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Zentrum für Industriemathematik

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Abschlussarbeiten der AG Optimierung und Optimale Steuerung

Masterarbeiten (71)

Phatsuda Khemalak (Mathematik)
Optimization of the Movement of a Pendulum on a Robotic Arm.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
03.03.2025
Hrushikesh Mantri (Control, Microsystems, Microelectronics (CMM) - FB1)
A data-driven approach to predict the load profile at an electric vehicle charging station.
Betreuer: Dr. Amin Mallek, Prof. Dr. Johanna Myrzik
18.12.2024
Nikolas Dreverhoff (Technomathematik)
Implementation of the su(N) Gate by Quantum Pulse Programming.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christopher Gies
in Kooperation mit Institut für Theoretische Physik , Universität Bremen
16.12.2024
Martin Roberto Castillo Hund (Technomathematik)
Vergleich unterschiedlicher Methoden zur Ableitungsberechnung bei Parameteridentifikationsproblemen.
Betreuer: Marek Wiesner, Marcel Jacobse, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
03.12.2024
Tim Schnauder (Technomathematik)
Adversary-Driven Exploration in Collaborative Multi-Agent Deep Reinforcement Learning.
Betreuer: Prof. Dr. Frank Kirchner, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit DFKI, DFKI
06.11.2024
Galip Argun (Control, Microsystems, Microelectronics (CMM) - FB1)
Optimization of Day-Ahead Battery Scheduling for Mitigating Line Overload in the German Power Grid.
Betreuer: Dr. Amin Mallek, Prof. Dr. Johanna Myrzik
15.09.2024
David Jaramillo-Restrepo (Space Engineering - FB4)
Optimization and Analysis of Trajectories from LEO to the Earth-Sun Lagrange Point (L2).
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
05.07.2024
Marvin Walther (Technomathematik)
Multikriterielle Optimalsteuerung am Beispiel des nicht-planaren 3D-Drucks.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
04.07.2024
Aline Bücher (Technomathematik)
Optimized Configuration - Diskrete Optimierung in einem industriellen Konfigurationssystem.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit encoway GmbH
03.06.2024
Michael Hohenäcker (Technomathematik)
Identikation von Kraftwerkszuständen mittels Optimierung von Modellparametern eines realistischen Simulationsmodells.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit KSG Kraftwerks-Simulator-Gesellschaft mbH
22.03.2024
Mahir Gürsoy (Technomathematik)
Simulationsgestützte Parameteroptimierung zur Steuerung automatisierter Container-Terminals.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit HPC Hamburg Port Consulting GmbH
26.02.2024
Johannes Langhorst (Technomathematik)
Berechnung von Anhaltetrajektorien für das autonome Fahren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Kai Wah Chan, Christian Meerpohl
in Kooperation mit TOPAS Industriemathematik Innovation gGmbH
19.02.2024
Hashir Roshin Valiya Parambil (Space Sciences and Technologies - FB1)
Optimization of Tracking Algorithms for Space-Based Detection of Launch Vehicles.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Claus Lämmerzahl
in Kooperation mit Airbus Defence and Space
23.01.2024
Finn Droste (Technomathematik)
Konzipierung, Modellierung und Optimierung einer datenbasierten Bewässerungsanlage.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.08.2023
Rohan Bansal (Space Engineering - FB4)
Optimization of the Ground Coverage of Earth Observation Satellites.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit ZARM, Universität Bremen
04.07.2023
Fazle Rabbi Himel (Communication and Information Technology (CIT) - FB1)
Automated generation of low voltage networks.
Betreuer: Dr. Amin Mallek, Prof. Dr. Johanna Myrzik
12.06.2023
Celina Groth (Technomathematik)
Differenzierbare Architektursuche für die Vorhersage von Verkehrsdaten.
Betreuer: Dr.-Ing. Daniel Klosa, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.03.2023
Miriam Wilks (Mathematik)
Minimumprinzip von Pontryagin in der Raumfahrtanwendung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.03.2023
Hanna Tormählen (Mathematik)
Exploration und Optimierung in einem unbekannten Gelände mithilfe modellprädiktiver Regelung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.03.2023
Hanan Haddar (Space Engineering - FB4)
Creation of a Model for Optimizing Propulsion Systems for Drones.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr GmbH
02.12.2022
Fatima Maya (Technomathematik)
Extracting Visual Features of Educational Videos with Deep Learning.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Andreas Breiter
21.06.2022
Kira Lara Löper (Space Engineering - FB4)
Optimisation of Satellite Constellations for Earth Observation with Mixed-Integer Linear Programming and Nonlinear Programming.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit OHB System AG
14.04.2022
Philipp Küsters (Space Engineering - FB4)
Application of an Optimization-Based Thermal Model Correlation Tool for Space Vehicles.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Michael Dreyer
in Kooperation mit Ariane Group GmbH
04.03.2022
Khanh Ly Nguyen (Technomathematik)
Anomalieerkennung in Zeitreihen industrieller Sensordaten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit SICK AG, Hamburg
02.06.2021
Yann Guillouët (Technomathematik)
Identifying critical failure-propagations in complex binary functional networks.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Frank Sill Torres
in Kooperation mit DLR, Institut für den Schutz maritimer Infrastrukturen
19.01.2021
Dennis Maecker (Space Engineering - FB4)
Identification of Gravitational Parameters of Celestial Bodies using Flight Data - An Optimization Problem.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
24.11.2020
Dominika Thiede (Technomathematik)
Untersuchung adaptiver Kalman-Filter für hochautomatisiertes Fahren.
Betreuer: Matthias Rick, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit e.solutions, Erlangen
10.11.2020
Annika Hackenberg (Technomathematik)
Operationsplanung mittels automatisierter Bilderkennung auf MRT-Daten und numerischer Optimalsteuerung.
Betreuer: Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit MeVis, MeVis
28.09.2020
Marek Wiesner (Technomathematik)
Analyse des Einflusses von Messdaten auf die Parameter dynamischer Modelle mittels parametrischer Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens
21.09.2020
Maria Höffmann (Technomathematik)
Risikoanalyse bei Schiffsmanövern unter dem Einfluss von Wind.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy, Dr. Arne Berger
15.07.2020
Madita Janßen (Technomathematik)
Vorhersage des Gesundheitszustandes einer Batteriezelle mithilfe datenbasierter Modellierung.
Betreuer: Dr.-Ing. Francesca Jung, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Fraunhofer IFAM Oldenburg
18.05.2020
Henrik Harms (Technomathematik)
Modellbasierte Regelung der querführenden Fahrassistenzsysteme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Audi AG, Ingolstadt
28.04.2020
Norbert Maager (Mathematik)
Object Detection on Radar Data using Deep Learning.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Audi AG, Ingolstadt
17.12.2019
Matthias Otten (Technomathematik)
Modellreduktion in der Datenbasierten Modellierung mittels k-facher Kreuzvalidierung.
Betreuer: Malin Lachmann, Prof. Dr. Christof Büskens
19.11.2019
Barbara Stolarek (Mathematik)
Untersuchung von Trajektorien mit modellprädiktiver Regelung am Beispiel der Mondlandung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.10.2019
Lennart Evers (Mathematik)
Applying Deep Learning to Real Time, Simultaneous Detection and Recognition of Traffic Signs.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
24.09.2019
Nils Stellmacher (Technomathematik)
Netzausbauplanung mittels parametrischer Sensitvitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
27.05.2019
Alina Pätzold (Technomathematik)
Parameteridentifikation von Schiffsmodellen anhand von Schiffsmanövriermerkmalen.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy, Dr. Matthias Knauer
21.05.2019
Luis Lüttgens (Mathematik)
Optimal trajectory planning with motion primitives in autonomous maneuvering.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy, Prof. Dr. Christof Büskens
24.01.2019
Benjamin Wagner (Mathematik)
Semi-supervised learning of convolutional neural networks by solving jigsaw puzzles.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
24.01.2019
Eva Dierkes (Technomathematik)
Identifikation und Kartierung von Untergrundparametern, basierend auf Optimalsteuerung und maschinellem Lernen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp
18.12.2018
Jim van Kleef (Technomathematik)
Mathematische Programme mit Komplementaritätsbedingungen in WORHP.
Betreuer: Dr. Renke Kuhlmann, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
18.12.2018
Dr. Andreas Folkers (Technomathematik)
Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim, Dr. Matthias Knauer
20.11.2018
Matthias Schwarzwald (Technomathematik)
Energieminimale Orbits um den Enceladus.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
16.10.2018
Johanna Schramm (Technomathematik)
Optimierung des Einparkpfades für Fahrzeuge mit Anhänger.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Chemnitz
13.08.2018
Ronja Merkel (Mathematik)
Parameteridentifikation an einem autonom fahrenden Modellfahrzeug.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim
05.07.2018
Hendrik Pietschik (Technomathematik)
Optimale Trajektorienberechnungen eines Fahrzeugs unter Verwendung der Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Sylvain Roy
15.03.2018
Niklas Requate (Technomathematik)
Anwendung parametrischer Sensitivitätsanalyse in der Lastflussberechnung von elektrischen Energienetzen.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
15.02.2018
Marcel Jacobse (Technomathematik)
Interior Point Methods for Convex Quadratic Programming.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Sören Geffken
28.09.2017
Maren Hülsmann (Technomathematik)
Uncertainty Dispersion Analysis and Optimal Control of Atmospheric Re-Entry.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Marco Scharringhausen
in Kooperation mit DLR, Institut für Raumfahrtsysteme, Bremen
24.08.2017
Dr. Kai Wah Chan (Technomathematik)
Optimale Regelung im Asteroiden-Nahbereich.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim, Prof. Dr. Christof Büskens
31.07.2017
Alexander Probst (Technomathematik)
Optimierungsmodell zur Automatisierung der Rohstoffversorgung der Hochöfen durch die Bandlogistik.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Nicole Megow
in Kooperation mit ArcelorMittal Bremen
04.07.2017
Hilke Behrends (Technomathematik)
Optimale Landetrajektorien für Asteroidenmissionen.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim, Dr.-Ing. Anne Schattel
20.06.2017
Laura Sommer (Technomathematik)
Modellbildung industrieller Produktionsprozesse mit künstlichen neuronalen Netzen.
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
12.01.2017
Matthias Rick (Technomathematik)
Pseudospektral-Verfahren für Optimalsteuerungsprobleme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
11.01.2017
Ninja Werner (Technomathematik)
Synchronization of an Uncooperative Tumbling Satellite using Model Predictive Control.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Jürgen Telaar
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
18.05.2016
Jan Niklas Hasse (Mathematik)
Globale Optimierung von Trajektorien.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
26.04.2016
Christian Meerpohl (Technomathematik)
Vollautomatisches Einparken mittels einer optimalen Steuerung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit Volkswagen AG, Volkswagen AG, Wolfsburg
20.10.2015
Dr. Margareta Runge (Mathematik)
Optimale Anflugstrategien an einen unkooperativen Zielsatelliten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Jürgen Telaar
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
30.09.2015
Philipp Welz (Technomathematik)
Tube-Based Robust Model Predictive Control of Constrained Linear Systems.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Prof. Dr.-Ing. Kai Michels
in Kooperation mit Institut für Automatisierungstechnik, Institut für Automatisierungstechnik
23.09.2015
Domenik Krause (Technomathematik)
Parameteridentifikation bei partiellen Differentialgleichungen.
Betreuer: Prof. Dr. Alfred Schmidt, Dr. Matthias Knauer
01.09.2015
Wiebke Drop (Technomathematik)
Störraumanalyse zur Echtzeitoptimierung von Trajektorien automatisch ausweichender Fahrzeuge.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer, Dr.-Ing. Hannes Meyer
in Kooperation mit Volkswagen AG, Volkswagen AG, Wolfsburg
26.06.2015
Dr. Arne Berger (Technomathematik)
Optimierung von Energienetzen mittels Blindleistungseinspeisung (Optimierung bei reduzierten Daten).
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
09.02.2015
Sven Koelmann (Technomathematik)
SQP-basierte Reihenfolgeoptimierung für die Coilverzinkung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer, Dr.-Ing. Mitja Echim
in Kooperation mit ArcelorMittal Bremen
09.02.2015
Renke Schäfer (Technomathematik)
Gemischt-ganzzahlige Optimalsteuerung, Sensitivitätsanalyse und Echtzeitoptimierung von Parallel-Hybridfahrzeugen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
22.01.2015
Insa Poppen (Technomathematik)
Parameter-Optimierung dynamischer Modelle für die Kaffeeextraktion.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Mondelez, Mondelez, Bremen
22.01.2015
Dr.-Ing. Friedrich Kohlmai (Technomathematik)
Routing Optimization of Pipes of Hydraulic Systems.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
21.10.2014
Carina Schomakers (Technomathematik)
Nichtlineare modellprädiktive Regelung für die Bahnplanung eines Wiedereintrittsproblems.
Betreuer: Dr.-Ing. David Seelbinder, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit DLR, Institut für Raumfahrtsysteme, Bremen
24.07.2014
Christoph Timmer (Technomathematik)
Gemischt-ganzzahlige Optimierung von Produktionsnetzwerken.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Mitja Wöbbekind
in Kooperation mit BIBA, Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH (BIBA)
20.06.2014
Dr.-Ing. Francesca Jung (Technomathematik)
Entwicklung und Optimierung eines statistisch-physikalischen Windparkmodells.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit Fraunhofer IWES, Fraunhofer-Institut für Windenergie und Energiesystemtechnik
04.12.2013
Dr. Sören Geffken (Technomathematik)
Effizienzsteigerung der nichtlinearen Optimierung mit Hilfe von Algorithmen gemischter Präzision.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr.-Ing. Dennis Wassel
30.09.2013

Bachelorarbeiten (77)

Simon von Usslar (Technomathematik)
Optimale Trajektorienberechnung für landwirtschaftliche Wendemanöver.
Betreuer: Maria Höffmann, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
07.11.2024
Charif Safia (Informatik - FB3)
Echtzeitbasierte Lokalisierung von Robotern in Innenbereichen unter Verwendung von Lidar-SLAM.
Betreuer: Xibo Li, Prof. Dr. Christof Büskens, Joachim Clemens
25.10.2024
Mariam Al-Osman (Produktionstechnik - FB4)
Optimierung der Fahrtrouten und Kühlprozesse von Gas-Tankern unter Berücksichtigung der Meeresströmung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.10.2024
Marcia Hieke (Mathematik Lehramt)
Das Prinzip der schnellsten Bahn: Die diskrete Brachistochrone als Lehrbeispiel für Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christine Knipping
20.09.2024
Simon Pajak (Mathematik Lehramt)
Mathematische Modellierung und didaktische Integration des Räuber-Beute-Modells von Lotka-Volterra.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christine Knipping
20.09.2024
Maximilian Zirpel (Mathematik)
Numerische Lösung von Optimalsteuerungsproblemen mit Bereitstellung der Struktur und den Werten der analytischen Hesse-Matrix.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
25.07.2024
Özüm Ceylan (Elektrotechnik und Informationstechnik - FB1)
Modeling and Optimization of Home Energy Management System components.
Betreuer: Dr. Amin Mallek, Prof. Dr. Johanna Myrzik
22.05.2024
Marian Iske (Mathematik)
Bayessche Optimierung.
Betreuer: Matthias Rick, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
31.08.2023
Carl Wölper (Technomathematik)
Optimale Steuerung eines vierrädrig gelenkten Fahrzeugs.
Betreuer: Dr. Kai Wah Chan, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.08.2023
Schoami Bieser (Technomathematik)
Modellierung der Leistung einer Windkraftanlage und Optimierung ihrer Dimensionierung .
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
11.01.2023
Sally Schiewelbein (Mathematik)
Dynamische Parameteridentifikation mittels simultaner Datenregression und Gradientenvergleich.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Marek Wiesner, Dr. Kai Schäfer
28.09.2022
Petr Shulpyakov (Technomathematik)
Parameteridentifikation dynamischer System mittels eines Single-Shooting-Homotopieansatzes.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Kai Schäfer, Marek Wiesner
06.09.2022
Tom Bustert (Technomathematik)
Entscheidungsfindung beim Spurwechsel eines autonomen Fahrzeugs durch Reinforcement Learning.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.06.2022
Henri Breuer (Mathematik)
Modellprädiktive Regelung durch Lösung quadratischer Probleme am Beispiel eines Kransystems.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
18.02.2022
Jule Pätzold (Mathematik)
Verwendung des Voronoi-Diagramms zur Trajektorienplanung mit TransWORHP.
Betreuer: Dr. Andreas Folkers, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
06.10.2021
Tim Schnauder (Mathematik)
Analyse des Einflusses von Messdaten auf die Parameter eines Schiffsmodells mittels parametrischer Sensitivitäten.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Marek Wiesner, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
28.09.2021
Marvin Walther (Technomathematik)
Modellprädiktive Optimalsteuerung am Beispiel der Schiffsmanövrierung im Eismeer.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
07.09.2021
Johannes Langhorst (Technomathematik)
Modellierung eines wahrscheinlichkeitsbehafteten bewegten Hindernisses und Anwendung auf optimale Schiffstrajektorien.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
31.08.2021
Michael Hohenäcker (Technomathematik)
Visualisierung von Informationen auf Grundlage von Echtzeit-Kamera-Daten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
15.01.2021
Aline Bücher (Mathematik)
MPC-basierte Bahnoptimierung eines Fahrzeugs während eines Fahrspurwechsels.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
30.09.2020
Chantal Jahner (Technomathematik)
Synchrone und multiplexe modellprädiktive Regelung am Beispiel des Rendezvous-Manövers.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
17.09.2020
Celina Groth (Technomathematik)
Hindernisvermeidung beim autonomen Fahren.
Betreuer: Matthias Rick, Dr. Matthias Knauer
14.09.2020
Finn Droste (Technomathematik)
Schrittweitenbestimmung Innerer-Punkte-Verfahren für quadratische Probleme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Marcel Jacobse
14.09.2020
Marvin Grund (Mathematik)
Triangulation nach Gauß als Optimierungsaufgabe.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
03.09.2020
Miriam Wilks (Mathematik)
Physikalische und datenbasierte Modellierung einer Wärmepumpe im Vergleich.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Malin Lachmann, Dr.-Ing. Carl-Friedrich Klinck
07.10.2019
Marco Nittscher (Technomathematik)
Optimierung von Energienetzen druch Blindleistungseinspeisung -Wechselwirkung von Stromstärke und Spannung-.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Arne Berger
30.09.2019
Hanna Tormählen (Mathematik)
Modellprädiktive Regelung einer Laufkatze mit linear-quadratischer Problemapproximation.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
16.09.2019
Dennis Hottendorff (Technomathematik)
Evaluierung dynamischer Fahrzeugmodelle.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
03.09.2019
Martin Roberto Castillo Hund (Technomathematik)
Lösen von zweidimensionalen Dirichletproblemen als Optimierungsprobleme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Sylvain Roy
01.03.2019
Marieke Hoehne (Mathematik)
Tracking eines Industrieroboters via Model Predictive Control.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
02.01.2019
Maria Höffmann (Mathematik)
Optimale Trajektorien eines Industrieroboters am Beispiel des Schreibens.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Sylvain Roy
26.09.2018
Yann Guillouët (Technomathematik)
Symplektische Integratoren in der Optimalsteuerung.
Betreuer: Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp, Dr. Matthias Knauer
22.11.2017
Markus Weber (Mathematik)
Vergleich verschiedener Normen bei der datenbasierten Modellierung eines Photovoltaikanlage mit WORHP.
Betreuer: Dr.-Ing. Francesca Jung, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
25.09.2017
Marek Wiesner (Technomathematik)
Modellierung einer Photovoltaik-Anlage mithilfe künstlicher neuronaler Netze.
Betreuer: Dr.-Ing. Francesca Jung, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
30.08.2017
Lennart Evers (Mathematik)
Planung von Einparkmanövern mit Methoden der optimalen Steuerung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.08.2017
Annika Hackenberg (Technomathematik)
Minimales Ellipsoid.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.09.2016
Madita Janßen (Technomathematik)
Optimierung von Stromnetzen mittels eines gestuften Transformators.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.09.2016
Eva Dierkes (Mathematik)
Akustische Ortung im Raum.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
22.08.2016
Eugen Kuksa (Mathematik)
Positions- und Geschwindigkeitsbestimmung mit dem Global Positioning System.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
01.08.2016
Andreas Cobus (Technomathematik)
Modellierung und optimale Steuerung eines frei schwebenden Roboters im Weltall.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
18.07.2016
Gerrit Felsch (Technomathematik)
Optimale Steuerung eines Satelliten im Gravitationsfeld eines Asteroiden.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
11.07.2016
Tobias Witt (Technomathematik)
Nichtlineare dynamische Parameteridentifikation am Beispiel des inversen Pendels.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr.-Ing. Mitja Echim
16.03.2016
Matthias Schwarzwald (Technomathematik)
Dynamische Modellierung und Analyse von Stromnetzen mithilfe der Zustandsvariablenmethode.
Betreuer: Dr. Arne Berger, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
05.10.2015
Andreas Dridiger (Technomathematik)
Lösung von Optimierungsproblemen mit Hilfe der Fischer-Burmeister-Funktion.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
01.10.2015
Dietlinde Dierks (Mathematik)
Optimierung von Stromnetzwerken.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
30.09.2015
Ronja Merkel (Mathematik)
Erkennung von Zeichen mit Methoden der nichtlinearen Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
28.09.2015
Jim van Kleef (Technomathematik)
Bestimmung der erreichbaren Mengen von Optimalsteuerungsproblemen mithilfe parametrischer Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.09.2015
Marcel Jacobse (Technomathematik)
Bahngenerierung zur Asteroidenerkundung mit Methoden der nichtlinearen Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
12.08.2015
Björn Liebel (Mathematik)
Optimale Steuerung bei dynamischen Brückenbelastungen.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.06.2015
Amadeus Langer (Mathematik)
Rekonstruktion der Position aus Beschleunigungsdaten durch Methoden der Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
10.06.2015
Claas Nagel (Technomathematik)
Das Thomson- und das Tammes-Problem auf Mannigfaltigkeiten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
16.02.2015
Matthias Rick (Technomathematik)
Adaptive Gitteranpassung für TransWORHP.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.09.2014
Maren Hülsmann (Technomathematik)
Optimale Steuerung eines Explorationsfahrzeugs im Gravitationsfeld eines Asteroiden.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
25.08.2014
Hilke Behrends (Technomathematik)
XML-Interface für TransWORHP.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.08.2014
Laura Sommer (Technomathematik)
Korrektur von Skelettdaten der Kinect mit Verfahren der Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
07.08.2014
Alexander Probst (Technomathematik)
Optimierung der Spiegelgeometrie eines Flugsimulators.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
06.08.2014
Dr. Christian Etmann (Technomathematik)
Entwicklung eines Reglers für Optimalsteuerungsprobleme.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
04.09.2013
Maite Schmidt (Technomathematik)
Optimierung von Stabwerken.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.08.2013
Christian Meerpohl (Technomathematik)
Prinizipienfreie Modellierung mit SQP-Verfahren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
06.08.2013
Mareike Kohlmeier (Technomathematik)
Numerisch effiziente Lösung der algebraischen Riccati-Gleichung mittels Schurzerlegung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr.-Ing. Anna Kemper
18.02.2013
Mirco Arndt (Technomathematik)
Triangulation eines Hexakopters.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
26.09.2012
Dr. Margareta Runge (Mathematik)
Treibstoffminimale Rendezvous-Manöver zwischen Satelliten.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
17.09.2012
Christine Bathke (Technomathematik)
Fingerabdruck des Bildes.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
04.09.2012
Joshua Bendig (Mathematik)
Automatische Differentiation durch Code-Manipulation.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.08.2012
Dr. Arne Berger (Technomathematik)
Optimalsteuerungsprobleme mit TransWORHP, Ausbreitung und Eindämmung von Epidemien.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.08.2012
Renke Schäfer (Technomathematik)
Parametrische Sensitivitätsanalyse.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
27.08.2012
Ninja Werner (Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung von Ladeluftkühlern in Dieselmotoren.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Karl Michael Schmidt
27.08.2012
Insa Poppen (Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung, Anwendung: Qualitätskontrolle bei der Lebensmittelproduktion.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
13.08.2012
Wiebke Drop (Mathematik)
Prinzipienfreie Modellierung einer Windkraftanlage.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
02.07.2012
Dr.-Ing. Francesca Jung (Technomathematik)
Betrachtung lokaler Wetterzusammenhänge mittels Methoden der prinzipienfreien Modellierung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011
Carina Schomakers (Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung der Pegelstände der Weser.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011
Sven Koelmann (Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung des elektrischen Untersystems des Delfi-C3 Projekts der TU Delft.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011
Dr. Sören Geffken (Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung von Windenergieanlagen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011
Mathias Temmen (Mathematik)
Prinzipienfreies Modellieren von Teilen einer Luftstrecke eines geladenen Dieselmotors.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer, Dr.-Ing. Mitja Echim
01.09.2011
Alia Heyen (Mathematik Lehramt Gymnasium)
Die Lösung des Problems der Brachistochrone mittels Methoden der hochdimensionalen Optimierung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.08.2011
Lewin Rathmann (Mathematik Lehramt Gymnasium)
Numerische Lösung von optimalen Steuerungsproblemen mit Hilfe hochdimensionaler Verfahren anhand von nichtlinearen Boxmodellen mit mehreren Systemvariablen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.08.2011
Tobias Riemenschneider (Technomathematik)
Optimale Steuerung einer Laufkatze im Hochregallager.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.08.2011

Diplomarbeiten (41)

Annika Ostrander (Technomathematik)
Analyse von Bewegungsmanövern zur Parameteridentifikation einer Oberstufe.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
02.10.2014
Konrad Tecza (Technomathematik)
Sensorbasierte Lage- und Positionsbestimmung eines Fahrzeuges mit Methoden der Optimierung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
25.04.2014
Sophie Niehüser (Technomathematik)
Analyse von Ableitungsberechnungen für den Einsatz in numerischen Verfahren.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
31.03.2014
Jan Frädrich (Technomathematik)
Gemeinsame extrinsische Kalibrierung mehrerer Sensoren am Beispiel von Asguards Sensorkopf.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit DFKI, DFKI
22.01.2014
Jerôme Grandke (Technomathematik)
Pakettransfer im Staffellauf.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit AG Künstliche Intelligenz, AG Künstliche Intelligenz im TZI, Bremen
03.09.2013
Dr.-Ing. Anne Schattel (Mathematik)
Optimierung der Platzierung und Größe von Sonications für die fokussierte Ultraschall-Therapie (HIFU).
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Tobias Preusser, Dr. Hanne Tiesler
in Kooperation mit Fraunhofer MEVIS , Fraunhofer MEVIS
15.08.2013
Arne Breede (Technomathematik)
Harzfluss-Simulation in Faserverbundstrukturen aus Carbon für Rotorblätter.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit FIBRE, Faserinstitut Bremen
10.06.2013
Kai Feldhusen (Technomathematik)
Optimale Steuerung und parametrische Sensitivitätsanalyse am Beispiel eines Wiedereintritts in die Erdatmosphäre.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Jan Tietjen
in Kooperation mit DLR, Institut für Raumfahrtsysteme, Bremen
26.04.2013
Daniel Lammers (Technomathematik)
Modellbasierte prädiktive Regelung mit direkten Optimierungsverfahren und Anwendung in der Raumfahrt.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Tim Nikolayzik
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
12.03.2013
Folke Post (Technomathematik)
Optimierung der Wärmeleitungsgleichung in Anwendung des Trockenfräsen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit IWT, Stiftung Institut für Werkstofftechnik
25.02.2013
Dr.-Ing. Heinrich Wernsing (Technomathematik)
Optimalsteuerung von Ausrollmanövern eines Kraftfahrzeugs.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Jan Tietjen
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
19.09.2012
Tobias Linke (Mathematik)
Topologie-Optimierung von Strömungsproblemen mit der Lattice-Boltzmann-Methode.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit MeVis, MeVis
03.09.2012
Dr.-Ing. Hannes Meyer (Technomathematik)
Trajektorienberechnung für Ausweichmanöver.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Volkswagen AG, Volkswagen AG, Wolfsburg
03.09.2012
Steffen Peter (Technomathematik)
Launcher Design Optimisation with Parallel Staging.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit CNES, CNES
27.02.2012
Claas Grohnfeldt (Technomathematik)
Model-Based Control Concepts for a Urea-SCR Aftertreatment System.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Daimler, Daimler AG, Stuttgart
10.02.2012
Enrico Lockner (Technomathematik)
Echtzeitfähige Trajektorien-Synthese mittels multivariater Interpolationsverfahren am Beispiel eines Mondlandemanövers.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
11.01.2012
Dr. Mischa Jahn (Mathematik)
Generierung von Flugrouten mittels Methoden der optimalen Steuerung.
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit EADS Ottobrunn, EADS Ottobrunn
20.10.2011
Florian Wolff (Technomathematik)
Gain-Scheduling H∞-Tracking-Regler am Beispiel eines Mondlandermodells.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
02.09.2011
Aleksandr Rudi (Mathematik)
Heuristische Verfahren der globalen Optimierung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
27.05.2011
Vladimir Schweiz (Mathematik)
Schwarmintelligenz-Methoden für globale Optimierungsprobleme.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
27.05.2011
Andreas Ochs (Technomathematik)
Modellierung der Luftstrecke eines Dieselmotors mittels Zylinderdrucksensorik.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
18.02.2011
Mario Iaquinta (Technomathematik)
Optimierungsverfahren zur echtzeitfähigen Kompensation von Modell- und zufälligen Sensorfehlern in Dieselmotoren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
18.02.2011
Mitja Wöbbekind (Technomathematik)
Branch-and-Bound-Verfahren zur gemischt-ganzzahligen Optimierung für raumfahrttechnische Anwendungen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
10.12.2010
Dr.-Ing. Anna Kemper (Technomathematik)
Filtermethoden zur Bewertung der Suchrichtung in NLP-Verfahren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
09.11.2010
Tom Meyer (Mathematik)
Dynamische Betrachtung der Fahrwiderstände zur optimalen Steuerung von Ausrollmanövern eines Kraftfahrzeugs.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
15.07.2010
Arash Ramezani (Mathematik)
Optimale Steuerung einer interplanetaren Flugbahn zum Mars.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
11.06.2010
Bolko Maass (Technomathematik)
Entwicklung mathematischer Verfahren der Bildverarbeitung zur optischen Erkennung von Mondkratern.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
29.04.2010
Jan P. Steinbach (Technomathematik)
Entwicklung eines Navigationsfilters für ein hybrides Inertial-GPS-Navigationssystem.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
24.02.2010
Oliver Kermer (Technomathematik)
Modellierung, Simulation und Optimierung von Satellitenbahnen im Mondgravitationsfeld.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit OHB System AG
23.06.2008
Marvin Ehlert (Technomathematik)
Entwicklung modellbasierter Methoden für das Luftsystemmanagement aufgeladener Dieselmotoren.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
19.12.2007
Dominik Lepsien (Technomathematik)
Entwicklung einer Methode zur Erzeugung simulationsbasierter Kennfelder.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Jürgen Fritz, Robert Bosch GmbH, Schwieberdingen
20.11.2007
Stefan Heyer (Mathematik)
Die Multifrontal-Methode für positiv definite Matrizen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
07.11.2007
Torsten Heyer (Mathematik)
Die Multifrontal-Methode und ihr Einsatz in hochdimensionalen, schwach besetzten, nichtli-nearen Optimierungsproblemen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
07.11.2007
Dr. Jan Vogelsang (Mathematik)
Optimale Steuerung von Langseilkransystemen.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
07.08.2007
Dr. Patrik Kalmbach (Mathematik)
Das NP-vollständige Graph-coloring-Problem zur effizienten Jacobi- und Hessematrixberechnung.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
10.07.2007
Dr. Jan Tietjen (Technomathematik)
Parameteroptimierung eines Echtzeitmodells der Luftstrecke eines aufgeladenen Dieselmotors.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
16.05.2007
Markus Brörmann (Technomathematik)
Modellierung, Simulation und optimale Steuerung eines rotatorischen Krans.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
19.12.2006
Inga Lind (Mathematik)
Modellierung und Optimierung der Disposition in der Stahlglüherei.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Miriam de las Heras, Stahlwerke Bremen GmbH
22.11.2006
Tanja Busch (Mathematik)
Modellierung und Optimierung der Verladung von Coils auf Eisenbahnwaggons.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit Dr. Miriam de las Heras, Stahlwerke Bremen GmbH
22.11.2006
Dr. Bodo Blume (Mathematik)
Optimierung eines dreidimensionalen schienengeführten Deckenkransystems.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
06.07.2006
Dr.-Ing. Ramona Stach (Technomathematik)
Optimale Steuerung und Regelung eines Industrieroboters.
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens
28.09.2005