StartNOW-KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter
Arbeitsgruppe: | AG Optimierung und Optimale Steuerung |
Leitung: |
Prof. Dr. Christof Büskens ((0421) 218-63861, E-Mail: bueskens@math.uni-bremen.de )
Dr. Margareta Runge ((0421) 218-63629, E-Mail: m.runge@uni-bremen.de) |
Bearbeitung: | Maria Höffmann ((0421) 218-64354, E-Mail: mhffmann@uni-bremen.de) |
Projektpartner: |
AG Kognitive Neuroinformatik, Universität Bremen TOPAS Industriemathematik Innovation gGmbH |
Laufzeit: | 01.08.2021 - 31.05.2022 |
Im Rahmen des vorliegenden Projektes werden innovative KI-Algorithmen
aus dem Bereich des autonomen Fahrens sowie der Raumfahrt auf einen
autonom fahrenden Rasenmähroboter übertragen. Das übergeordnete Ziel
hierbei besteht in der Effizienzsteigerung der Roboter durch die beiden
Teilziele:
- Ersetzen der klassischen Begrenzungsdrähte durch eine hochgenaue Lokalisation auf der Basis von GNSS Signalen sowie RTK-Korrekturverfahren
- Ersetzen der klassischen chaotischen Steuerung der Roboter durch eine effiziente Planungsstrategie zum lücken-losen Abfahren von sehr großen Rasenflächen mit charakteristischen Merkmalen (z.B. Golfplätze)
Publikationen
- M. Höffmann, J. Clemens, D. Stronzek-Pfeifer, R. Simonelli, A. Serov, S. Schettino, M. Runge, K. Schill, C. Büskens.
Coverage Path Planning and Precise Localization for Autonomous Lawn Mowers.
IEEE 6th International Conference on Robotic Computing (IRC), 05.12.-07.12.2022.
Proceedings of International Conference on Robotic Computing, S. 238-242, 2022.DOI: 10.1109/IRC55401.2022.00046
online unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10023754