Theses supervised by Dr. Sylvain Roy

2020

Maria Höffmann (Master thesis Technomathematik)

Risikoanalyse bei Schiffsmanövern unter dem Einfluss von Wind
Supervisor: Dr. Sylvain Roy, Dr. Arne Berger
15.07.2020

2019

Alina Pätzold (Master thesis Technomathematik)

Parameteridentifikation von Schiffsmodellen anhand von Schiffsmanövriermerkmalen
Supervisor: Dr. Sylvain Roy, Dr. Matthias Knauer
21.05.2019

Martin Roberto Castillo Hund (Bachelor thesis Technomathematik)

Lösen von zweidimensionalen Dirichletproblemen als Optimierungsprobleme
Supervisor: Dr. Matthias Knauer, Dr. Sylvain Roy
01.03.2019

Luis Lüttgens (Master thesis Mathematik)

Optimal trajectory planning with motion primitives in autonomous maneuvering
Supervisor: Dr. Sylvain Roy, Prof. Dr. Christof Büskens
24.01.2019

2018

Maria Höffmann (Bachelor thesis Mathematik)

Optimale Trajektorien eines Industrieroboters am Beispiel des Schreibens
Supervisor: Dr. Matthias Knauer, Dr. Sylvain Roy
26.09.2018

Hendrik Pietschik (Master thesis Technomathematik)

Optimale Trajektorienberechnungen eines Fahrzeugs unter Verwendung der Sensitivitätsanalyse
Supervisor: Dr. Sylvain Roy
15.03.2018