Abschlussarbeiten der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Masterarbeiten (71)

Phatsuda Khemalak (Mathematik)

Optimization of the Movement of a Pendulum on a Robotic Arm.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
03.03.2025

Hrushikesh Mantri (Control, Microsystems, Microelectronics (CMM) - FB1)

A data-driven approach to predict the load profile at an electric vehicle charging station.
Betreuer: Dr. Amin Mallek, Prof. Dr. Johanna Myrzik
18.12.2024

Nikolas Dreverhoff (Technomathematik)

Implementation of the su(N) Gate by Quantum Pulse Programming.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christopher Gies
in Kooperation mit Institut für Theoretische Physik , Universität Bremen
16.12.2024

Martin Roberto Castillo Hund (Technomathematik)

Vergleich unterschiedlicher Methoden zur Ableitungsberechnung bei Parameteridentifikationsproblemen.
Betreuer: Marek Wiesner, Marcel Jacobse, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
03.12.2024

Tim Schnauder (Technomathematik)

Adversary-Driven Exploration in Collaborative Multi-Agent Deep Reinforcement Learning.
Betreuer: Prof. Dr. Frank Kirchner, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit DFKI, DFKI
06.11.2024

Galip Argun (Control, Microsystems, Microelectronics (CMM) - FB1)

Optimization of Day-Ahead Battery Scheduling for Mitigating Line Overload in the German Power Grid.
Betreuer: Dr. Amin Mallek, Prof. Dr. Johanna Myrzik
15.09.2024

David Jaramillo-Restrepo (Space Engineering - FB4)

Optimization and Analysis of Trajectories from LEO to the Earth-Sun Lagrange Point (L2).
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
05.07.2024

Marvin Walther (Technomathematik)

Multikriterielle Optimalsteuerung am Beispiel des nicht-planaren 3D-Drucks.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
04.07.2024

Aline Bücher (Technomathematik)

Optimized Configuration - Diskrete Optimierung in einem industriellen Konfigurationssystem.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit encoway GmbH
03.06.2024

Michael Hohenäcker (Technomathematik)

Identikation von Kraftwerkszuständen mittels Optimierung von Modellparametern eines realistischen Simulationsmodells.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit KSG Kraftwerks-Simulator-Gesellschaft mbH
22.03.2024

Mahir Gürsoy (Technomathematik)

Simulationsgestützte Parameteroptimierung zur Steuerung automatisierter Container-Terminals.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit HPC Hamburg Port Consulting GmbH
26.02.2024

Johannes Langhorst (Technomathematik)

Berechnung von Anhaltetrajektorien für das autonome Fahren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Kai Wah Chan, Christian Meerpohl
in Kooperation mit TOPAS Industriemathematik Innovation gGmbH
19.02.2024

Hashir Roshin Valiya Parambil (Space Sciences and Technologies - FB1)

Optimization of Tracking Algorithms for Space-Based Detection of Launch Vehicles.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Claus Lämmerzahl
in Kooperation mit Airbus Defence and Space
23.01.2024

Finn Droste (Technomathematik)

Konzipierung, Modellierung und Optimierung einer datenbasierten Bewässerungsanlage.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.08.2023

Rohan Bansal (Space Engineering - FB4)

Optimization of the Ground Coverage of Earth Observation Satellites.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit ZARM, Universität Bremen
04.07.2023

Fazle Rabbi Himel (Communication and Information Technology (CIT) - FB1)

Automated generation of low voltage networks.
Betreuer: Dr. Amin Mallek, Prof. Dr. Johanna Myrzik
12.06.2023

Celina Groth (Technomathematik)

Differenzierbare Architektursuche für die Vorhersage von Verkehrsdaten.
Betreuer: Dr.-Ing. Daniel Klosa, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.03.2023

Miriam Wilks (Mathematik)

Minimumprinzip von Pontryagin in der Raumfahrtanwendung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.03.2023

Hanna Tormählen (Mathematik)

Exploration und Optimierung in einem unbekannten Gelände mithilfe modellprädiktiver Regelung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.03.2023

Hanan Haddar (Space Engineering - FB4)

Creation of a Model for Optimizing Propulsion Systems for Drones.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr GmbH
02.12.2022

Fatima Maya (Technomathematik)

Extracting Visual Features of Educational Videos with Deep Learning.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Andreas Breiter
21.06.2022

Kira Lara Löper (Space Engineering - FB4)

Optimisation of Satellite Constellations for Earth Observation with Mixed-Integer Linear Programming and Nonlinear Programming.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit OHB System AG
14.04.2022

Philipp Küsters (Space Engineering - FB4)

Application of an Optimization-Based Thermal Model Correlation Tool for Space Vehicles.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Michael Dreyer
in Kooperation mit Ariane Group GmbH
04.03.2022

Khanh Ly Nguyen (Technomathematik)

Anomalieerkennung in Zeitreihen industrieller Sensordaten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit SICK AG, Hamburg
02.06.2021

Yann Guillouët (Technomathematik)

Identifying critical failure-propagations in complex binary functional networks.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Frank Sill Torres
in Kooperation mit DLR, Institut für den Schutz maritimer Infrastrukturen
19.01.2021

Dennis Maecker (Space Engineering - FB4)

Identification of Gravitational Parameters of Celestial Bodies using Flight Data - An Optimization Problem.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
24.11.2020

Dominika Thiede (Technomathematik)

Untersuchung adaptiver Kalman-Filter für hochautomatisiertes Fahren.
Betreuer: Matthias Rick, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit e.solutions, Erlangen
10.11.2020

Annika Hackenberg (Technomathematik)

Operationsplanung mittels automatisierter Bilderkennung auf MRT-Daten und numerischer Optimalsteuerung.
Betreuer: Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit MeVis, MeVis
28.09.2020

Marek Wiesner (Technomathematik)

Analyse des Einflusses von Messdaten auf die Parameter dynamischer Modelle mittels parametrischer Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens
21.09.2020

Maria Höffmann (Technomathematik)

Risikoanalyse bei Schiffsmanövern unter dem Einfluss von Wind.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy, Dr. Arne Berger
15.07.2020

Madita Janßen (Technomathematik)

Vorhersage des Gesundheitszustandes einer Batteriezelle mithilfe datenbasierter Modellierung.
Betreuer: Dr.-Ing. Francesca Jung, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Fraunhofer IFAM Oldenburg
18.05.2020

Henrik Harms (Technomathematik)

Modellbasierte Regelung der querführenden Fahrassistenzsysteme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Audi AG, Ingolstadt
28.04.2020

Norbert Maager (Mathematik)

Object Detection on Radar Data using Deep Learning.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Audi AG, Ingolstadt
17.12.2019

Matthias Otten (Technomathematik)

Modellreduktion in der Datenbasierten Modellierung mittels k-facher Kreuzvalidierung.
Betreuer: Malin Lachmann, Prof. Dr. Christof Büskens
19.11.2019

Barbara Stolarek (Mathematik)

Untersuchung von Trajektorien mit modellprädiktiver Regelung am Beispiel der Mondlandung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.10.2019

Lennart Evers (Mathematik)

Applying Deep Learning to Real Time, Simultaneous Detection and Recognition of Traffic Signs.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
24.09.2019

Nils Stellmacher (Technomathematik)

Netzausbauplanung mittels parametrischer Sensitvitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
27.05.2019

Alina Pätzold (Technomathematik)

Parameteridentifikation von Schiffsmodellen anhand von Schiffsmanövriermerkmalen.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy, Dr. Matthias Knauer
21.05.2019

Luis Lüttgens (Mathematik)

Optimal trajectory planning with motion primitives in autonomous maneuvering.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy, Prof. Dr. Christof Büskens
24.01.2019

Benjamin Wagner (Mathematik)

Semi-supervised learning of convolutional neural networks by solving jigsaw puzzles.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
24.01.2019

Eva Dierkes (Technomathematik)

Identifikation und Kartierung von Untergrundparametern, basierend auf Optimalsteuerung und maschinellem Lernen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp
18.12.2018

Jim van Kleef (Technomathematik)

Mathematische Programme mit Komplementaritätsbedingungen in WORHP.
Betreuer: Dr. Renke Kuhlmann, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
18.12.2018

Dr. Andreas Folkers (Technomathematik)

Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim, Dr. Matthias Knauer
20.11.2018

Matthias Schwarzwald (Technomathematik)

Energieminimale Orbits um den Enceladus.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
16.10.2018

Johanna Schramm (Technomathematik)

Optimierung des Einparkpfades für Fahrzeuge mit Anhänger.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Chemnitz
13.08.2018

Ronja Merkel (Mathematik)

Parameteridentifikation an einem autonom fahrenden Modellfahrzeug.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim
05.07.2018

Hendrik Pietschik (Technomathematik)

Optimale Trajektorienberechnungen eines Fahrzeugs unter Verwendung der Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy
15.03.2018

Niklas Requate (Technomathematik)

Anwendung parametrischer Sensitivitätsanalyse in der Lastflussberechnung von elektrischen Energienetzen.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
15.02.2018

Marcel Jacobse (Technomathematik)

Interior Point Methods for Convex Quadratic Programming.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Sören Geffken
28.09.2017

Maren Hülsmann (Technomathematik)

Uncertainty Dispersion Analysis and Optimal Control of Atmospheric Re-Entry.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Marco Scharringhausen
in Kooperation mit DLR, Institut für Raumfahrtsysteme, Bremen
24.08.2017

Dr. Kai Wah Chan (Technomathematik)

Optimale Regelung im Asteroiden-Nahbereich.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim, Prof. Dr. Christof Büskens
31.07.2017

Alexander Probst (Technomathematik)

Optimierungsmodell zur Automatisierung der Rohstoffversorgung der Hochöfen durch die Bandlogistik.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Nicole Megow
in Kooperation mit ArcelorMittal Bremen
04.07.2017

Hilke Behrends (Technomathematik)

Optimale Landetrajektorien für Asteroidenmissionen.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim, Dr.-Ing. Anne Schattel
20.06.2017

Laura Sommer (Technomathematik)

Modellbildung industrieller Produktionsprozesse mit künstlichen neuronalen Netzen.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
12.01.2017

Matthias Rick (Technomathematik)

Pseudospektral-Verfahren für Optimalsteuerungsprobleme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
11.01.2017

Ninja Werner (Technomathematik)

Synchronization of an Uncooperative Tumbling Satellite using Model Predictive Control.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Jürgen Telaar
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
18.05.2016

Jan Niklas Hasse (Mathematik)

Globale Optimierung von Trajektorien.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
26.04.2016

Christian Meerpohl (Technomathematik)

Vollautomatisches Einparken mittels einer optimalen Steuerung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit Volkswagen AG, Volkswagen AG, Wolfsburg
20.10.2015

Dr. Margareta Runge (Mathematik)

Optimale Anflugstrategien an einen unkooperativen Zielsatelliten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Jürgen Telaar
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
30.09.2015

Philipp Welz (Technomathematik)

Tube-Based Robust Model Predictive Control of Constrained Linear Systems.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Prof. Dr.-Ing. Kai Michels
in Kooperation mit Institut für Automatisierungstechnik, Institut für Automatisierungstechnik
23.09.2015

Domenik Krause (Technomathematik)

Parameteridentifikation bei partiellen Differentialgleichungen.
Betreuer: Prof. Dr. Alfred Schmidt, Dr. Matthias Knauer
01.09.2015

Wiebke Drop (Technomathematik)

Störraumanalyse zur Echtzeitoptimierung von Trajektorien automatisch ausweichender Fahrzeuge.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer, Dr.-Ing. Hannes Meyer
in Kooperation mit Volkswagen AG, Volkswagen AG, Wolfsburg
26.06.2015

Dr. Arne Berger (Technomathematik)

Optimierung von Energienetzen mittels Blindleistungseinspeisung (Optimierung bei reduzierten Daten).
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
09.02.2015

Sven Koelmann (Technomathematik)

SQP-basierte Reihenfolgeoptimierung für die Coilverzinkung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer, Dr.-Ing. Mitja Echim
in Kooperation mit ArcelorMittal Bremen
09.02.2015

Renke Schäfer (Technomathematik)

Gemischt-ganzzahlige Optimalsteuerung, Sensitivitätsanalyse und Echtzeitoptimierung von Parallel-Hybridfahrzeugen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
22.01.2015

Insa Poppen (Technomathematik)

Parameter-Optimierung dynamischer Modelle für die Kaffeeextraktion.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Mondelez, Mondelez, Bremen
22.01.2015

Dr.-Ing. Friedrich Kohlmai (Technomathematik)

Routing Optimization of Pipes of Hydraulic Systems.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
21.10.2014

Carina Schomakers (Technomathematik)

Nichtlineare modellprädiktive Regelung für die Bahnplanung eines Wiedereintrittsproblems.
Betreuer: Dr.-Ing. David Seelbinder, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit DLR, Institut für Raumfahrtsysteme, Bremen
24.07.2014

Christoph Timmer (Technomathematik)

Gemischt-ganzzahlige Optimierung von Produktionsnetzwerken.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Mitja Wöbbekind
in Kooperation mit BIBA, Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH (BIBA)
20.06.2014

Dr.-Ing. Francesca Jung (Technomathematik)

Entwicklung und Optimierung eines statistisch-physikalischen Windparkmodells.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit Fraunhofer IWES, Fraunhofer-Institut für Windenergie und Energiesystemtechnik
04.12.2013

Dr. Sören Geffken (Technomathematik)

Effizienzsteigerung der nichtlinearen Optimierung mit Hilfe von Algorithmen gemischter Präzision.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr.-Ing. Dennis Wassel
30.09.2013

Bachelorarbeiten (77)

Simon von Usslar (Technomathematik)

Optimale Trajektorienberechnung für landwirtschaftliche Wendemanöver.
Betreuer: Maria Höffmann, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
07.11.2024

Charif Safia (Informatik - FB3)

Echtzeitbasierte Lokalisierung von Robotern in Innenbereichen unter Verwendung von Lidar-SLAM.
Betreuer: Xibo Li, Prof. Dr. Christof Büskens, Joachim Clemens
25.10.2024

Mariam Al-Osman (Produktionstechnik - FB4)

Optimierung der Fahrtrouten und Kühlprozesse von Gas-Tankern unter Berücksichtigung der Meeresströmung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.10.2024

Marcia Hieke (Mathematik Lehramt)

Das Prinzip der schnellsten Bahn: Die diskrete Brachistochrone als Lehrbeispiel für Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christine Knipping
20.09.2024

Simon Pajak (Mathematik Lehramt)

Mathematische Modellierung und didaktische Integration des Räuber-Beute-Modells von Lotka-Volterra.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christine Knipping
20.09.2024

Maximilian Zirpel (Mathematik)

Numerische Lösung von Optimalsteuerungsproblemen mit Bereitstellung der Struktur und den Werten der analytischen Hesse-Matrix.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
25.07.2024

Özüm Ceylan (Elektrotechnik und Informationstechnik - FB1)

Modeling and Optimization of Home Energy Management System components.
Betreuer: Dr. Amin Mallek, Prof. Dr. Johanna Myrzik
22.05.2024

Marian Iske (Mathematik)

Bayessche Optimierung.
Betreuer: Matthias Rick, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
31.08.2023

Carl Wölper (Technomathematik)

Optimale Steuerung eines vierrädrig gelenkten Fahrzeugs.
Betreuer: Dr. Kai Wah Chan, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.08.2023

Schoami Bieser (Technomathematik)

Modellierung der Leistung einer Windkraftanlage und Optimierung ihrer Dimensionierung .
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
11.01.2023

Sally Schiewelbein (Mathematik)

Dynamische Parameteridentifikation mittels simultaner Datenregression und Gradientenvergleich.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Marek Wiesner, Dr. Kai Schäfer
28.09.2022

Petr Shulpyakov (Technomathematik)

Parameteridentifikation dynamischer System mittels eines Single-Shooting-Homotopieansatzes.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Kai Schäfer, Marek Wiesner
06.09.2022

Tom Bustert (Technomathematik)

Entscheidungsfindung beim Spurwechsel eines autonomen Fahrzeugs durch Reinforcement Learning.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.06.2022

Henri Breuer (Mathematik)

Modellprädiktive Regelung durch Lösung quadratischer Probleme am Beispiel eines Kransystems.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
18.02.2022

Jule Pätzold (Mathematik)

Verwendung des Voronoi-Diagramms zur Trajektorienplanung mit TransWORHP.
Betreuer: Dr. Andreas Folkers, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
06.10.2021

Tim Schnauder (Mathematik)

Analyse des Einflusses von Messdaten auf die Parameter eines Schiffsmodells mittels parametrischer Sensitivitäten.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Marek Wiesner, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
28.09.2021

Marvin Walther (Technomathematik)

Modellprädiktive Optimalsteuerung am Beispiel der Schiffsmanövrierung im Eismeer.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
07.09.2021

Johannes Langhorst (Technomathematik)

Modellierung eines wahrscheinlichkeitsbehafteten bewegten Hindernisses und Anwendung auf optimale Schiffstrajektorien.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
31.08.2021

Michael Hohenäcker (Technomathematik)

Visualisierung von Informationen auf Grundlage von Echtzeit-Kamera-Daten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
15.01.2021

Aline Bücher (Mathematik)

MPC-basierte Bahnoptimierung eines Fahrzeugs während eines Fahrspurwechsels.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
30.09.2020

Chantal Jahner (Technomathematik)

Synchrone und multiplexe modellprädiktive Regelung am Beispiel des Rendezvous-Manövers.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
17.09.2020

Celina Groth (Technomathematik)

Hindernisvermeidung beim autonomen Fahren.
Betreuer: Matthias Rick, Dr. Matthias Knauer
14.09.2020

Finn Droste (Technomathematik)

Schrittweitenbestimmung Innerer-Punkte-Verfahren für quadratische Probleme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Marcel Jacobse
14.09.2020

Marvin Grund (Mathematik)

Triangulation nach Gauß als Optimierungsaufgabe.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
03.09.2020

Miriam Wilks (Mathematik)

Physikalische und datenbasierte Modellierung einer Wärmepumpe im Vergleich.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Malin Lachmann, Dr.-Ing. Carl-Friedrich Klinck
07.10.2019

Marco Nittscher (Technomathematik)

Optimierung von Energienetzen druch Blindleistungseinspeisung -Wechselwirkung von Stromstärke und Spannung-.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Arne Berger
30.09.2019

Hanna Tormählen (Mathematik)

Modellprädiktive Regelung einer Laufkatze mit linear-quadratischer Problemapproximation.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
16.09.2019

Dennis Hottendorff (Technomathematik)

Evaluierung dynamischer Fahrzeugmodelle.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
03.09.2019

Martin Roberto Castillo Hund (Technomathematik)

Lösen von zweidimensionalen Dirichletproblemen als Optimierungsprobleme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Sylvain Roy
01.03.2019

Marieke Hoehne (Mathematik)

Tracking eines Industrieroboters via Model Predictive Control.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
02.01.2019

Maria Höffmann (Mathematik)

Optimale Trajektorien eines Industrieroboters am Beispiel des Schreibens.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Sylvain Roy
26.09.2018

Yann Guillouët (Technomathematik)

Symplektische Integratoren in der Optimalsteuerung.
Betreuer: Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp, Dr. Matthias Knauer
22.11.2017

Markus Weber (Mathematik)

Vergleich verschiedener Normen bei der datenbasierten Modellierung eines Photovoltaikanlage mit WORHP.
Betreuer: Dr.-Ing. Francesca Jung, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
25.09.2017

Marek Wiesner (Technomathematik)

Modellierung einer Photovoltaik-Anlage mithilfe künstlicher neuronaler Netze.
Betreuer: Dr.-Ing. Francesca Jung, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
30.08.2017

Lennart Evers (Mathematik)

Planung von Einparkmanövern mit Methoden der optimalen Steuerung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.08.2017

Annika Hackenberg (Technomathematik)

Minimales Ellipsoid.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.09.2016

Madita Janßen (Technomathematik)

Optimierung von Stromnetzen mittels eines gestuften Transformators.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.09.2016

Eva Dierkes (Mathematik)

Akustische Ortung im Raum.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
22.08.2016

Eugen Kuksa (Mathematik)

Positions- und Geschwindigkeitsbestimmung mit dem Global Positioning System.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
01.08.2016

Andreas Cobus (Technomathematik)

Modellierung und optimale Steuerung eines frei schwebenden Roboters im Weltall.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
18.07.2016

Gerrit Felsch (Technomathematik)

Optimale Steuerung eines Satelliten im Gravitationsfeld eines Asteroiden.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
11.07.2016

Tobias Witt (Technomathematik)

Nichtlineare dynamische Parameteridentifikation am Beispiel des inversen Pendels.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr.-Ing. Mitja Echim
16.03.2016

Matthias Schwarzwald (Technomathematik)

Dynamische Modellierung und Analyse von Stromnetzen mithilfe der Zustandsvariablenmethode.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
05.10.2015

Andreas Dridiger (Technomathematik)

Lösung von Optimierungsproblemen mit Hilfe der Fischer-Burmeister-Funktion.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
01.10.2015

Dietlinde Dierks (Mathematik)

Optimierung von Stromnetzwerken.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
30.09.2015

Ronja Merkel (Mathematik)

Erkennung von Zeichen mit Methoden der nichtlinearen Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
28.09.2015

Jim van Kleef (Technomathematik)

Bestimmung der erreichbaren Mengen von Optimalsteuerungsproblemen mithilfe parametrischer Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.09.2015

Marcel Jacobse (Technomathematik)

Bahngenerierung zur Asteroidenerkundung mit Methoden der nichtlinearen Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
12.08.2015

Björn Liebel (Mathematik)

Optimale Steuerung bei dynamischen Brückenbelastungen.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.06.2015

Amadeus Langer (Mathematik)

Rekonstruktion der Position aus Beschleunigungsdaten durch Methoden der Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
10.06.2015

Claas Nagel (Technomathematik)

Das Thomson- und das Tammes-Problem auf Mannigfaltigkeiten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
16.02.2015

Matthias Rick (Technomathematik)

Adaptive Gitteranpassung für TransWORHP.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.09.2014

Maren Hülsmann (Technomathematik)

Optimale Steuerung eines Explorationsfahrzeugs im Gravitationsfeld eines Asteroiden.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
25.08.2014

Hilke Behrends (Technomathematik)

XML-Interface für TransWORHP.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.08.2014

Laura Sommer (Technomathematik)

Korrektur von Skelettdaten der Kinect mit Verfahren der Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
07.08.2014

Alexander Probst (Technomathematik)

Optimierung der Spiegelgeometrie eines Flugsimulators.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
06.08.2014

Dr. Christian Etmann (Technomathematik)

Entwicklung eines Reglers für Optimalsteuerungsprobleme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
04.09.2013

Maite Schmidt (Technomathematik)

Optimierung von Stabwerken.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.08.2013

Christian Meerpohl (Technomathematik)

Prinizipienfreie Modellierung mit SQP-Verfahren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
06.08.2013

Mareike Kohlmeier (Technomathematik)

Numerisch effiziente Lösung der algebraischen Riccati-Gleichung mittels Schurzerlegung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr.-Ing. Anna Kemper
18.02.2013

Mirco Arndt (Technomathematik)

Triangulation eines Hexakopters.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
26.09.2012

Dr. Margareta Runge (Mathematik)

Treibstoffminimale Rendezvous-Manöver zwischen Satelliten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
17.09.2012

Christine Bathke (Technomathematik)

Fingerabdruck des Bildes.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
04.09.2012

Joshua Bendig (Mathematik)

Automatische Differentiation durch Code-Manipulation.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.08.2012

Dr. Arne Berger (Technomathematik)

Optimalsteuerungsprobleme mit TransWORHP, Ausbreitung und Eindämmung von Epidemien.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.08.2012

Renke Schäfer (Technomathematik)

Parametrische Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
27.08.2012

Ninja Werner (Technomathematik)

Prinzipienfreie Modellierung von Ladeluftkühlern in Dieselmotoren.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Karl Michael Schmidt
27.08.2012

Insa Poppen (Technomathematik)

Prinzipienfreie Modellierung, Anwendung: Qualitätskontrolle bei der Lebensmittelproduktion.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
13.08.2012

Wiebke Drop (Mathematik)

Prinzipienfreie Modellierung einer Windkraftanlage.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
02.07.2012

Dr.-Ing. Francesca Jung (Technomathematik)

Betrachtung lokaler Wetterzusammenhänge mittels Methoden der prinzipienfreien Modellierung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011

Carina Schomakers (Technomathematik)

Prinzipienfreie Modellierung der Pegelstände der Weser.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011

Sven Koelmann (Technomathematik)

Prinzipienfreie Modellierung des elektrischen Untersystems des Delfi-C3 Projekts der TU Delft.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011

Dr. Sören Geffken (Technomathematik)

Prinzipienfreie Modellierung von Windenergieanlagen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011

Mathias Temmen (Mathematik)

Prinzipienfreies Modellieren von Teilen einer Luftstrecke eines geladenen Dieselmotors.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer, Dr.-Ing. Mitja Echim
01.09.2011

Alia Heyen (Mathematik Lehramt Gymnasium)

Die Lösung des Problems der Brachistochrone mittels Methoden der hochdimensionalen Optimierung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.08.2011

Lewin Rathmann (Mathematik Lehramt Gymnasium)

Numerische Lösung von optimalen Steuerungsproblemen mit Hilfe hochdimensionaler Verfahren anhand von nichtlinearen Boxmodellen mit mehreren Systemvariablen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.08.2011

Tobias Riemenschneider (Technomathematik)

Optimale Steuerung einer Laufkatze im Hochregallager.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.08.2011

Diplomarbeiten (41)

Annika Ostrander (Technomathematik)

Analyse von Bewegungsmanövern zur Parameteridentifikation einer Oberstufe.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
02.10.2014

Konrad Tecza (Technomathematik)

Sensorbasierte Lage- und Positionsbestimmung eines Fahrzeuges mit Methoden der Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
25.04.2014

Sophie Niehüser (Technomathematik)

Analyse von Ableitungsberechnungen für den Einsatz in numerischen Verfahren.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
31.03.2014

Jan Frädrich (Technomathematik)

Gemeinsame extrinsische Kalibrierung mehrerer Sensoren am Beispiel von Asguards Sensorkopf.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit DFKI, DFKI
22.01.2014

Jerôme Grandke (Technomathematik)

Pakettransfer im Staffellauf.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit AG Künstliche Intelligenz, AG Künstliche Intelligenz im TZI, Bremen
03.09.2013

Dr.-Ing. Anne Schattel (Mathematik)

Optimierung der Platzierung und Größe von Sonications für die fokussierte Ultraschall-Therapie (HIFU).
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Tobias Preusser, Dr. Hanne Tiesler
in Kooperation mit Fraunhofer MEVIS , Fraunhofer MEVIS
15.08.2013

Arne Breede (Technomathematik)

Harzfluss-Simulation in Faserverbundstrukturen aus Carbon für Rotorblätter.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit FIBRE, Faserinstitut Bremen
10.06.2013

Kai Feldhusen (Technomathematik)

Optimale Steuerung und parametrische Sensitivitätsanalyse am Beispiel eines Wiedereintritts in die Erdatmosphäre.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Jan Tietjen
in Kooperation mit DLR, Institut für Raumfahrtsysteme, Bremen
26.04.2013

Daniel Lammers (Technomathematik)

Modellbasierte prädiktive Regelung mit direkten Optimierungsverfahren und Anwendung in der Raumfahrt.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Tim Nikolayzik
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
12.03.2013

Folke Post (Technomathematik)

Optimierung der Wärmeleitungsgleichung in Anwendung des Trockenfräsen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit IWT, Stiftung Institut für Werkstofftechnik
25.02.2013

Dr.-Ing. Heinrich Wernsing (Technomathematik)

Optimalsteuerung von Ausrollmanövern eines Kraftfahrzeugs.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Jan Tietjen
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
19.09.2012

Tobias Linke (Mathematik)

Topologie-Optimierung von Strömungsproblemen mit der Lattice-Boltzmann-Methode.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit MeVis, MeVis
03.09.2012

Dr.-Ing. Hannes Meyer (Technomathematik)

Trajektorienberechnung für Ausweichmanöver.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Volkswagen AG, Volkswagen AG, Wolfsburg
03.09.2012

Steffen Peter (Technomathematik)

Launcher Design Optimisation with Parallel Staging.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit CNES, CNES
27.02.2012

Claas Grohnfeldt (Technomathematik)

Model-Based Control Concepts for a Urea-SCR Aftertreatment System.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Daimler, Daimler AG, Stuttgart
10.02.2012

Enrico Lockner (Technomathematik)

Echtzeitfähige Trajektorien-Synthese mittels multivariater Interpolationsverfahren am Beispiel eines Mondlandemanövers.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
11.01.2012

Dr. Mischa Jahn (Mathematik)

Generierung von Flugrouten mittels Methoden der optimalen Steuerung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit EADS Ottobrunn, EADS Ottobrunn
20.10.2011

Florian Wolff (Technomathematik)

Gain-Scheduling H∞-Tracking-Regler am Beispiel eines Mondlandermodells.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
02.09.2011

Aleksandr Rudi (Mathematik)

Heuristische Verfahren der globalen Optimierung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
27.05.2011

Vladimir Schweiz (Mathematik)

Schwarmintelligenz-Methoden für globale Optimierungsprobleme.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
27.05.2011

Andreas Ochs (Technomathematik)

Modellierung der Luftstrecke eines Dieselmotors mittels Zylinderdrucksensorik.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
18.02.2011

Mario Iaquinta (Technomathematik)

Optimierungsverfahren zur echtzeitfähigen Kompensation von Modell- und zufälligen Sensorfehlern in Dieselmotoren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
18.02.2011

Mitja Wöbbekind (Technomathematik)

Branch-and-Bound-Verfahren zur gemischt-ganzzahligen Optimierung für raumfahrttechnische Anwendungen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
10.12.2010

Dr.-Ing. Anna Kemper (Technomathematik)

Filtermethoden zur Bewertung der Suchrichtung in NLP-Verfahren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
09.11.2010

Tom Meyer (Mathematik)

Dynamische Betrachtung der Fahrwiderstände zur optimalen Steuerung von Ausrollmanövern eines Kraftfahrzeugs.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
15.07.2010

Arash Ramezani (Mathematik)

Optimale Steuerung einer interplanetaren Flugbahn zum Mars.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
11.06.2010

Bolko Maass (Technomathematik)

Entwicklung mathematischer Verfahren der Bildverarbeitung zur optischen Erkennung von Mondkratern.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
29.04.2010

Jan P. Steinbach (Technomathematik)

Entwicklung eines Navigationsfilters für ein hybrides Inertial-GPS-Navigationssystem.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
24.02.2010

Oliver Kermer (Technomathematik)

Modellierung, Simulation und Optimierung von Satellitenbahnen im Mondgravitationsfeld.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit OHB System AG
23.06.2008

Marvin Ehlert (Technomathematik)

Entwicklung modellbasierter Methoden für das Luftsystemmanagement aufgeladener Dieselmotoren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
19.12.2007

Dominik Lepsien (Technomathematik)

Entwicklung einer Methode zur Erzeugung simulationsbasierter Kennfelder.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Jürgen Fritz, Robert Bosch GmbH, Schwieberdingen
20.11.2007

Stefan Heyer (Mathematik)

Die Multifrontal-Methode für positiv definite Matrizen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
07.11.2007

Torsten Heyer (Mathematik)

Die Multifrontal-Methode und ihr Einsatz in hochdimensionalen, schwach besetzten, nichtli-nearen Optimierungsproblemen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
07.11.2007

Dr. Jan Vogelsang (Mathematik)

Optimale Steuerung von Langseilkransystemen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
07.08.2007

Dr. Patrik Kalmbach (Mathematik)

Das NP-vollständige Graph-coloring-Problem zur effizienten Jacobi- und Hessematrixberechnung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
10.07.2007

Dr. Jan Tietjen (Technomathematik)

Parameteroptimierung eines Echtzeitmodells der Luftstrecke eines aufgeladenen Dieselmotors.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
16.05.2007

Markus Brörmann (Technomathematik)

Modellierung, Simulation und optimale Steuerung eines rotatorischen Krans.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
19.12.2006

Inga Lind (Mathematik)

Modellierung und Optimierung der Disposition in der Stahlglüherei.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Miriam de las Heras, Stahlwerke Bremen GmbH
22.11.2006

Tanja Busch (Mathematik)

Modellierung und Optimierung der Verladung von Coils auf Eisenbahnwaggons.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Miriam de las Heras, Stahlwerke Bremen GmbH
22.11.2006

Dr. Bodo Blume (Mathematik)

Optimierung eines dreidimensionalen schienengeführten Deckenkransystems.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
06.07.2006

Dr.-Ing. Ramona Stach (Technomathematik)

Optimale Steuerung und Regelung eines Industrieroboters.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
28.09.2005