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Beispiele der Optimalen Steuerung

Die Lösung von Problemen der Optimalen Steuerung erfordert in der Regel hohen analytischen oder numerischen Rechenaufwand. Auf den folgenden Seiten können Steuerprobleme experimentell gelöst werden, um den Einfluss einer Steuerung auf ein System zu untersuchen.

Hinweis: Zur Lösung der Aufgaben ist das Java-Plugin erforderlich.

Übersicht

Einführung
Bedienung der Java-Fenster.
Das Splineproblem
Spline mit Endwerten.
Das beschränkte Splineproblem
Spline mit Endwerten und Zustandsbeschränkung.
Der Raketenwagen
Zeitoptimale Steuerung eines Wagens.
Harmonischer Oszillator
Ein schwingendes System soll möglichst schnell in Ruhe gebracht werden.
Chemischer Reaktor
Optimale Temperaturverteilung in einem Reaktor.
Brachistochrone
Die Kurve kürzester Fallzeit.
Knickstab
Energieoptimale Verformung eines Stabes.
Höhenrakete
Optimierung der Flughöhe bei festem Brennstoffvorrat.
Wiedereintritt der Apollokapsel
Optimales Bremsmanöver eines Raumfahrzeugs in der Erdatmosphäre.