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Zentrum für Technomathematik

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Abschlussarbeiten betreut von Dr. Matthias Knauer

2019

Nils Stellmacher (Masterarbeit Technomathematik)
Netzausbauplanung mittels parametrischer Sensitvitätsanalyse
Betreuer: Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
27.05.2019
Alina Pätzold (Masterarbeit Technomathematik)
Parameteridentifikation von Schiffsmodellen anhand von Schiffsmanövriermerkmalen
Betreuer: Dr. Sylvain Roy, Dr. Matthias Knauer
21.05.2019
Martin Roberto Castillo Hund (Bachelorarbeit Mathematik)
Lösen von zweidimensionalen Dirichletproblemen als Optimierungsprobleme
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Sylvain Roy
01.03.2019
Benjamin Wagner (Masterarbeit Mathematik)
Semi-supervised learning of convolutional neural networks by solving jigsaw puzzles
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
24.01.2019
Marieke Hoehne (Bachelorarbeit Mathematik)
Tracking eines Industrieroboters via Model Predictive Control
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
02.01.2019

2018

Jim van Kleef (Masterarbeit Technomathematik)
Mathematische Programme mit Komplementaritätsbedingungen in WORHP
Betreuer: Dr. Renke Kuhlmann, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
18.12.2018
Andreas Folkers (Masterarbeit Technomathematik)
Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning
Betreuer: Dr.-Ing. Mitja Echim, Dr. Matthias Knauer
20.11.2018
Matthias Schwarzwald (Masterarbeit Technomathematik)
Energieminimale Orbits um den Enceladus
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
16.10.2018
Maria Höffmann (Bachelorarbeit Mathematik)
Optimale Trajektorien eines Industrieroboters am Beispiel des Schreibens
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Sylvain Roy
26.09.2018
Niklas Requate (Masterarbeit Technomathematik)
Anwendung parametrischer Sensitivitätsanalyse in der Lastflussberechnung von elektrischen Energienetzen
Betreuer: Arne Berger, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
15.02.2018

2017

Yann Guillouët (Bachelorarbeit Technomathematik)
Symplektische Integratoren in der Optimalsteuerung
Betreuer: Dr. Kathrin Flaßkamp, Dr. Matthias Knauer
22.11.2017
Marcel Jacobse (Masterarbeit Technomathematik)
Interior Point Methods for Convex Quadratic Programming
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Sören Geffken
28.09.2017
Markus Weber (Bachelorarbeit Mathematik)
Vergleich verschiedener Normen bei der datenbasierten Modellierung eines Photovoltaikanlage mit WORHP
Betreuer: Dr.-Ing. Francesca Jung, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
25.09.2017
Marek Wiesner (Bachelorarbeit Technomathematik)
Modellierung einer Photovoltaik-Anlage mithilfe künstlicher neuronaler Netze
Betreuer: Dr.-Ing. Francesca Jung, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
30.08.2017
Maren Hülsmann (Masterarbeit Technomathematik)
Uncertainty Dispersion Analysis and Optimal Control of Atmospheric Re-Entry
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Marco Scharringhausen
in Kooperation mit DLR, Institut für Raumfahrtsysteme, Bremen
24.08.2017
Lennart Evers (Bachelorarbeit Mathematik)
Planung von Einparkmanövern mit Methoden der optimalen Steuerung
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.08.2017
Alexander Probst (Masterarbeit Technomathematik)
Optimierungsmodell zur Automatisierung der Rohstoffversorgung der Hochöfen durch die Bandlogistik
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Nicole Megow
in Kooperation mit ArcelorMittal Bremen
04.07.2017
Matthias Rick (Masterarbeit Technomathematik)
Pseudospektral-Verfahren für Optimalsteuerungsprobleme
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
11.01.2017

2016

Annika Hackenberg (Bachelorarbeit Technomathematik)
Minimales Ellipsoid
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.09.2016
Madita Janßen (Bachelorarbeit Technomathematik)
Optimierung von Stromnetzen mittels eines gestuften Transformators
Betreuer: Arne Berger, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.09.2016
Eva Dierkes (Bachelorarbeit Mathematik)
Akustische Ortung im Raum
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
22.08.2016
Eugen Kuksa (Bachelorarbeit Mathematik)
Positions- und Geschwindigkeitsbestimmung mit dem Global Positioning System
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
01.08.2016
Andreas Cobus (Bachelorarbeit Technomathematik)
Modellierung und optimale Steuerung eines frei schwebenden Roboters im Weltall
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
18.07.2016
Gerrit Felsch (Bachelorarbeit Technomathematik)
Optimale Steuerung eines Satelliten im Gravitationsfeld eines Asteroiden
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
11.07.2016
Ninja Werner (Masterarbeit Technomathematik)
Synchronization of an Uncooperative Tumbling Satellite using Model Predictive Control
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Jürgen Telaar
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
18.05.2016
Jan Niklas Hasse (Masterarbeit Mathematik)
Globale Optimierung von Trajektorien
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
26.04.2016
Tobias Witt (Bachelorarbeit Technomathematik)
Nichtlineare dynamische Parameteridentifikation am Beispiel des inversen Pendels
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr.-Ing. Mitja Echim
16.03.2016

2015

Christian Meerpohl (Masterarbeit Technomathematik)
Vollautomatisches Einparken mittels einer optimalen Steuerung
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit Volkswagen AG, Volkswagen AG, Wolfsburg
20.10.2015
Matthias Schwarzwald (Bachelorarbeit Technomathematik)
Dynamische Modellierung und Analyse von Stromnetzen mithilfe der Zustandsvariablenmethode
Betreuer: Arne Berger, Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
05.10.2015
Andreas Dridiger (Bachelorarbeit Technomathematik)
Lösung von Optimierungsproblemen mit Hilfe der Fischer-Burmeister-Funktion
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
01.10.2015
Margareta Runge (Masterarbeit Mathematik)
Optimale Anflugstrategien an einen unkooperativen Zielsatelliten
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Jürgen Telaar
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
30.09.2015
Dietlinde Dierks (Bachelorarbeit Mathematik)
Optimierung von Stromnetzwerken
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
30.09.2015
Ronja Merkel (Bachelorarbeit Mathematik)
Erkennung von Zeichen mit Methoden der nichtlinearen Optimierung
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
28.09.2015
Jim van Kleef (Bachelorarbeit Technomathematik)
Bestimmung der erreichbaren Mengen von Optimalsteuerungsproblemen mithilfe parametrischer Sensitivitätsanalyse
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.09.2015
Domenik Krause (Masterarbeit Technomathematik)
Parameteridentifikation bei partiellen Differentialgleichungen
Betreuer: Prof. Dr. Alfred Schmidt, Dr. Matthias Knauer
01.09.2015
Marcel Jacobse (Bachelorarbeit Technomathematik)
Bahngenerierung zur Asteroidenerkundung mit Methoden der nichtlinearen Optimierung
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
12.08.2015
Wiebke Drop (Masterarbeit Technomathematik)
Störraumanalyse zur Echtzeitoptimierung von Trajektorien automatisch ausweichender Fahrzeuge
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer, Dr.-Ing. Hannes Meyer
in Kooperation mit Volkswagen AG, Volkswagen AG, Wolfsburg
26.06.2015
Björn Liebel (Bachelorarbeit Mathematik)
Optimale Steuerung bei dynamischen Brückenbelastungen
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
15.06.2015
Amadeus Langer (Bachelorarbeit Mathematik)
Rekonstruktion der Position aus Beschleunigungsdaten durch Methoden der Optimierung
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
10.06.2015
Claas Nagel (Bachelorarbeit Technomathematik)
Das Thomson- und das Tammes-Problem auf Mannigfaltigkeiten
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
16.02.2015
Sven Koelmann (Masterarbeit Technomathematik)
SQP-basierte Reihenfolgeoptimierung für die Coilverzinkung
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer, Dr.-Ing. Mitja Echim
in Kooperation mit ArcelorMittal Bremen
09.02.2015
Renke Schäfer (Masterarbeit Technomathematik)
Gemischt-ganzzahlige Optimalsteuerung, Sensitivitätsanalyse und Echtzeitoptimierung von Parallel-Hybridfahrzeugen
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, Gifhorn
22.01.2015

2014

Friedrich Kohlmai (Masterarbeit Technomathematik)
Routing Optimization of Pipes of Hydraulic Systems
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
21.10.2014
Annika Ostrander (Diplomarbeit Technomathematik)
Analyse von Bewegungsmanövern zur Parameteridentifikation einer Oberstufe
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit EADS Astrium, EADS Astrium
02.10.2014
Matthias Rick (Bachelorarbeit Technomathematik)
Adaptive Gitteranpassung für TransWORHP
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
08.09.2014
Maren Hülsmann (Bachelorarbeit Technomathematik)
Optimale Steuerung eines Explorationsfahrzeugs im Gravitationsfeld eines Asteroiden
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
25.08.2014
Hilke Behrends (Bachelorarbeit Technomathematik)
XML-Interface für TransWORHP
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.08.2014
Laura Sommer (Bachelorarbeit Technomathematik)
Korrektur von Skelettdaten der Kinect mit Verfahren der Optimierung
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
07.08.2014
Alexander Probst (Bachelorarbeit Technomathematik)
Optimierung der Spiegelgeometrie eines Flugsimulators
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
06.08.2014
Carina Schomakers (Masterarbeit Technomathematik)
Nichtlineare modellprädiktive Regelung für die Bahnplanung eines Wiedereintrittsproblems
Betreuer: Dr.-Ing. David Seelbinder, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit DLR, Institut für Raumfahrtsysteme, Bremen
24.07.2014
Konrad Tecza (Diplomarbeit Technomathematik)
Sensorbasierte Lage- und Positionsbestimmung eines Fahrzeuges mit Methoden der Optimierung
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit Dr. Stephan Theil, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
25.04.2014
Sophie Niehüser (Diplomarbeit Technomathematik)
Analyse von Ableitungsberechnungen für den Einsatz in numerischen Verfahren
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
31.03.2014
Jan Frädrich (Diplomarbeit Technomathematik)
Gemeinsame extrinsische Kalibrierung mehrerer Sensoren am Beispiel von Asguards Sensorkopf
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit DFKI, DFKI
22.01.2014

2013

Dr.-Ing. Francesca Jung (Masterarbeit Technomathematik)
Entwicklung und Optimierung eines statistisch-physikalischen Windparkmodells
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit Fraunhofer IWES, Fraunhofer-Institut für Windenergie und Energiesystemtechnik
04.12.2013
Christian Etmann (Bachelorarbeit Technomathematik)
Entwicklung eines Reglers für Optimalsteuerungsprobleme
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
04.09.2013
Jerôme Grandke (Diplomarbeit Technomathematik)
Pakettransfer im Staffellauf
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit AG Künstliche Intelligenz, AG Künstliche Intelligenz im TZI, Bremen
03.09.2013
Maite Schmidt (Bachelorarbeit Technomathematik)
Optimierung von Stabwerken
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
21.08.2013
Dr.-Ing. Anne Schattel (Diplomarbeit Mathematik)
Optimierung der Platzierung und Größe von Sonications für die fokussierte Ultraschall-Therapie (HIFU)
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Tobias Preusser, Dr. Hanne Tiesler
in Kooperation mit Fraunhofer MEVIS , Fraunhofer MEVIS
15.08.2013
Christian Meerpohl (Bachelorarbeit Technomathematik)
Prinizipienfreie Modellierung mit SQP-Verfahren
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
06.08.2013
Arne Breede (Diplomarbeit Technomathematik)
Harzfluss-Simulation in Faserverbundstrukturen aus Carbon für Rotorblätter
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit FIBRE, Faserinstitut Bremen
10.06.2013
Kai Feldhusen (Diplomarbeit Technomathematik)
Optimale Steuerung und parametrische Sensitivitätsanalyse am Beispiel eines Wiedereintritts in die Erdatmosphäre
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Dr. Jan Tietjen
in Kooperation mit DLR, Institut für Raumfahrtsysteme, Bremen
26.04.2013
Folke Post (Diplomarbeit Technomathematik)
Optimierung der Wärmeleitungsgleichung in Anwendung des Trockenfräsen
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit IWT, Stiftung Institut für Werkstofftechnik
25.02.2013
Mareike Kohlmeier (Bachelorarbeit Technomathematik)
Numerisch effiziente Lösung der algebraischen Riccati-Gleichung mittels Schurzerlegung
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr.-Ing. Anna Kemper
18.02.2013

2012

Mirco Arndt (Bachelorarbeit Technomathematik)
Triangulation eines Hexakopters
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
26.09.2012
Margareta Runge (Bachelorarbeit Mathematik)
Treibstoffminimale Rendezvous-Manöver zwischen Satelliten
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
17.09.2012
Christine Bathke (Bachelorarbeit Technomathematik)
Fingerabdruck des Bildes
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
04.09.2012
Joshua Bendig (Bachelorarbeit Mathematik)
Automatische Differentiation durch Code-Manipulation
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.08.2012
Arne Berger (Bachelorarbeit Technomathematik)
Optimalsteuerungsprobleme mit TransWORHP, Ausbreitung und Eindämmung von Epidemien
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
29.08.2012
Renke Schäfer (Bachelorarbeit Technomathematik)
Parametrische Sensitivitätsanalyse
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
27.08.2012
Ninja Werner (Bachelorarbeit Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung von Ladeluftkühlern in Dieselmotoren
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Karl Michael Schmidt
27.08.2012
Insa Poppen (Bachelorarbeit Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung, Anwendung: Qualitätskontrolle bei der Lebensmittelproduktion
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
13.08.2012
Wiebke Drop (Bachelorarbeit Mathematik)
Prinzipienfreie Modellierung einer Windkraftanlage
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
02.07.2012
Steffen Peter (Diplomarbeit Technomathematik)
Launcher Design Optimisation with Parallel Staging
Betreuer: Dr. Matthias Knauer, Prof. Dr. Christof Büskens
in Kooperation mit CNES, CNES
27.02.2012

2011

Dr. Mischa Jahn (Diplomarbeit Mathematik)
Generierung von Flugrouten mittels Methoden der optimalen Steuerung
Betreuer: Dr. Matthias Knauer
in Kooperation mit EADS Ottobrunn, EADS Ottobrunn
20.10.2011
Dr.-Ing. Francesca Jung (Bachelorarbeit Technomathematik)
Betrachtung lokaler Wetterzusammenhänge mittels Methoden der prinzipienfreien Modellierung
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011
Carina Schomakers (Bachelorarbeit Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung der Pegelstände der Weser
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011
Sven Koelmann (Bachelorarbeit Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung des elektrischen Untersystems des Delfi-C3 Projekts der TU Delft
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011
Dr. Sören Geffken (Bachelorarbeit Technomathematik)
Prinzipienfreie Modellierung von Windenergieanlagen
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.09.2011
Matthias Temmen (Bachelorarbeit Mathematik)
Prinzipienfreies Modellieren von Teilen einer Luftstrecke eines geladenen Dieselmotors
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer, Dr.-Ing. Mitja Echim
01.09.2011
Alia Heyen (Bachelorarbeit Mathematik Lehramt Gymnasium)
Die Lösung des Problems der Brachistochrone mittels Methoden der hochdimensionalen Optimierung
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.08.2011
Lewin Rathmann (Bachelorarbeit Mathematik Lehramt Gymnasium)
Numerische Lösung von optimalen Steuerungsproblemen mit Hilfe hochdimensionaler Verfahren anhand von nichtlinearen Boxmodellen mit mehreren Systemvariablen
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.08.2011
Tobias Riemenschneider (Bachelorarbeit Technomathematik)
Optimale Steuerung einer Laufkatze im Hochregallager
Betreuer: Prof. Dr. Christof Büskens, Dr. Matthias Knauer
01.08.2011