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Einladung zum Vortrag


02. September 2015, 14.00 Uhr s.t.
Universität Bremen | Cartesium Rotunde


Prof. Dr. Maren Bennewitz
Rheinische FriedrichWilhelmsUniversität Bonn | Institut für Informatik VI


Humanoide Roboter Wie nehmen sie die Umgebung
wahr und wie planen sie ihre Bewegungen?

Ein zentrales Ziel der Robotik liegt in der Entwicklung von Robotern, die komplexe Aufgaben
übernehmen und Menschen durch verschiedenste Services unterstützen. Dies erfordert, dass die
Roboter ihre Umgebung wahrnehmen, autonom Navigations und Manipulationsaufgaben
durchführen, mit Menschen interagieren und von ihnen lernen können. In dieser Vorlesung werden
innovative Lösungen für die in diesem Kontext auftretenden Probleme vorgestellt. Ausgehend von
einer geeigneten Umgebungsrepräsentation werden Techniken zur Zustandsschätzung,
Hinderniserkennung und Bewegungsplanung in hochdimensionalen Suchräumen präsentiert. Ein
Schwerpunkt der Vorlesung liegt auf humanoiden Robotern, die einen menschenähnlichen
Körperbau haben und sich auf zwei Beinen fortbewegen, wodurch sie besonders geeignet für den
Einsatz in für Menschen geschaffenen Umgebungen sind.

Biografie
Maren Bennewitz is professor for Computer Science at the University of Bonn and head of the humanoid robots
laboratory. She got her PhD from the University of Freiburg in 2004. Before she moved to Bonn, she was assistant
professor at the University of Freiburg from 20082014. Her research focuses on robots navigating in human
environments that consist of multiple levels and contain articulated as well as movable objects. In the course of her
career, she has contributed several novel probabilistic methods for 3D environment modelling as well as for
manipulation and navigation with wheeled and humanoid robots.


Dieser Gast wurde von Christian Freksa eingeladen.

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Humanoide Roboter -- Wie nehmen sie die Umgebung wahr und wie planen sie ihre Bewegungen?
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