Logo Uni Bremen

Zentrum für Industriemathematik

ZeTeM > Forschung und Anwendungen > Projekte > StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter

Kontakt Sitemap Impressum [ English | Deutsch ]

StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter

Arbeitsgruppe:AG Optimierung und Optimale Steuerung
Leitung: Prof. Dr. Christof Büskens ((0421) 218-63861, E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de )
Dr. Margareta Runge ((0421) 218-63629, E-Mail: m.runge@uni-bremen.de)
Bearbeitung: Maria Höffmann ((0421) 218-64354, E-Mail: mhffmann@uni-bremen.de)
Projektpartner: AG Kognitive Neuroinformatik, Universität Bremen
TOPAS Industriemathematik Innovation gGmbH
Laufzeit: 01.08.2021 - 31.05.2022
Bild des Projekts StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter Im Rahmen des vorliegenden Projektes werden innovative KI-Algorithmen aus dem Bereich des autonomen Fahrens sowie der Raumfahrt auf einen autonom fahrenden Rasenmähroboter übertragen. Das übergeordnete Ziel hierbei besteht in der Effizienzsteigerung der Roboter durch die beiden Teilziele:
  • Ersetzen der klassischen Begrenzungsdrähte durch eine hochgenaue Lokalisation auf der Basis von GNSS Signalen sowie RTK-Korrekturverfahren
  • Ersetzen der klassischen chaotischen Steuerung der Roboter durch eine effiziente Planungsstrategie zum lücken-losen Abfahren von sehr großen Rasenflächen mit charakteristischen Merkmalen (z.B. Golfplätze)

EFRE Bremen

Publikationen

  1. M. Höffmann, J. Clemens, D. Stronzek-Pfeifer, R. Simonelli, A. Serov, S. Schettino, M. Runge, K. Schill, C. Büskens.
    Coverage Path Planning and Precise Localization for Autonomous Lawn Mowers.
    IEEE 6th International Conference on Robotic Computing (IRC), 05.12.-07.12.2022.
    Proceedings of International Conference on Robotic Computing, S. 238-242, 2022.

    DOI: 10.1109/IRC55401.2022.00046
    online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10023754