichbaren Mengen von Optimalsteuerungsproblemen mithilfe parametrischer Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.09.2015
Marcel Jacobse (Technomathematik)
Bahngenerierung zur Asteroidenerkundung mit Methoden der nichtlinearen Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
12.08.2015
Björn Liebel (Mathematik)
Optimale Steuerung bei dynamischen Brückenbelastungen.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.06.2015
Amadeus Langer (Mathematik)
Rekonstruktion der Position aus Beschleunigungsdaten durch Methoden der Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
10.06.2015
Claas Nagel (Technomathematik)
Das Thomson- und das Tammes-Problem auf Mannigfaltigkeiten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
16.02.2015
Matthias Rick (Technomathematik)
Adaptive Gitteranpassung für TransWORHP.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.09.2014
Maren Hülsmann (Technomathematik)
Optimale Steuerung eines Explorationsfahrzeugs im Gravitationsfeld eines Asteroiden.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
25.08.2014
Hilke Behrends (Technomathematik)
XML-Interface für TransWORHP.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.08.2014
Laura Sommer (Technomathematik)
Korrektur von Skelettdaten der Kinect mit Verfahren der Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
07.08.2014
Alexander Probst (Technomathematik)
Optimierung der Spiegelgeometrie eines Flugsimulators.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
06.08.2014
Dr. Christian Etmann (Technomathematik)
Entwicklung eines Reglers für Optimalsteuerungsprobleme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
04.09.2013
Maite Schmidt (Technomathematik)
Optimierung von Stabwerken.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.08.2013
Christian Meerpohl (Technomathematik)
Prinizipienfreie Modellierung mit SQP-Verfahren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
06.08.2013
Mareike Kohlmeier (Technomathematik)
Numerisch effiziente Lösung der algebraischen Riccati-Gleichung mittels Schurzerlegung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr.-Ing. Anna Kemper
18.02.2013
Mirco Arndt (Technomathematik)
Triangulation eines Hexakopters.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
26.09.2012
Dr. Margareta Runge (Mathematik)
Treibstoffminimale Rendezvous-Manöver zwischen Satelliten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
17.09.2012
Christine Bathke (Technomathematik)
Fingerabdruck des Bildes.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
04.09.2012
Joshua Bendig (Mathematik)
Automatische Differentiation durch Code-Manipulation.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.08.2012
Dr. Arne Berger (Technomathematik)
Optimalsteuerungsprobleme mit TransWORHP, Ausbreitung und Eindämmung von Epidemien.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.08.2012
Renke Schäfer (Technomathematik)
Parametrische Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
27.08.2012
Ninja Werner (Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung von Ladeluftkühlern in Dieselmotoren.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Karl Michael Schmidt
27.08.2012
Insa Poppen (Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung, Anwendung: Qualitätskontrolle bei der Lebensmittelproduktion.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
13.08.2012
Wiebke Drop (Mathematik)
Prinzipienfreie Modellierung einer Windkraftanlage.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
02.07.2012
Dr.-Ing. Francesca Jung (Technomathematik)
Betrachtung lokaler Wetterzusammenhänge mittels Methoden der prinzipienfreien Modellierung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011
Carina Schomakers (Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung der Pegelstände der Weser.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011
Sven Koelmann (Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung des elektrischen Untersystems des Delfi-C3 Projekts der TU Delft.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011
Dr. Sören Geffken (Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung von Windenergieanlagen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011
Mathias Temmen (Mathematik)
Prinzipienfreies Modellieren von Teilen einer Luftstrecke eines geladenen Dieselmotors.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer, Dr.-Ing. Mitja Echim
01.09.2011
Alia Heyen (Mathematik Lehramt Gymnasium)
Die Lösung des Problems der Brachistochrone mittels Methoden der hochdimensionalen Optimierung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.08.2011
Lewin Rathmann (Mathematik Lehramt Gymnasium)
Numerische Lösung von optimalen Steuerungsproblemen mit Hilfe hochdimensionaler Verfahren anhand von nichtlinearen Boxmodellen mit mehreren Systemvariablen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.08.2011
Tobias Riemenschneider (Technomathematik)
Optimale Steuerung einer Laufkatze im Hochregallager.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.08.2011

Diplomarbeiten (41)

Annika Ostrander (Technomathematik)
Analyse von Bewegungsmanövern zur Parameteridentifikation einer Oberstufe.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
02.10.2014
Konrad Tecza (Technomathematik)
Sensorbasierte Lage- und Positionsbestimmung eines Fahrzeuges mit Methoden der Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
25.04.2014
Sophie Niehüser (Technomathematik)
Analyse von Ableitungsberechnungen für den Einsatz in numerischen Verfahren.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
31.03.2014
Jan Frädrich (Technomathematik)
Gemeinsame extrinsische Kalibrierung mehrerer Sensoren am Beispiel von Asguards Sensorkopf.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit DFKI, DFKI
22.01.2014
Jerôme Grandke (Technomathematik)
Pakettransfer im Staffellauf.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit AG Künstliche Intelligenz, AG Künstliche Intelligenz im TZI, Bremen
03.09.2013
Dr.-Ing. Anne Schattel (Mathematik)
Optimierung der Platzierung und Größe von Sonications für die fokussierte Ultraschall-Therapie (HIFU).
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Tobias Preusser, Dr. Hanne Tiesler
in Kooperation mit Fraunhofer MEVIS , Fraunhofer MEVIS
15.08.2013
Arne Breede (Technomathematik)
Harzfluss-Simulation in Faserverbundstrukturen aus Carbon für Rotorblätter.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit FIBRE, Faserinstitut Bremen
10.06.2013
Kai Feldhusen (Technomathematik)
Optimale Steuerung und parametrische Sensitivitätsanalyse am Beispiel eines Wiedereintritts in die Erdatmosphäre.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Jan Tietjen
in Kooperation mit DLR, Institut für Raumfahrtsysteme, Bremen
26.04.2013
Daniel Lammers (Technomathematik)
Modellbasierte prädiktive Regelung mit direkten Optimierungsverfahren und Anwendung in der Raumfahrt.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Tim Nikolayzik
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
12.03.2013
Folke Post (Technomathematik)
Optimierung der Wärmeleitungsgleichung in Anwendung des Trockenfräsen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit IWT, Stiftung Institut für Werkstofftechnik
25.02.2013
Dr.-Ing. Heinrich Wernsing (Technomathematik)
Optimalsteuerung von Ausrollmanövern eines Kraftfahrzeugs.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Jan Tietjen
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
19.09.2012
Tobias Linke (Mathematik)
Topologie-Optimierung von Strömungsproblemen mit der Lattice-Boltzmann-Methode.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit MeVis, MeVis
03.09.2012
Dr.-Ing. Hannes Meyer (Technomathematik)
Trajektorienberechnung für Ausweichmanöver.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Volkswagen AG, Volkswagen AG, Wolfsburg
03.09.2012
Steffen Peter (Technomathematik)
Launcher Design Optimisation with Parallel Staging.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit CNES, CNES
27.02.2012
Claas Grohnfeldt (Technomathematik)
Model-Based Control Concepts for a Urea-SCR Aftertreatment System.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Daimler, Daimler AG, Stuttgart
10.02.2012
Enrico Lockner (Technomathematik)
Echtzeitfähige Trajektorien-Synthese mittels multivariater Interpolationsverfahren am Beispiel eines Mondlandemanövers.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
11.01.2012
Dr. Mischa Jahn (Mathematik)
Generierung von Flugrouten mittels Methoden der optimalen Steuerung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit EADS Ottobrunn, EADS Ottobrunn
20.10.2011
Florian Wolff (Technomathematik)
Gain-Scheduling H∞-Tracking-Regler am Beispiel eines Mondlandermodells.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
02.09.2011
Aleksandr Rudi (Mathematik)
Heuristische Verfahren der globalen Optimierung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
27.05.2011
Vladimir Schweiz (Mathematik)
Schwarmintelligenz-Methoden für globale Optimierungsprobleme.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
27.05.2011
Andreas Ochs (Technomathematik)
Modellierung der Luftstrecke eines Dieselmotors mittels Zylinderdrucksensorik.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
18.02.2011
Mario Iaquinta (Technomathematik)
Optimierungsverfahren zur echtzeitfähigen Kompensation von Modell- und zufälligen Sensorfehlern in Dieselmotoren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
18.02.2011
Mitja Wöbbekind (Technomathematik)
Branch-and-Bound-Verfahren zur gemischt-ganzzahligen Optimierung für raumfahrttechnische Anwendungen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
10.12.2010
Dr.-Ing. Anna Kemper (Technomathematik)
Filtermethoden zur Bewertung der Suchrichtung in NLP-Verfahren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
09.11.2010
Tom Meyer (Mathematik)
Dynamische Betrachtung der Fahrwiderstände zur optimalen Steuerung von Ausrollmanövern eines Kraftfahrzeugs.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
15.07.2010
Arash Ramezani (Mathematik)
Optimale Steuerung einer interplanetaren Flugbahn zum Mars.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
11.06.2010
Bolko Maass (Technomathematik)
Entwicklung mathematischer Verfahren der Bildverarbeitung zur optischen Erkennung von Mondkratern.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
29.04.2010
Jan P. Steinbach (Technomathematik)
Entwicklung eines Navigationsfilters für ein hybrides Inertial-GPS-Navigationssystem.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
24.02.2010
Oliver Kermer (Technomathematik)
Modellierung, Simulation und Optimierung von Satellitenbahnen im Mondgravitationsfeld.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit OHB System AG
23.06.2008
Marvin Ehlert (Technomathematik)
Entwicklung modellbasierter Methoden für das Luftsystemmanagement aufgeladener Dieselmotoren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
19.12.2007
Dominik Lepsien (Technomathematik)
Entwicklung einer Methode zur Erzeugung simulationsbasierter Kennfelder.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Jürgen Fritz, Robert Bosch GmbH, Schwieberdingen
20.11.2007
Stefan Heyer (Mathematik)
Die Multifrontal-Methode für positiv definite Matrizen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
07.11.2007
Torsten Heyer (Mathematik)
Die Multifrontal-Methode und ihr Einsatz in hochdimensionalen, schwach besetzten, nichtli-nearen Optimierungsproblemen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
07.11.2007
Dr. Jan Vogelsang (Mathematik)
Optimale Steuerung von Langseilkransystemen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
07.08.2007
Dr. Patrik Kalmbach (Mathematik)
Das NP-vollständige Graph-coloring-Problem zur effizienten Jacobi- und Hessematrixberechnung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
10.07.2007
Dr. Jan Tietjen (Technomathematik)
Parameteroptimierung eines Echtzeitmodells der Luftstrecke eines aufgeladenen Dieselmotors.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
16.05.2007
Markus Brörmann (Technomathematik)
Modellierung, Simulation und optimale Steuerung eines rotatorischen Krans.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
19.12.2006
Inga Lind (Mathematik)
Modellierung und Optimierung der Disposition in der Stahlglüherei.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Miriam de las Heras, Stahlwerke Bremen GmbH
22.11.2006
Tanja Busch (Mathematik)
Modellierung und Optimierung der Verladung von Coils auf Eisenbahnwaggons.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Miriam de las Heras, Stahlwerke Bremen GmbH
22.11.2006
Dr. Bodo Blume (Mathematik)
Optimierung eines dreidimensionalen schienengeführten Deckenkransystems.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
06.07.2006
Dr.-Ing. Ramona Stach (Technomathematik)
Optimale Steuerung und Regelung eines Industrieroboters.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
28.09.2005